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基于激光视觉传感的渔船目标无人机低空识别研究
被引量:
2
1
作者
刘小飞
李明杰
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第5期242-246,共5页
为了提高渔船目标无人机低空识别的准确率,提出基于激光视觉传感的渔船目标识别方法。采用阈值分割和角点定位标定渔船目标激光视觉传感图像的方位特征点;提取渔船目标的位置信息、速度信息、加速度信息、运动轨迹信息,建立渔船目标激...
为了提高渔船目标无人机低空识别的准确率,提出基于激光视觉传感的渔船目标识别方法。采用阈值分割和角点定位标定渔船目标激光视觉传感图像的方位特征点;提取渔船目标的位置信息、速度信息、加速度信息、运动轨迹信息,建立渔船目标激光视觉传感图像的背景差分检测模型;通过帧动态检测和差分图像聚类,计算相邻目标质心的距离;根据参数估计和像素灰度值检测,结合目标方位估计,实现对渔船目标激光视觉传感图像的定位识别。结果表明,采用该方法能够有效识别渔船目标,目标方位识别准确性达到90.95%以上,提高了渔船目标无人机低空识别准确性。
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关键词
激光视觉传感
渔船目标
无人机
低空识别
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职称材料
激光雷达识别低空风切变的方法和效果
被引量:
2
2
作者
刘晓明
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期416-424,共9页
为了提升对低空风切变的识别和预警能力,基于国产FC-Ⅲ型测风激光雷达下滑道模式资料,结合航空器空中报告,对下滑道区域低空风切变识别的单斜坡法、双斜坡法和区域散度法进行了效果分析和评估,并利用雷达识别结果,统计分析得到了乌鲁木...
为了提升对低空风切变的识别和预警能力,基于国产FC-Ⅲ型测风激光雷达下滑道模式资料,结合航空器空中报告,对下滑道区域低空风切变识别的单斜坡法、双斜坡法和区域散度法进行了效果分析和评估,并利用雷达识别结果,统计分析得到了乌鲁木齐机场冬春两季低空风切变的时空分布特征。结果表明,雷达采用区域散度法对该机场低空风切变的识别效果最好,识别成功率可达86.7%;由时空分布特征分析可知,14:00—16:00时是该机场低空风切变发生的高峰,冬春两季的高发时段分别为14:00—18:00时和12:00—20:00时;春季风切变的频次35.7%和风切变强度0.0042/s均高于冬季的17.6%和0.004/s;跑道和两端下滑道空间位置的风切变雷达探测频率存在差异,说明该雷达能较准确捕获风切变发生的具体位置。该研究为激光测风雷达在低空风切变识别的应用提供了参考。
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关键词
激光技术
低空
风切变
识别
区域散度法
低空
风切变特征
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职称材料
基于稀疏非负矩阵分解的低空声目标识别
被引量:
3
3
作者
杨博
杨立学
+1 位作者
王志峰
周印龙
《声学技术》
CSCD
北大核心
2020年第1期93-97,共5页
借鉴人耳听觉原理和特征学习的优势,提出了梅尔(Mel)频率谱提取和稀疏非负矩阵分解相结合的方法用于低空飞行目标声信号识别。首先,以不同目标的Mel频率谱为特征矩阵,利用稀疏非负矩阵分解方法学习得到各自的模板矩阵;然后,利用按列合...
借鉴人耳听觉原理和特征学习的优势,提出了梅尔(Mel)频率谱提取和稀疏非负矩阵分解相结合的方法用于低空飞行目标声信号识别。首先,以不同目标的Mel频率谱为特征矩阵,利用稀疏非负矩阵分解方法学习得到各自的模板矩阵;然后,利用按列合并后的模板矩阵对训练/测试样本进行特征分解获得编码系数,该系数可作为分类特征;最后,结合不同目标的特点,采用分频段特征提取和顺序二类分类的方法进行多目标分类,并与Mel频率倒谱系数进行性能比较。结果显示,无论在单类目标辨识还是在多类目标分类中,稀疏非负矩阵分解方法均取得了更好的效果。
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关键词
低空
声目标
识别
梅尔频率倒谱系数
非负矩阵分解
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职称材料
基于HMM和SVM串联模型的低空飞行目标声识别方法
被引量:
2
4
作者
刘辉
杨俊安
许学忠
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2010年第6期751-755,共5页
为弥补单一模型在识别低空飞行目标时的不足,进一步提高识别概率,提出了一种基于HMM(HiddenMarkov model)和SVMs(Support vector machines)串联结构的低空飞行目标声识别方法。针对战场环境下声信号的特点,该方法综合考虑HMM适合处理连...
