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抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用
1
作者
秦峰
宋振华
吴镇
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期55-59,共5页
低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导航精度.在此前提下提出将抗差自适应滤波用于低轨飞行器导航系统,并基于该滤波器设计INS/CNS/GNSS组合导...
低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导航精度.在此前提下提出将抗差自适应滤波用于低轨飞行器导航系统,并基于该滤波器设计INS/CNS/GNSS组合导航.通过仿真实验对比验证抗差自适应滤波的有效性.
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关键词
组合导航
自适应
抗差
卡尔曼滤波
低轨飞行器
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职称材料
题名
抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用
1
作者
秦峰
宋振华
吴镇
机构
上海机电工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期55-59,共5页
文摘
低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导航精度.在此前提下提出将抗差自适应滤波用于低轨飞行器导航系统,并基于该滤波器设计INS/CNS/GNSS组合导航.通过仿真实验对比验证抗差自适应滤波的有效性.
关键词
组合导航
自适应
抗差
卡尔曼滤波
低轨飞行器
Keywords
integrated navigation
adaptive, robust
Kalman filter
LEO spacecraft
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用
秦峰
宋振华
吴镇
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017
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