高精度位置随动系统的误差源分析 被引量：8

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作者 杨辉 吴钦章 +1 位作者 范永坤 李艳平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期5-9,共5页

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,... 以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加。通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据。最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的。 展开更多

关键词 误差源分析 三闭环 运动学 位置随动系统

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一种飞行模拟转合高精度位置随动系统的设计与实现 被引量：1

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作者 王从庆 李秀娟 韩朔眺 《电子技术应用》 北大核心 1999年第8期33-34,47,共3页

介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略，实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求... 介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略，实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求的性能指标。 展开更多

关键词 位置随动系统 计算机控制 飞行模拟转台

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分数阶控制在位置随动系统中的应用研究

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作者 刘汉忠 陈耀忠 +2 位作者 万其 贺顺 黄家才 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第12期53-57,61,共6页

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制... 位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod法)给出了差分方程;然后,在MATLAB环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI及分数阶PI最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验。结果表明:位置随动系统中,分数阶PI控制较整数阶PI控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 分数阶 位置随动系统 粒子群寻优 定位控制 抗扰动

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基于改进模糊PID位置随动系统控制 被引量：3

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作者 谢观灵 邵李焕 郑长风 《电子技术应用》 2023年第6期49-53,共5页

针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测... 针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测器,实时观测系统负载转矩,并利用负载转矩实时调节系统控制器参数,提升了系统在负载转矩突变时的位置跟随能力。仿真结果表明:负载观测器能实时、准确地观测负载转矩,改进模糊PID控制器对负载扰动有较强的抑制能力,并有效减小了系统的调节时间和稳态误差。 展开更多

关键词 直流有刷电机 位置随动系统 模糊PID 负载观测器

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基于位置随动系统误差校正的研究 被引量：4

5

作者 孙菁阳 吴奇 《科学技术创新》 2018年第9期11-12,共2页

误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的... 误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的、准确的、最重要的动态跟踪。仿真结果表面,校正后的动态性能时域指标改善了系统的控制精度。 展开更多

关键词 位置随动系统 建模 传递函数 误差 校正

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位置随动系统动态指标自动测量系统设计 被引量：1

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作者 慕福顺 《火控雷达技术》 2009年第3期71-74,共4页

介绍一种位置随动系统动态指标的自动测量系统。该系统依据虚拟仪表的概念通过测量位置随动系统的一次阶跃响应,在快速准确地得到被测系统主要时域指标的同时,也可得出系统的闭环带宽等频域指标,既大大简化了测试过程、缩短了测量时间,... 介绍一种位置随动系统动态指标的自动测量系统。该系统依据虚拟仪表的概念通过测量位置随动系统的一次阶跃响应,在快速准确地得到被测系统主要时域指标的同时,也可得出系统的闭环带宽等频域指标,既大大简化了测试过程、缩短了测量时间,又保证了测量精度、避免了人为因素的影响。该系统已在某火控雷达随动系统性能测试中得到有效验证。 展开更多

关键词 位置随动系统 动态指标 自动测量 阶跃响应

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位置随动系统在ITO薄膜激光刻蚀设备中的运用

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作者 刘思远 刘文杰 《中国高新技术企业》 2008年第24期78-78,81,共2页

ITO薄膜激光刻蚀设备是由激光对附着在玻璃及PETFilm上的ITO薄膜实施剥离加工的精密尖端设备,与其他激光设备一样,在其工作过程中对激光的开关控制是很重要的一环。本文重点介绍了位置随动系统在控制激光器中的应用.以及此系统的优势所在。

关键词 ITO薄膜激光刻蚀 位置随动系统 半导体激光器

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一种位置随动控制系统的建模与仿真研究 被引量：21

8

作者 刘煜 张科 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期4-6,共3页

文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和... 文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律。 展开更多

关键词 随动控制系统 仿真研究 位置随动系统 最优控制律 调节器参数 参数计算 相关控制 数学建模 模拟系统 仿真控制 阶跃信号 阶跃响应 舵机 导弹 框图

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MATLAB语言在自动控制系统校正装置设计中的应用 被引量：4

9

作者 龙驹 张广溢 《四川工业学院学报》 2003年第1期19-21,共3页

本文作者以一小功率角度跟踪的位置随动系统为例 ,运用MATLAB语言对该自动控制系统设计中常用的两种校正装置进行了仿真 ,给出了相应的时域、频域响应曲线和相应的时域、频域响应性能指标 ,对自动控制系统的设计有一定的参考意义。

关键词 MATLAB 自动控制系统 校正装置 设计 位置随动系统 串联校正 反馈校正 SIMULINK 仿真

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采用随动控制系统改善散货列车装车机的装载精度 被引量：2

10

作者 林浩 《水运工程》 北大核心 2008年第10期53-57,共5页

介绍了矿石火车装车机的机械和控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载精度问题,运用位置随动控制系统的理论提出对装车机机械和控制系统的改进设想。

关键词 装车机 位置随动系统 控制方式 装载精度

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自由锻造水压机微机控制系统的设计与实现

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作者 朱玉春 《煤矿机械》 北大核心 2008年第8期121-123,共3页

基于微机数字控制技术及传统的控制理论,针对1 250 t自由锻造水压机微机控制系统的设计框架,重点叙述完成总体设计的详细过程。

关键词 数字控制 闭环控制方式 位置随动系统 输入输出

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