为弥补单一模型在识别低空飞行目标时的不足,进一步提高识别概率,提出了一种基于HMM(HiddenMarkov model)和SVMs(Support vector machines)串联结构的低空飞行目标声识别方法。针对战场环境下声信号的特点,该方法综合考虑HMM适合处理连续动态信号及SVM小样本情况下的强分类能力,先由HMM计算各HMM模型与待辨识信号的匹配程度,形成匹配度特征向量,再利用SVM适合分类的优势,对匹配度特征向量做进一步决策,得到最后的识别结果,弥补了单一模型在识别低空飞行目标时的不足。实际数据的识别分析结果表明了该方法在低空飞行目标声识别中的准确性与有效性。
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关键词
低空
飞行目标
识别
隐马尔科夫模型
支持向量机
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职称材料
隐马尔可夫模型和支持向量机混合模型声识别
被引量:
6
5
作者
刘辉
杨俊安
许学忠
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期33-37,共5页
为弥补单一模型在识别低空飞行目标时的不足,进一步提高低空飞行目标的识别率,提出一种基于HMM和SVM混合结构的低空飞行目标声识别算法。针对战场环境下声信号的特点,算法综合考虑HMM适合处理连续动态信号及SVM小样本情况下的强分类能力...
为弥补单一模型在识别低空飞行目标时的不足,进一步提高低空飞行目标的识别率,提出一种基于HMM和SVM混合结构的低空飞行目标声识别算法。针对战场环境下声信号的特点,算法综合考虑HMM适合处理连续动态信号及SVM小样本情况下的强分类能力,利用HMM处理待辨识的连续动态信号,将HMM易混淆的信号作为与待辨识信号较为相似的模式类,形成候选模式集,再由SVM在候选模式中对待辨识信号作最后决策。实际数据的识别结果表明相对于单一的HMM和SVM,混合模型的识别率有一定的提高。
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关键词
低空
飞行目标
识别
隐马尔科夫模型(HMM)
支持向量机(SVM)
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职称材料
基于相干多普勒测风激光雷达的不同成因类型的低空风切变观测
被引量:
20
6
作者
刘晓英
吴松华
+4 位作者
张洪玮
何志强
张建军
王筱晔
陈晓敏
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期491-504,共14页
为实现不同成因类型的低空风切变观测,利用两台相干多普勒测风激光雷达在北京首都国际机场展开试验观测。针对干性雷暴和地形引起的两类风切变,分别采用多普勒波束摆动(Doppler Beam Swing,简称DBS)和下滑道两种扫描模式进行风切变的探...
