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输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制
1
作者
王志文
王玉莹
+2 位作者
卢延荣
杜楠
栗小芳
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期76-84,共9页
在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基...
在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性.
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关键词
离散广义多智能体系统
输入饱和
半全局输出包围控制
低增益反馈
参数离散Riccati方程
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职称材料
基于特征模型的力矩受限卫星三轴姿态控制
被引量：
2
2
作者
于海祥
雷拥军
《空间控制技术与应用》
2013年第4期44-48,53,共6页
针对控制力矩受限的卫星大角度姿态机动控制问题,设计了一种基于特征模型的低增益反馈控制器.根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,通过推导得到了特征模型参数范围。给出了低增益饱和控制方法,并设计低增益反馈控...
针对控制力矩受限的卫星大角度姿态机动控制问题,设计了一种基于特征模型的低增益反馈控制器.根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,通过推导得到了特征模型参数范围。给出了低增益饱和控制方法,并设计低增益反馈控制器,解决了控制输入饱和所带来的性能下降甚至系统不稳定的问题.通过使用特征建模有效地解决了常规控制方法难以使用于一些复杂对象控制的问题.控制受限卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法的有效性.
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关键词
控制受限
姿态机动
特征模型
低增益反馈
控制
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职称材料
基于特征模型的力矩饱和卫星姿态控制
被引量：
2
3
作者
于海祥
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期142-146,共5页
针对控制力矩饱和的卫星大角度姿态机动控制问题,设计一种基于特征模型的低增益反馈控制器。根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,计算特征模型的参数范围。介绍低增益饱和控制设计方法,以特征模型为控制对象模型...
针对控制力矩饱和的卫星大角度姿态机动控制问题,设计一种基于特征模型的低增益反馈控制器。根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,计算特征模型的参数范围。介绍低增益饱和控制设计方法,以特征模型为控制对象模型设计低增益饱和控制器,解决控制输入饱和所带来的性能下降甚至不稳定的问题。特征模型有效解决低增益控制器设计方法难以应用于一些复杂对象控制的问题。输入饱和的卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法有效性。
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关键词
控制输入饱和
姿态机动
特征模型
低增益反馈
控制
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职称材料
题名
输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制
1
作者
王志文
王玉莹
卢延荣
杜楠
栗小芳
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期76-84,共9页
基金
国家自然科学基金(61863026)
甘肃省青年科技基金计划(21JR7A346)
甘肃省重大专项(21ZD4GA028)。
文摘
在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性.
关键词
离散广义多智能体系统
输入饱和
半全局输出包围控制
低增益反馈
参数离散Riccati方程
Keywords
discrete-time descriptor multi-agent systems
input saturation
semi-global output containment control
low gain feedback
parametric discrete-time Riccati equation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于特征模型的力矩受限卫星三轴姿态控制
被引量：
2
2
作者
于海祥
雷拥军
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2013年第4期44-48,53,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203075)
中国空间技术研究院CAST创新基金资助项目
文摘
针对控制力矩受限的卫星大角度姿态机动控制问题,设计了一种基于特征模型的低增益反馈控制器.根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,通过推导得到了特征模型参数范围。给出了低增益饱和控制方法,并设计低增益反馈控制器,解决了控制输入饱和所带来的性能下降甚至系统不稳定的问题.通过使用特征建模有效地解决了常规控制方法难以使用于一些复杂对象控制的问题.控制受限卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法的有效性.
关键词
控制受限
姿态机动
特征模型
低增益反馈
控制
Keywords
input saturation
attitude maneuver
characteristic model
low gain feedback control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于特征模型的力矩饱和卫星姿态控制
被引量：
2
3
作者
于海祥
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期142-146,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203075)
文摘
针对控制力矩饱和的卫星大角度姿态机动控制问题,设计一种基于特征模型的低增益反馈控制器。根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,计算特征模型的参数范围。介绍低增益饱和控制设计方法,以特征模型为控制对象模型设计低增益饱和控制器,解决控制输入饱和所带来的性能下降甚至不稳定的问题。特征模型有效解决低增益控制器设计方法难以应用于一些复杂对象控制的问题。输入饱和的卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法有效性。
关键词
控制输入饱和
姿态机动
特征模型
低增益反馈
控制
Keywords
input saturation
attitude maneuver
characteristic model
low gain feedback
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制
王志文
王玉莹
卢延荣
杜楠
栗小芳
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于特征模型的力矩受限卫星三轴姿态控制
于海祥
雷拥军
《空间控制技术与应用》
2013
2
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职称材料
3
基于特征模型的力矩饱和卫星姿态控制
于海祥
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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