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题名基于内在反馈的机械系统低速运动平稳性研究
被引量：5
- 1
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作者
王军平
王安
敬忠良
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机构
西北工业大学自动控制系
上海交通大学自动化系
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出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期819-820,832,共3页
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文摘
运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型 ,从数学模型出发 ,基于内在反馈的概念 ,将控制论的观点引入了机械系统 ,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件 ,提出了低速运动时抑制自激的方法 ,并在消除自激的基础上 ,基于文献[1]所提出的控制策略 ,给出了提高低速运动精度的控制方案。
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关键词
低速运动平稳性
内在反馈
摩擦自激
描述函数法
机械系统
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Keywords
Low speed motion stability
Internal feedback
Self-excited vibration
Describing function method
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分类号
TH113.25
[机械工程—机械设计及理论]
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题名新型动静压差速转台低速运动平稳性实验研究
被引量：1
- 2
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作者
王蕴馨
马金奎
陈淑江
路长厚
聂玉龙
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机构
山东大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第2期13-17,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51575318)
山东省自然科学基金(ZR2019MEE064)。
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文摘
以新型动静压差速转台为研究对象,采用圆光栅和NI6356仪器构建数据采集与测试系统,通过对光栅输出信号的分析与处理,对转台的低速运动平稳性进行了实验研究。结果表明,新型转台在结构上增加中盘,让上盘(工作台)在流动的油膜上启动运行,不仅能够有效减小动静摩擦力之差,抑制上盘的爬行效应,而且能够降低上盘的功率消耗,为提高转台的低速运动平稳性提供了一种新途径。
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关键词
动静压转台
低速运动平稳性
圆光栅
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Keywords
hybrid rotary table
low-speed motion stability
circular grating
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分类号
TH133.31
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名光电稳定平台伺服机构低速及稳定性能控制方法研究
被引量：10
- 3
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作者
祁超
范世珣
谢馨
陈宁
范大鹏
江献良
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1873-1882,共10页
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基金
国家"973"计划项目(2015CB057503)
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文摘
由于光电稳定平台伺服机构中不可避免地存在转矩扰动,传统控制方法难以对其补偿达到满意性能,针对此问题,提出一种状态扩展Kalman滤波算法。结合前馈控制提升伺服带宽,实现伺服机构低速平稳性和稳定精度的优化;为验证该算法的有效性,对采用直驱、谐波传动以及摆线针轮行星传动的光电伺服机构开展了多组控制性能实验对比。实验结果表明,相比于传统控制方法,所提控制算法能够更为有效地补偿转矩扰动,显著提升光电伺服机构的低速平稳性及稳定性能。
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关键词
光电伺服机构
KALMAN滤波
扰动补偿
前馈控制
低速平稳性
稳定精度
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Keywords
electro-optic servo system
Kalman filter
disturbance compensation
feedforword control
low speed performance
stabilization accuracy
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究
被引量：13
- 4
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作者
任志斌
刘今越
郭志红
任东城
刘佳斌
刘秀丽
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第4期172-175,共4页
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文摘
以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性;为了解决传统控制方式中步进电机丢步、转台启动抖动和运行漂移等问题,以绝对光栅尺位置误差和误差率作为输入量进行了闭环模糊PID控制,进一步减小了误差。实验结果表明:该方法在提高回转定位精度方面具有显著的优势,同时保证了系统的可靠性。
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关键词
模糊PID
高精度转台
低速平稳性
闭环控制
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Keywords
Fuzzy PID
High precision turntable
Low speed stationarity
Closed loop control
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分类号
TP373.4
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名光电稳定平台自适应摩擦补偿方法
被引量：2
- 5
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作者
张钊
陈涛
周勇
杨波
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所武器装备信息与控制技术研发中心
河南省获嘉县供电公司
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出处
《兵工自动化》
2016年第11期68-70,共3页
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文摘
为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响,提升其低速平稳性,设计一种基于模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法的摩擦补偿控制器。采用实验数据对Stribeck摩擦模型参数进行近似估计,根据Lyapunov稳定控制理论设计摩擦补偿控制器,采用Matlab/Simulink进行仿真试验分析,并将算法在某型系统中实现。实验结果表明:该控制器能有效抑制摩擦干扰对系统带来的不利影响,使低速平稳性能得到较大提升。
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关键词
Stribeck摩擦
模型参考自适应控制
低速平稳性
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Keywords
Stribeck friction
MRACS
low speed stability
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名并联旁路阀的泵控缸电液系统设计与协同控制
被引量：1
- 6
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作者
王大卫
丁海港
弓智强
王云飞
李亚龙
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机构
中国矿业大学机电工程学院
江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心(省部共建)
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第11期61-66,共6页
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基金
国家自然科学基金(52075534)
江苏省自然科学基金(BK20221544)。
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文摘
泵控差动缸直驱技术是电液系统的主要发展趋势之一,其具有无节流损失、节能、成本低、可靠性高等优势,但存在流量不平衡、低速平稳性差、控制模式单一等问题。针对以上问题,提出了一种并联旁路阀的泵控差动缸电液控制系统,开展了泵阀协同控制策略研究。介绍了系统的结构,阐明了系统在多种模式下的工作原理;基于AMESim搭建了系统的仿真模型,建立了变速泵和旁路阀协同工作机制,根据调速曲线对泵和阀进行权重分配,以提高变速泵控直驱系统的低速稳定性。结果表明:通过泵阀协同控制,并联旁路阀的泵控差动缸系统能够在多种工作模式下工作,具有良好的工况适应性和低速稳定性,可实现液压缸的平稳快速启停和精确位置控制。
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关键词
泵控差动缸
泵阀协同控制
多工作模式
低速平稳性
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Keywords
pump controlled dfferential cylinder
pump-valve coordinated control
multi working mode
low speed stability
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名数控机床运动部件爬行的临界速度计算
被引量：3
- 7
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作者
闫占辉
王大宇
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机构
长春工程学院机电学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第11期61-62,共2页
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文摘
通过构建数控机床运动部件爬行力学模型,推导出位移、速度、加速度数学表达式;探讨产生爬行的条件,通过引入运动均匀性系数,详细推导出产生爬行的临界速度表达式;并给出消除数控机床运动部件爬行的一些新措施。
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关键词
机床运动部件
低速运动平稳性
爬行
临界速度表达式
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Keywords
Moving parts of machine tools
Low-speed motion stability
Creep
Critical speed expression
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分类号
TG502.14
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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