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非合作目标接近与跟踪的低复杂度预设性能控制被引量：10: 1; 作者殷泽阳罗建军 +1 位作者魏才盛袁建平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期855-864,共10页; 针对追踪航天器接近和跟踪非合作目标任务中的相对位姿控制问题,基于预设性能控制理论提出一种低复杂度预设性能控制方法(LCPPC)。该控制方法一方面无需对模型的具体参数(如追踪航天器与非合作目标的质量、惯量参数等)进行先验估计或在... 展开更多; 关键词预设性能控制非合作目标无模型低复杂度鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制被引量：2: 2; 作者丁超石超 +2 位作者董新民陈勇刘棕成《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1622-1630,共9页; 本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,... 展开更多; 关键词非线性系统控制系数低复杂度预定性能执行器故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

速度信息缺失的平动点轨道交会预设性能控制被引量：2: 3; 作者郑丹丹罗建军 +1 位作者殷泽阳袁建平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期508-517,共10页; 以平动点轨道的交会对接为研究背景,基于高阶积分链微分器和预设性能控制理论提出了一种仅需相对位置信息的平动点轨道近程交会控制律。首先利用高阶积分链微分器估计两航天器的相对速度状态,并设计预设性能控制器使得两航天器的相对运... 展开更多; 关键词圆型限制性三体问题平动点轨道高阶积分链微分器低复杂度预设性能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预设性能的船舶直流微电网终端滑模反推控制被引量：8: 4; 作者许德智张威 +1 位作者杨玮林夏岩《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期697-706,共10页; 为了解决船舶直流微网中负载突变带来的直流母线电压波动问题,本文首先在微网中引入混合储能系统并构建船舶直流微网的数学模型,接着采用一阶低通滤波的策略分配差额功率,最后设计了一种基于预设性能的终端滑模反推控制策略.在控制器中... 展开更多; 关键词预设性能滑模控制一阶低通滤波混合储能系统船舶直流微网; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非合作目标接近与跟踪的低复杂度预设性能控制被引量：10: 1; 作者殷泽阳罗建军魏才盛袁建平; 机构西北工业大学航天学院航天飞行动力技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期855-864,共10页; 基金国家自然科学基金(61690211 11472213) 西北工业大学博士论文创新基金(CX201711); 文摘针对追踪航天器接近和跟踪非合作目标任务中的相对位姿控制问题,基于预设性能控制理论提出一种低复杂度预设性能控制方法(LCPPC)。该控制方法一方面无需对模型的具体参数(如追踪航天器与非合作目标的质量、惯量参数等)进行先验估计或在线辨识,另一方面又能预先设计系统的瞬态和稳态性能,保证相对位姿控制系统在存在外部干扰、不确定性和非合作目标不可测机动的条件下仍能满足预先设计的性能要求。仿真结果表明,该控制方法能够在未知系统参数的条件下,实现非合作目标交会任务的快速实时高精度控制。; 关键词预设性能控制非合作目标无模型低复杂度鲁棒控制; Keywords Prescribed performance control Non-cooperative target Model-free Low-complexity Robust control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制被引量：2: 2; 作者丁超石超董新民陈勇刘棕成; 机构空军工程大学航空工程学院空军工程大学研究生院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1622-1630,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61473307,61603411,61304120) 中国博士后科学基金项目(2016M592966,2017M613417)资助~~; 文摘本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论.; 关键词非线性系统控制系数低复杂度预定性能执行器故障; Keywords nonlinear system control coefficients low-complexity prescribed performance actuator failures; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速度信息缺失的平动点轨道交会预设性能控制被引量：2: 3; 作者郑丹丹罗建军殷泽阳袁建平; 机构西北工业大学航天学院航天飞行动力技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期508-517,共10页; 基金国家自然科学基金(61690211 11472213) +1 种基金 2015afdl017); 文摘以平动点轨道的交会对接为研究背景,基于高阶积分链微分器和预设性能控制理论提出了一种仅需相对位置信息的平动点轨道近程交会控制律。首先利用高阶积分链微分器估计两航天器的相对速度状态,并设计预设性能控制器使得两航天器的相对运动状态在预设的边界内渐近收敛到期望状态。然后利用李雅普诺夫函数证明相对运动状态存在扰动时控制器的稳定性。该方法为闭环控制,且与模型无关,容易在线操作。仿真结果表明,在平动点轨道航天器存在未知扰动以及导航制导等不确定的情况下,利用所提交会控制律能够实现追踪航天器与目标航天器交会任务的高精度实时控制,具有较强鲁棒性。; 关键词圆型限制性三体问题平动点轨道高阶积分链微分器低复杂度预设性能控制; Keywords Circular restricted three-body problem Libration point orbit High-order integral-chain differentiator Low-complexity prescribed performance control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预设性能的船舶直流微电网终端滑模反推控制被引量：8: 4; 作者许德智张威杨玮林夏岩; 机构江南大学物联网工程学院四川轻化工大学自动化与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期697-706,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61973140,61903158) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP41911,JUSRP22030)资助。; 文摘为了解决船舶直流微网中负载突变带来的直流母线电压波动问题,本文首先在微网中引入混合储能系统并构建船舶直流微网的数学模型,接着采用一阶低通滤波的策略分配差额功率,最后设计了一种基于预设性能的终端滑模反推控制策略.在控制器中引入预设性能函数,使直流母线的跟踪误差按照预设的曲线进行快速收敛,定义跟踪误差的终端滑模面并利用反推的方法求解出控制器,最后对整个闭环控制系统的稳定性进行了证明.通过MATLAB/Simulink仿真,并与PI、反推控制策略进行对比,突显所设计的控制策略在稳定直流母线电压、减小调节时间、加快负荷响应速度等方面的有效性与优越性.; 关键词预设性能滑模控制一阶低通滤波混合储能系统船舶直流微网; Keywords prescribed performance sliding mode control first-order low-pass filtering hybrid energy storage system ship direct current microgrid; 分类号 U665 [交通运输工程—船舶及航道工程] TM721.1 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非合作目标接近与跟踪的低复杂度预设性能控制	殷泽阳罗建军魏才盛袁建平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制	丁超石超董新民陈勇刘棕成	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	速度信息缺失的平动点轨道交会预设性能控制	郑丹丹罗建军殷泽阳袁建平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于预设性能的船舶直流微电网终端滑模反推控制	许德智张威杨玮林夏岩	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料