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低成本三维激光扫描仪的设计与实现 被引量:11
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作者 宗文鹏 李广云 王力 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第11期31-34,46,共5页
三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实... 三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。 展开更多
关键词 低成本三维激光扫描仪 角度编码器 精密转台 点云
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激光三维路元高程数值扫描仪 被引量:1
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作者 贺安之 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期769-771,共3页
当前国内外高速公路自动智能检测设备如平整度仪、车辙仪、纹理构造深度仪和裂缝病害检测仪等及其集成的多功能检测系统存在许多不足。虽然它们都是从不同侧面测量同一路面的高程变化特性,但各功能设备独立设计,依据的原理各异,方法不同... 当前国内外高速公路自动智能检测设备如平整度仪、车辙仪、纹理构造深度仪和裂缝病害检测仪等及其集成的多功能检测系统存在许多不足。虽然它们都是从不同侧面测量同一路面的高程变化特性,但各功能设备独立设计,依据的原理各异,方法不同,基准不统一,由此得到的测量数据互不相关,甚至错位。整套设备更是价格昂贵,操作复杂。为此,该文提出了统一的车道半刚性路面物理模型。采用统一的设计路面—水平面组合基准,建立了以车道设计路面为基面,以分道线为轴的车道网格坐标系,按特定间隔进行数据采样,得到的路面三维轮廓图可正确描述任何复杂路面及其三维破损。该文提出用路面高程空间频谱方法分析复杂路面变形与病害,用频谱滤波方法处理路元高程数据,只须分别设置不同滤波参数,就可从同一路元高程数值数据库中得到不同特征频谱的技术指标数据,例如:低通滤波得到路面连续变形特性,并由此得到纵断面特征及其平整度指标;得到横断面特征及车辙指标,特别是可自动计算路段的三维破损率;高通滤波得到脉冲性病害与裂缝;得到细观纹理断面构造与深度。该文设计了包括结构激光标线断面扫描,高分辨CCD探测与车道坐标零位监测的激光三维路元高程数值扫描仪。该扫描仪得到的路元高程数值网格数据库,实现了路面技术状况的统一简明完全表达,不仅实现现有多套设备的全部功能,而且克服了它们由于原理基准与方法不统一产生的各种问题,并可成功解决它们难以解决技术条件适应性问题,特别是对裂缝病害与三维病害的全自动智能检测与处理难题。该扫描仪价格低得多,使用也方便得多,值得全面推广,可极大提高公路高效运行安全管理要求的自动智能检测水平。 展开更多
关键词 三维 激光 扫描仪 自动智能检测 三维破损 纹理构造 高速公路 路面裂缝 路面平整度 车辙 路元高程数据库 通滤波 高通滤波
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FARO推出用于三维建档激光扫描仪Focus^(3D)的最新版本 被引量:3
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《遥感信息》 CSCD 2012年第1期61-61,共1页
2011年12月22日-FARO(纳斯达克:FARO),世界领先的便携式三维建档、测量及成像系统提供商,宣布推出最先进的三维建档技术。FARO Focus3D和新发布的SCENE软件带来了一系列新的优势,使得三维建档项目更具成本效益,
关键词 激光扫描仪 三维 最新版本 成像系统 成本效益 便携式 提供商 软件
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FARO推出新一代三维激光扫描仪和软件 被引量:1
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《航空制造技术》 2009年第9期101-101,共1页
工厂或建筑物的三维文件生成和储存等大规模成像任务需要数百次扫描,并且需要投入大量时间和资源。为了节约成本,这类大规模项目必须在尽可能短的时间内完成.
