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触觉图像位移估计算法研究
1
作者
吴剑锋
叶翔宇
+1 位作者
张升高
仇超
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第1期161-164,共4页
针对现有数字图像运动估计算法不能完全适用于低分辨率触觉图像的问题,提出了一种自适应参考模板互相关(ARTC)的触觉图像位移估计算法,其流程包括模板自适应选取、最相似子区搜索和亚像素位移估计。该算法自适应选取模板以实现触觉图像...
针对现有数字图像运动估计算法不能完全适用于低分辨率触觉图像的问题,提出了一种自适应参考模板互相关(ARTC)的触觉图像位移估计算法,其流程包括模板自适应选取、最相似子区搜索和亚像素位移估计。该算法自适应选取模板以实现触觉图像位移的快速、高精度估计。实验结果表明:本文提出的ARTC算法对低分辨率触觉图像进行位移估计的精度和耗时都优于相位相关算法、仿射法和尺度不变特征变换(SIFT)算法。
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关键词
低分辨率触觉图像
位移估计
互相关
自适应选取
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职称材料
题名
触觉图像位移估计算法研究
1
作者
吴剑锋
叶翔宇
张升高
仇超
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第1期161-164,共4页
基金
江苏省自然科学基金面上资助项目(BK20201276)。
文摘
针对现有数字图像运动估计算法不能完全适用于低分辨率触觉图像的问题,提出了一种自适应参考模板互相关(ARTC)的触觉图像位移估计算法,其流程包括模板自适应选取、最相似子区搜索和亚像素位移估计。该算法自适应选取模板以实现触觉图像位移的快速、高精度估计。实验结果表明:本文提出的ARTC算法对低分辨率触觉图像进行位移估计的精度和耗时都优于相位相关算法、仿射法和尺度不变特征变换(SIFT)算法。
关键词
低分辨率触觉图像
位移估计
互相关
自适应选取
Keywords
low-resolution tactile image
displacement estimation
cross-correlation
adaptive selection
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
触觉图像位移估计算法研究
吴剑锋
叶翔宇
张升高
仇超
《传感器与微系统》
北大核心
2025
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