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公路场景中低空多源数据融合方法综述
1
作者
冯雷
石鑫
+2 位作者
吴琼
牛犇
李萌周
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期1-5,共5页
对飞行器装载光电类任务载荷的低空多源采集方式进行归纳,对多源数据信息融合现状进行总结,并以公路为应用场景、以低空范围内的高清相机二维数据和激光雷达三维点云为数据源,分别阐述了适用道路服役周期内不同场景单元的融合算法。首先...
对飞行器装载光电类任务载荷的低空多源采集方式进行归纳,对多源数据信息融合现状进行总结,并以公路为应用场景、以低空范围内的高清相机二维数据和激光雷达三维点云为数据源,分别阐述了适用道路服役周期内不同场景单元的融合算法。首先,分类汇总以飞行器搭载高清相机以及激光雷达为主流采集手段的数据及融合技术在公路场景中的应用现状;其次,从像素级、特征级、决策级三个层级进行了多源数据融合配准方法算法梳理;最后,结合公路建设、养护运营、应急救援三个典型场景单元,分析总结适用场景的数据融合算法特征,为低空飞行器服务公路场景的相关技术方法研究提供参考依据。
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关键词
公路场景
低空多源数据
激光雷达
图像
配准
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职称材料
题名
公路场景中低空多源数据融合方法综述
1
作者
冯雷
石鑫
吴琼
牛犇
李萌周
机构
河北交通职业技术学院路桥工程系
太行城乡建设集团有限公司
河北省季冻区公路服役安全与预警技术创新中心
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期1-5,共5页
基金
河北省省级科技计划资助项目(22375502D)
河北省教育厅科学研究项目资助项目(ZD2021042)。
文摘
对飞行器装载光电类任务载荷的低空多源采集方式进行归纳,对多源数据信息融合现状进行总结,并以公路为应用场景、以低空范围内的高清相机二维数据和激光雷达三维点云为数据源,分别阐述了适用道路服役周期内不同场景单元的融合算法。首先,分类汇总以飞行器搭载高清相机以及激光雷达为主流采集手段的数据及融合技术在公路场景中的应用现状;其次,从像素级、特征级、决策级三个层级进行了多源数据融合配准方法算法梳理;最后,结合公路建设、养护运营、应急救援三个典型场景单元,分析总结适用场景的数据融合算法特征,为低空飞行器服务公路场景的相关技术方法研究提供参考依据。
关键词
公路场景
低空多源数据
激光雷达
图像
配准
Keywords
highway scenario
low-altitude multi-source data
LiDAR
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registration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
公路场景中低空多源数据融合方法综述
冯雷
石鑫
吴琼
牛犇
李萌周
《传感器与微系统》
北大核心
2025
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