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基于行人关键点的低亮度行人轨迹和意图估计
被引量：
1
1
作者
汪威
罗石
+1 位作者
耿国庆
刘军
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第4期400-406,共7页
夜晚行车环境比白天复杂,所以辅助驾驶系统对夜晚行车环境的感知尤为重要.对于行人识别而言,传统的行人轨迹和意图估计算法在夜间的适用性不足.为了能够在夜间估计行人的意图和轨迹,提出一种低亮度环境下近距离行人的意图和轨迹估计方法...
夜晚行车环境比白天复杂,所以辅助驾驶系统对夜晚行车环境的感知尤为重要.对于行人识别而言,传统的行人轨迹和意图估计算法在夜间的适用性不足.为了能够在夜间估计行人的意图和轨迹,提出一种低亮度环境下近距离行人的意图和轨迹估计方法.使用新的图像增强算法以提高人脸特征识别率.对于增强后的图像,基于YOLOv3和Openpose提出匹配2类结果的算法.进一步采用卡尔曼滤波修正YOLOv3识别误差,再基于匹配结果提出一种行人面部朝向估计算法,然后在上述2点基础上提出估计行人意图新方法.结果表明:图像经过新增强算法处理后,提出的行人轨迹和意图估计方法对于低亮度环境有较好的适用性.
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关键词
近距离行人
低亮度图像增强
改进MSR算法
YOLOv3
Openpose
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题名
基于行人关键点的低亮度行人轨迹和意图估计
被引量：
1
1
作者
汪威
罗石
耿国庆
刘军
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第4期400-406,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675235)。
文摘
夜晚行车环境比白天复杂,所以辅助驾驶系统对夜晚行车环境的感知尤为重要.对于行人识别而言,传统的行人轨迹和意图估计算法在夜间的适用性不足.为了能够在夜间估计行人的意图和轨迹,提出一种低亮度环境下近距离行人的意图和轨迹估计方法.使用新的图像增强算法以提高人脸特征识别率.对于增强后的图像,基于YOLOv3和Openpose提出匹配2类结果的算法.进一步采用卡尔曼滤波修正YOLOv3识别误差,再基于匹配结果提出一种行人面部朝向估计算法,然后在上述2点基础上提出估计行人意图新方法.结果表明:图像经过新增强算法处理后,提出的行人轨迹和意图估计方法对于低亮度环境有较好的适用性.
关键词
近距离行人
低亮度图像增强
改进MSR算法
YOLOv3
Openpose
Keywords
low⁃distance pedestrian
low brightness image enhancement
improved MSR algorithm
YOLOv3
Openpose
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于行人关键点的低亮度行人轨迹和意图估计
汪威
罗石
耿国庆
刘军
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
1
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