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特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计
被引量：
3
1
作者
刘雄
林茂松
梁艳阳
《电子技术应用》
北大核心
2013年第10期49-52,共4页
针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部...
针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制。
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关键词
低电压大功率
MOS并联
RCD吸收回路
均流保护电路
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职称材料
题名
特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计
被引量：
3
1
作者
刘雄
林茂松
梁艳阳
机构
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
出处
《电子技术应用》
北大核心
2013年第10期49-52,共4页
基金
国防技术基础研究项目(科工计[2011]869号)
四川省教育厅青年基金项目(10zd1135)
文摘
针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制。
关键词
低电压大功率
MOS并联
RCD吸收回路
均流保护电路
Keywords
low-voltage high-power
paralleling MOSFET
RCD snubber circuit
current sharing protection circuit
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计
刘雄
林茂松
梁艳阳
《电子技术应用》
北大核心
2013
3
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