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直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用
被引量:
2
1
作者
朱庆保
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期1004-1008,共5页
提出了一种能高速度、高精度学习的低维小脑模型神经网络 .模型算法采用直接权地址映射技术 ,将训练样本的输入量化后直接作为联想存储器中C个权的首地址 ,建立起输入与权的关系 .经样本训练后 ,任意输入作为相近的两个样本间的权首地...
提出了一种能高速度、高精度学习的低维小脑模型神经网络 .模型算法采用直接权地址映射技术 ,将训练样本的输入量化后直接作为联想存储器中C个权的首地址 ,建立起输入与权的关系 .经样本训练后 ,任意输入作为相近的两个样本间的权首地址 ,经过输出映射算法即可得到较精确的输出 .实验表明 ,它学习非线性函数的精度比最新改进的CMAC高十倍以上 ,收敛速度则快五十倍以上 ,且算法简单 ,不会发散 ,学习过程要求的存储器很小 ,实现容易 .此算法已用于机器人传感器的信号细分 。
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关键词
机器人
传感器
直接映射
低维小脑模型神经网络
模型
算法
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职称材料
用多个改进低维CMAC神经网络学习多维函数的研究
2
作者
朱庆保
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第20期140-142,共3页
提出了一种多维非线性函数的多神经网络学习方法,即用变量代换的方法把一个多维非线性函数分解为若干低维函数,用多个改进的低维小脑模型神经网络分别映射这些低维函数,提高了收敛性,减少了存储空间,大大提高了学习精度,且易于实...
提出了一种多维非线性函数的多神经网络学习方法,即用变量代换的方法把一个多维非线性函数分解为若干低维函数,用多个改进的低维小脑模型神经网络分别映射这些低维函数,提高了收敛性,减少了存储空间,大大提高了学习精度,且易于实现。给出了大量学习非线性函数的仿真实验, 其结果表明,采用这种方法的学习精度比用一个CMAC的学习精度提高10倍以上。
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关键词
神经网络
小脑
模型
多
维
非线性函数
仿真
精度
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职称材料
结合改进CNN和双线性模型的CBIR方法
被引量:
3
3
作者
蔡鹏飞
叶剑锋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第16期191-196,208,共7页
针对现有基于内容的图像检索(Content-Based Image Retrieval,CBIR)方法中图像特征维度较大等问题,提出一种结合改进卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和双线性模型的CBIR方法。采用一种低维度池化方法代替传统CNN中的池...
针对现有基于内容的图像检索(Content-Based Image Retrieval,CBIR)方法中图像特征维度较大等问题,提出一种结合改进卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和双线性模型的CBIR方法。采用一种低维度池化方法代替传统CNN中的池化过程,以此降低图像特征映射的维度。基于双线性模型的思想,使用两个特征提取器进行特征提取,并在每个图像位置上对两个特征进行内积,以形成最终的图像描述符。通过计算图像间的曼哈顿距离度量来评估相似性,获得相关图像及其排序。实验结果表明,该方法能够准确检索出相关图像,并具有较低的检索时间和内存消耗。
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关键词
基于内容的图像检索(CBIR)
卷积
神经网络
(CNN)
双线性
模型
低
维
度图像表示
曼哈顿距离
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职称材料
题名
直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用
被引量:
2
1
作者
朱庆保
机构
南京师范大学计算机科学系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期1004-1008,共5页
基金
江苏省教育厅自然科学基金 (2 0 0 1SXXTSJB111)资助
文摘
提出了一种能高速度、高精度学习的低维小脑模型神经网络 .模型算法采用直接权地址映射技术 ,将训练样本的输入量化后直接作为联想存储器中C个权的首地址 ,建立起输入与权的关系 .经样本训练后 ,任意输入作为相近的两个样本间的权首地址 ,经过输出映射算法即可得到较精确的输出 .实验表明 ,它学习非线性函数的精度比最新改进的CMAC高十倍以上 ,收敛速度则快五十倍以上 ,且算法简单 ,不会发散 ,学习过程要求的存储器很小 ,实现容易 .此算法已用于机器人传感器的信号细分 。
关键词
机器人
传感器
直接映射
低维小脑模型神经网络
模型
算法
Keywords
CMAC neural network
direct weight address mapping
robot
sensor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
用多个改进低维CMAC神经网络学习多维函数的研究
2
作者
朱庆保
机构
南京师范大学计算机系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第20期140-142,共3页
基金
江苏省教育厅自然科学基金资助项目(2001SXXTSJB111)
文摘
提出了一种多维非线性函数的多神经网络学习方法,即用变量代换的方法把一个多维非线性函数分解为若干低维函数,用多个改进的低维小脑模型神经网络分别映射这些低维函数,提高了收敛性,减少了存储空间,大大提高了学习精度,且易于实现。给出了大量学习非线性函数的仿真实验, 其结果表明,采用这种方法的学习精度比用一个CMAC的学习精度提高10倍以上。
关键词
神经网络
小脑
模型
多
维
非线性函数
仿真
精度
Keywords
Neural network
Cerebellar model articulation controller(CMAC)
Multidimensional nonlinear function
Simulation
Accuracy
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
结合改进CNN和双线性模型的CBIR方法
被引量:
3
3
作者
蔡鹏飞
叶剑锋
机构
河南工学院计算机科学技术系
南京航空航天大学机电学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第16期191-196,208,共7页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(No.162102310606)
河南省教育厅资助项目(No.16A520067)
文摘
针对现有基于内容的图像检索(Content-Based Image Retrieval,CBIR)方法中图像特征维度较大等问题,提出一种结合改进卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和双线性模型的CBIR方法。采用一种低维度池化方法代替传统CNN中的池化过程,以此降低图像特征映射的维度。基于双线性模型的思想,使用两个特征提取器进行特征提取,并在每个图像位置上对两个特征进行内积,以形成最终的图像描述符。通过计算图像间的曼哈顿距离度量来评估相似性,获得相关图像及其排序。实验结果表明,该方法能够准确检索出相关图像,并具有较低的检索时间和内存消耗。
关键词
基于内容的图像检索(CBIR)
卷积
神经网络
(CNN)
双线性
模型
低
维
度图像表示
曼哈顿距离
Keywords
Content-Based Image Retrieval(CBIR)
Convolutional Neural Network(CNN)
bilinear model
low-dimensional image representation
Manhattan distance
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用
朱庆保
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
用多个改进低维CMAC神经网络学习多维函数的研究
朱庆保
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
结合改进CNN和双线性模型的CBIR方法
蔡鹏飞
叶剑锋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
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