关键词 三维激光扫描仪 软件 文件生成 节约成本 建筑物 时间
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FARO推出用于三维建档激光扫描仪Focus^(3D)的最新版本
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作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期15-15,共1页
[本刊讯]2011年12月22日,世界领先的便携式三维建档、测量及成像系统提供商FARO,宣布推出最先进的三维建档技术。其新推出的三维激光扫描仪FARO Focus3D和新发布的SCENE软件带来了一系列新的优势,使得三维建档项目更具成本效益,最大程... [本刊讯]2011年12月22日,世界领先的便携式三维建档、测量及成像系统提供商FARO,宣布推出最先进的三维建档技术。其新推出的三维激光扫描仪FARO Focus3D和新发布的SCENE软件带来了一系列新的优势,使得三维建档项目更具成本效益,最大程度地减少了后处理阶段中的手动操作和时间。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 最新版本 成像系统 成本效益 手动操作 便携式 提供商 后处理
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用于植物三维结构表型研究的移动地面近端感知系统 被引量:1
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作者 王欢欢 林沂 《激光杂志》 北大核心 2017年第1期31-38,共8页
植物表型研究在把握植物结构和了解植物对环境变化的反应上起着至关重要的作用。因此,通过引入多种遥感技术例如LIDAR,研究者一直针对不同场景开发不同的植物表型技术。目前,该领域的重要趋势是开发可供于广泛使用的低成本三维系统,而... 植物表型研究在把握植物结构和了解植物对环境变化的反应上起着至关重要的作用。因此,通过引入多种遥感技术例如LIDAR,研究者一直针对不同场景开发不同的植物表型技术。目前,该领域的重要趋势是开发可供于广泛使用的低成本三维系统,而通常使用的高成本的LIDAR传感器无法满足这一需求。为了解决这个问题,试图开发一个基于低成本二维激光扫描仪的用于室内植物三维结构表型研究的移动地面近端感应系统。特别地,将两个RPLIDAR激光扫描仪(目前市场上最低成本的二维LIDAR传感器)安装在两个远端的放置于移动平台的固定架上。如此一来,它们的扫描剖面被设置成一个斜交的方式。然后,经过精确的数据三维位置坐标设定和校准后,平台的移动可以使得两个系列的二维扫描剖面转变为研究区一排植物的全部三维表征。基于三维点云结果,人们可以获得详细的植物结构特征。实验表明,提出的方案得到基本验证,对于特定的植物结构变量例如叶面积(R2=0.92)可以精确获取。总之,该工作可以推动将基于LIDAR的植物表型技术发展到真正意义上的低成本阶段,而且这表明LIDAR在植物表型研究上的实际应用会越来越多出现在植物栽培、精准农业等领域。 展开更多
关键词 植物表型研究 近端感知 成本 2D激光扫描仪 三维植物结构
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基于激光三角法测量谷物容积 被引量:3
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作者 蔡泽宇 陈满 +1 位作者 杨腾祥 金诚谦 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期797-804,共8页
[目的]本文旨在分析不同的三维(3D)点云密度对刮板面积大小的谷物容积测量精度的影响,获得谷物小体积测量时的最佳点云密度。[方法]在实验室条件下利用线激光传感器设计基于激光三角法的谷物容积测量装置。利用LabVIEW软件编程,实现电... [目的]本文旨在分析不同的三维(3D)点云密度对刮板面积大小的谷物容积测量精度的影响,获得谷物小体积测量时的最佳点云密度。[方法]在实验室条件下利用线激光传感器设计基于激光三角法的谷物容积测量装置。利用LabVIEW软件编程,实现电机的运动控制、相机中图像的采集和处理、谷物表面点云的三维坐标提取、数据存储、谷物的容积计算和三维点云的可视化等功能,重点解决激光中心线的坐标提取和点云的插值处理,并在测量系统性能验证的基础上,综合分析14种点云密度下谷物点云的数量、容积测量的平均相对误差和最大相对误差,获得稻谷的最佳点云密度。[结果]系统的性能验证中,利用装置对小麦质量进行测量,测量结果的平均相对误差为0.44%,最小相对误差为0.28%。综合考虑点云的数量、谷物容积测量的准确度和稳定性,认为用于稻谷容积测量的三维点云的最佳点云密度为11 mm×11 mm。[结论]通过激光三角法可以准确测量谷物质量,并获得刮板面积大小的谷物容积的最佳点云密度。 展开更多
关键词 线激光 点云 插值 三维重构 LABVIEW 成本
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中海达将投资超3亿元建苏州制造基地
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作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第3期50-50,共1页
[本刊讯]2014年2月27日,中海达与苏州吴中经济技术开发区管委会签订了投资建立苏州制造基地意向性投资协议书,双方将在测绘地理信息产品制造基地上进行项目合作。通过签订意向书,中海达拟在苏州吴中经济技术开发区投资建设生产制造基地... [本刊讯]2014年2月27日,中海达与苏州吴中经济技术开发区管委会签订了投资建立苏州制造基地意向性投资协议书,双方将在测绘地理信息产品制造基地上进行项目合作。通过签订意向书,中海达拟在苏州吴中经济技术开发区投资建设生产制造基地项目,项目总投资预计超过3亿元人民币,基地主要用于生产销售高精度卫星导航测量产品、光电测量产品、海洋探测设备、三维激光扫描仪等装备。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 光电测量 地理信息 海洋探测 高精度卫星 产能规模 快速反应能力 成本控制水平 意向性 供应链
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