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使用滤波技术提高室内BLE指纹定位性能
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作者 周芷芃 韦再雪 《信息通信技术》 2022年第3期72-78,共7页
为了减小复杂的环境和多径效应对室内定位精度的影响,测试强干扰环境下滤波器对基于BLE信标的室内指纹库定位精度的提升。实现卡尔曼滤波和粒子滤波两种贝叶斯滤波技术,在办公环境下采集BLE数据,实测了不使用滤波技术、均值滤波、卡尔... 为了减小复杂的环境和多径效应对室内定位精度的影响,测试强干扰环境下滤波器对基于BLE信标的室内指纹库定位精度的提升。实现卡尔曼滤波和粒子滤波两种贝叶斯滤波技术,在办公环境下采集BLE数据,实测了不使用滤波技术、均值滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波的定位精度,同时测试增加BLE信标数量对定位结果的影响。定位误差用累积分布函数、均方误差和绝对误差表示。实验表明使用滤波技术可以很大程度改善高干扰环境下的BLE指纹定位性能,其中粒子滤波的性能在各情况下均最佳。使用贝叶斯滤波器时BLE信标数量由4个提升为5个时,定位性能提升明显。 展开更多
关键词 无线通信 室内定位 低功耗蓝牙信标 卡尔曼滤波 粒子滤波
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