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题名水下航行器安全低噪发射武器优化控制研究
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作者
杨弓熠
周海涛
杨春
白涛
姜荃
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机构
西安精密机械研究所昆明分部
成都安世亚太科技有限公司
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出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第4期295-302,共8页
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文摘
[目的]为解决水下航行器低速发射武器时由于速度过低,可能导致武器出管后与行进的航行器碰撞的问题,构建一种考虑航行器姿态、航速及侧向洋流环境等相关参数影响下的武器安全发射速度优化模型,根据当前航行器及环境参数即时决策安全发射速度,实现武器低噪声发射优化控制。[方法]基于危险点位移包络线的武器发射安全性评估分析方法,并基于175组工况样本,采用3种数据拟合方法构建武器安全发射速度优化模型。获得多影响因素、多约束判据条件下的武器安全发射速度边界谱及武器安全发射速度优化模型,覆盖航行器俯仰角−5°~5°,航速0~4 m/s及侧向洋流速度0~2 m/s工况。[结果]多元多项式拟合、多项式响应面拟合及Kriging插值拟合这3种算法中,Kriging插值拟合最适合构建武器安全发射速度优化模型,拟合残差为0。[结论]航速只有在航行器存在一定俯仰角的条件下对武器安全发射速度具备显著影响。随着侧向洋流速度增大,安全速度边界谱的下限值逐渐受到影响;随着航行器俯仰角增大,安全速度边界谱的上限值逐渐受影响。
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关键词
低噪声发射
水下航行器
安全性评估
危险点位移包络线
数据拟合
边界谱
洋流
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Keywords
low noise launch
submersibles
safety evaluation
danger point displacement envelope
data fitting
boundary spectrum
ocean currents
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分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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