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舰载光电设备跟踪掠海目标的控制
被引量：
12
1
作者
李焱
陈涛
+1 位作者
曹立华
郭劲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期935-942,共8页
舰载光电设备跟踪低空掠海目标时会由于载体摇摆受海面杂波的影响而导致跟踪失败,本文将基于CA模型的有限记忆最小二乘滤波与"近似-比较"模型前馈控制相结合,提出了一种能够全自动跟踪低空掠海目标的控制算法。该算法首先根...
舰载光电设备跟踪低空掠海目标时会由于载体摇摆受海面杂波的影响而导致跟踪失败,本文将基于CA模型的有限记忆最小二乘滤波与"近似-比较"模型前馈控制相结合,提出了一种能够全自动跟踪低空掠海目标的控制算法。该算法首先根据CA模型的最小二乘法从惯性导航角度数据滤波出速度数据前馈到速度回路;然后,通过"近似-比较"模型判断是否捕获了海面杂波;如果捕获了海面杂波,随即切换跟踪方式从电视跟踪转为数引跟踪。对提出的算法进行了试验验证,结果表明,该算法再次捕获掠海目标时间为437ms,比人工干预的5.93s提高了一个数量级。该算法在实现了全自动捕获、跟踪的同时,缩短了由于视轴"扎海"跟踪失败后再次捕获掠海目标的时间。
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关键词
舰载光电跟踪
CA模型
有限记忆最小二乘滤波
低空掠海目标
近似-比较法
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职称材料
题名
舰载光电设备跟踪掠海目标的控制
被引量：
12
1
作者
李焱
陈涛
曹立华
郭劲
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期935-942,共8页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006aa701410)
中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
文摘
舰载光电设备跟踪低空掠海目标时会由于载体摇摆受海面杂波的影响而导致跟踪失败,本文将基于CA模型的有限记忆最小二乘滤波与"近似-比较"模型前馈控制相结合,提出了一种能够全自动跟踪低空掠海目标的控制算法。该算法首先根据CA模型的最小二乘法从惯性导航角度数据滤波出速度数据前馈到速度回路;然后,通过"近似-比较"模型判断是否捕获了海面杂波;如果捕获了海面杂波,随即切换跟踪方式从电视跟踪转为数引跟踪。对提出的算法进行了试验验证,结果表明,该算法再次捕获掠海目标时间为437ms,比人工干预的5.93s提高了一个数量级。该算法在实现了全自动捕获、跟踪的同时,缩短了由于视轴"扎海"跟踪失败后再次捕获掠海目标的时间。
关键词
舰载光电跟踪
CA模型
有限记忆最小二乘滤波
低空掠海目标
近似-比较法
Keywords
shipborne optical-electronic tracking
CA model
limited memory least-square filter
ultralow-altitude near-sea target
approximate-comparison
分类号
TN949.6 [电子电信—信号与信息处理]
U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舰载光电设备跟踪掠海目标的控制
李焱
陈涛
曹立华
郭劲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
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