为实现不同成因类型的低空风切变观测,利用两台相干多普勒测风激光雷达在北京首都国际机场展开试验观测。针对干性雷暴和地形引起的两类风切变,分别采用多普勒波束摆动(Doppler Beam Swing,简称DBS)和下滑道两种扫描模式进行风切变的探测与识别。结果表明,DBS模式风切变识别方法可有效识别干性雷暴引起的水平低空风切变,下滑道模式可有效识别地形诱导的下滑道顺风和逆风风切变。干性雷暴造成的风速骤增、风向突变和上升下降气流的强烈对流是引发低空风切变的主要原因。地形诱导风切变主要由高速气流和复杂下垫面相互作用产生,具有偶发性和瞬变性的特点。
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关键词
激光雷达
航空安全
低空
风切变
识别
干性雷暴
地形
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职称材料
题名
基于激光视觉传感的渔船目标无人机低空识别研究
被引量:
2
1
作者
刘小飞
李明杰
机构
三亚学院信息与智能工程学院
陈国良院士工作站
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第5期242-246,共5页
基金
海南省自然科学基金资助项目(No.622RC734)
海南省自然科学基金资助项目(No.621RC1077)。
文摘
为了提高渔船目标无人机低空识别的准确率,提出基于激光视觉传感的渔船目标识别方法。采用阈值分割和角点定位标定渔船目标激光视觉传感图像的方位特征点;提取渔船目标的位置信息、速度信息、加速度信息、运动轨迹信息,建立渔船目标激光视觉传感图像的背景差分检测模型;通过帧动态检测和差分图像聚类,计算相邻目标质心的距离;根据参数估计和像素灰度值检测,结合目标方位估计,实现对渔船目标激光视觉传感图像的定位识别。结果表明,采用该方法能够有效识别渔船目标,目标方位识别准确性达到90.95%以上,提高了渔船目标无人机低空识别准确性。
关键词
激光视觉传感
渔船目标
无人机
低空识别
Keywords
laser vision sensing
fishing boat target
drone
low altitude identification
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
激光雷达识别低空风切变的方法和效果
被引量:
2
2
作者
刘晓明
机构
中国民用航空局新疆空管局气象中心
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期416-424,共9页
文摘
为了提升对低空风切变的识别和预警能力,基于国产FC-Ⅲ型测风激光雷达下滑道模式资料,结合航空器空中报告,对下滑道区域低空风切变识别的单斜坡法、双斜坡法和区域散度法进行了效果分析和评估,并利用雷达识别结果,统计分析得到了乌鲁木齐机场冬春两季低空风切变的时空分布特征。结果表明,雷达采用区域散度法对该机场低空风切变的识别效果最好,识别成功率可达86.7%;由时空分布特征分析可知,14:00—16:00时是该机场低空风切变发生的高峰,冬春两季的高发时段分别为14:00—18:00时和12:00—20:00时;春季风切变的频次35.7%和风切变强度0.0042/s均高于冬季的17.6%和0.004/s;跑道和两端下滑道空间位置的风切变雷达探测频率存在差异,说明该雷达能较准确捕获风切变发生的具体位置。该研究为激光测风雷达在低空风切变识别的应用提供了参考。
关键词
激光技术
低空
风切变
识别
区域散度法
低空
风切变特征
Keywords
laser technique
low-level wind shear identification
regional divergence algorithm
low-level wind shear characteristics
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
P412.25 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
基于稀疏非负矩阵分解的低空声目标识别
被引量:
3
3
作者
杨博
杨立学
王志峰
周印龙
机构
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2020年第1期93-97,共5页
文摘
借鉴人耳听觉原理和特征学习的优势,提出了梅尔(Mel)频率谱提取和稀疏非负矩阵分解相结合的方法用于低空飞行目标声信号识别。首先,以不同目标的Mel频率谱为特征矩阵,利用稀疏非负矩阵分解方法学习得到各自的模板矩阵;然后,利用按列合并后的模板矩阵对训练/测试样本进行特征分解获得编码系数,该系数可作为分类特征;最后,结合不同目标的特点,采用分频段特征提取和顺序二类分类的方法进行多目标分类,并与Mel频率倒谱系数进行性能比较。结果显示,无论在单类目标辨识还是在多类目标分类中,稀疏非负矩阵分解方法均取得了更好的效果。
关键词
低空
声目标
识别
梅尔频率倒谱系数
非负矩阵分解
Keywords
low altitude acoustic target recognition
Mel-frequency cepstrum coefficients(MFCC)
nonnegative matrix factorization(NMF)
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于HMM和SVM串联模型的低空飞行目标声识别方法
被引量:
2
4
作者
刘辉
杨俊安
许学忠
机构
解放军电子工程学院信息系
安徽省电子制约技术重点实验室
西北核技术研究所声学实验室
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2010年第6期751-755,共5页
基金
国家自然科学基金(60872113)资助项目
文摘
