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题名一种高性能PID控制器的研究与工程应用
被引量：13
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作者
李军
黄卫剑
万文军
朱亚清
朱晨亮
李洪
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机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
广东电科院能源技术有限责任公司
华能国际电力股份有限公司海门电厂
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出处
《广东电力》
2018年第7期42-48,共7页
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文摘
为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等。对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID(high performance PID,HPPID)控制器。HPPID控制较好克服了传统PID控制的缺点,具有良好的鲁棒性和抗扰控制性。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
高性能PID
二阶逆模型-积分控制器
参数整定
低通正弦跟踪滤波器
正弦跟踪微分器
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Keywords
high performance proportion integration differentiation
second order inverse model-integration controller
pa-rameters setting
low pass sinusoid tracking filter
sinusoid tracking differentiator
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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