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基于低精度编码器的异步电动机二阶滑模负载转矩观测方法
1
作者
谢燕朋
冯喜军
+2 位作者
但汉兵
蒋罗庚
粟梅
《电源学报》
北大核心
2025年第2期224-231,共8页
在电动工业车辆领域,为节省成本同时保证电机驱动性能,常采用低精度编码器。低精度编码器可获取转子的准确机械位置,但对于转速测量存在较大时滞和误差,因此传统负载转矩观测器不能得到准确的负载转矩信息。采用该信息作为电流环前馈控...
在电动工业车辆领域,为节省成本同时保证电机驱动性能,常采用低精度编码器。低精度编码器可获取转子的准确机械位置,但对于转速测量存在较大时滞和误差,因此传统负载转矩观测器不能得到准确的负载转矩信息。采用该信息作为电流环前馈控制量时,不能有效抑制转速波动。针对此问题,提出1种基于低精度编码器的二阶滑模负载转矩观测器。所提方法可基于转子位置信息获取精确的负载转矩信息,从而提高系统的抗干扰性能。仿真和实验结果证明了所提基于低精度编码器的二阶滑模负载转矩观测器的正确性和有效性。
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关键词
异步电动机
低精度编码器
滑模观测器
负载转矩观测器
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职称材料
题名
基于低精度编码器的异步电动机二阶滑模负载转矩观测方法
1
作者
谢燕朋
冯喜军
但汉兵
蒋罗庚
粟梅
机构
中南大学自动化学院
威胜电气有限公司
出处
《电源学报》
北大核心
2025年第2期224-231,共8页
文摘
在电动工业车辆领域,为节省成本同时保证电机驱动性能,常采用低精度编码器。低精度编码器可获取转子的准确机械位置,但对于转速测量存在较大时滞和误差,因此传统负载转矩观测器不能得到准确的负载转矩信息。采用该信息作为电流环前馈控制量时,不能有效抑制转速波动。针对此问题,提出1种基于低精度编码器的二阶滑模负载转矩观测器。所提方法可基于转子位置信息获取精确的负载转矩信息,从而提高系统的抗干扰性能。仿真和实验结果证明了所提基于低精度编码器的二阶滑模负载转矩观测器的正确性和有效性。
关键词
异步电动机
低精度编码器
滑模观测器
负载转矩观测器
Keywords
Induction motor
low precision encoder
sliding mode observer
load torque observer
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于低精度编码器的异步电动机二阶滑模负载转矩观测方法
谢燕朋
冯喜军
但汉兵
蒋罗庚
粟梅
《电源学报》
北大核心
2025
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