为弥补单一模型在识别低空飞行目标时的不足,进一步提高识别概率,提出了一种基于HMM(HiddenMarkov model)和SVMs(Support vector machines)串联结构的低空飞行目标声识别方法。针对战场环境下声信号的特点,该方法综合考虑HMM适合处理连续动态信号及SVM小样本情况下的强分类能力,先由HMM计算各HMM模型与待辨识信号的匹配程度,形成匹配度特征向量,再利用SVM适合分类的优势,对匹配度特征向量做进一步决策,得到最后的识别结果,弥补了单一模型在识别低空飞行目标时的不足。实际数据的识别分析结果表明了该方法在低空飞行目标声识别中的准确性与有效性。
关键词
低空
飞行目标
识别
隐马尔科夫模型
支持向量机
Keywords
low altitude flying acoustic target recognition
hidden Markov model(HMM)
support vector machine(SVM)
分类号
TN959.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
隐马尔可夫模型和支持向量机混合模型声识别
被引量:
6
5
作者
刘辉
杨俊安
许学忠
机构
解放军电子工程学院
安徽省电子制约技术重点实验室
西北核技术研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期33-37,共5页
基金
2008年度国家自然科学基金项目资助(60872113)
文摘
为弥补单一模型在识别低空飞行目标时的不足,进一步提高低空飞行目标的识别率,提出一种基于HMM和SVM混合结构的低空飞行目标声识别算法。针对战场环境下声信号的特点,算法综合考虑HMM适合处理连续动态信号及SVM小样本情况下的强分类能力,利用HMM处理待辨识的连续动态信号,将HMM易混淆的信号作为与待辨识信号较为相似的模式类,形成候选模式集,再由SVM在候选模式中对待辨识信号作最后决策。实际数据的识别结果表明相对于单一的HMM和SVM,混合模型的识别率有一定的提高。
关键词
低空
飞行目标
识别
隐马尔科夫模型(HMM)
支持向量机(SVM)
Keywords
acoustic recognition of flying target
Hidden Markov Model(HMM)
Support Vector Machines(SVM)
分类号
TB132 [理学—应用物理]
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职称材料
题名
基于相干多普勒测风激光雷达的不同成因类型的低空风切变观测
被引量:
20
6
作者
刘晓英
吴松华
张洪玮
何志强
张建军
王筱晔
陈晓敏
机构
中国海洋大学海洋高等研究院信息科学与工程学院海洋遥感研究所
青岛海洋科学与技术试点国家实验室区域海洋动力学与数值模拟功能实验室
中国民用航空华北地区空中交通管理局气象中心
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期491-504,共14页
基金
民航安全能力建设项目(TM2017-228-1/2)
国家自然科学基金(61975191,41905022)。
文摘
为实现不同成因类型的低空风切变观测,利用两台相干多普勒测风激光雷达在北京首都国际机场展开试验观测。针对干性雷暴和地形引起的两类风切变,分别采用多普勒波束摆动(Doppler Beam Swing,简称DBS)和下滑道两种扫描模式进行风切变的探测与识别。结果表明,DBS模式风切变识别方法可有效识别干性雷暴引起的水平低空风切变,下滑道模式可有效识别地形诱导的下滑道顺风和逆风风切变。干性雷暴造成的风速骤增、风向突变和上升下降气流的强烈对流是引发低空风切变的主要原因。地形诱导风切变主要由高速气流和复杂下垫面相互作用产生,具有偶发性和瞬变性的特点。
关键词
激光雷达
航空安全
低空
风切变
识别
干性雷暴
地形
Keywords
lidar
aviation safety
low-level wind shear
dry thunderstorms
terrain
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光视觉传感的渔船目标无人机低空识别研究
刘小飞
李明杰
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
2
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职称材料
2
激光雷达识别低空风切变的方法和效果
刘晓明
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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职称材料
3
基于稀疏非负矩阵分解的低空声目标识别
杨博
杨立学
王志峰
周印龙
《声学技术》
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
4
基于HMM和SVM串联模型的低空飞行目标声识别方法
刘辉
杨俊安
许学忠
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
5
隐马尔可夫模型和支持向量机混合模型声识别
刘辉
杨俊安
许学忠
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2009
6
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职称材料
6
基于相干多普勒测风激光雷达的不同成因类型的低空风切变观测
刘晓英
吴松华
张洪玮
何志强
张建军
王筱晔
陈晓敏
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
20
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职称材料
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