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题名基于无人机航测技术的露天矿山采空区精细化验收
被引量：10
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作者
张兵兵
许龙星
张璞
张岗涛
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机构
宏大爆破工程集团有限责任公司
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2021年第7期96-101,共6页
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文摘
传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主,从塌落的整体形态进行宏观分析,存在一定的局限性,难以准确判定实际效果。为了更高效地评价采空区处理效果,提出了采用低空无人机航测技术实现采空区精细化验收,其为非接触性测绘方式,具有安全性好、精度可靠、效率较高等优势。分析了采空区精细化验收的内涵,在大宝山矿北部649 m平台遗留的盲采空区处理阶段进行了应用。采用搭载高清单镜头的大疆精灵4 RTK小型无人机实现航高100 m的5向倾斜摄影测量,较好地获取了盲采空区爆前和爆后的两期三维模型信息,精度校验满足1∶500地形图制图要求。利用南方IData软件实现盲采空区范围线与三维模型的套合,计算得到了爆破后的盲采空区充填相对高度增加率为110%~200%。结合多角度航拍影像及实际挖装作业情况,验证了盲采空区得到了有效处理。实践表明:低空无人机航测技术在精细化验收露天矿山采空区处理效果方面,具有一定的适用性。
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关键词
露天矿山
盲采空区
低空无人机航测技术
三维模型
精度检校
充填率
精细化验收
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Keywords
open-pit mine
blind goaf
low-altitude UAV aerial survey technology
3D model
accuracy verification
filling rate
fine acceptance
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分类号
TD164
[矿业工程—矿山地质测量]
P235
[天文地球—摄影测量与遥感]
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