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题名环境振动对工业机器人位置重复性的影响
被引量：2
- 1
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作者
吴清锋
胡伟健
王清忠
王海霞
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机构
广东产品质量监督检验研究院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第12期57-59,77,共4页
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基金
广东省市场监督管理局2019年度科研资助计划项目(2019ZZ01)。
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文摘
GB/T 12642—2013《工业机器人性能规范及其试验方法》规定性能测试的环境条件包括:温度、相对湿度、电磁场和静电场、射频干扰、大气污染和海拔高度极限,忽略了周围环境振动对工业机器人性能的影响,特别是对位置重复性的影响。在不同振动环境下对同一台机器人的位置重复性进行检测,发现在防振条件下测得的位置重复性为0.009 mm,在未防振条件下测得的为0.015 mm,两者相差巨大。因此,在进行位置重复性检测时应在防振条件下,国标应该对性能测试的环境条件进行重新规定,应该考虑周围环境振动对工业机器人性能的影响。
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关键词
工业机器人
位置重复性
环境振动
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Keywords
Industrial robot
Position repeatability
Environmental vibration
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人位置重复性测量不确定度分析
被引量：2
- 2
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作者
张艳菊
张波
黄飞
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机构
广州机械科学研究院有限公司
国机智能科技有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第9期56-61,共6页
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文摘
为了更科学合理地评定工业机器人位置重复性测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置重复性测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素,提出了评估测量不确定度的方法,并对测量不确定度结果进行验证,结果表明该方法分析结果可靠,测量不确定度结果符合标准要求。
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关键词
工业机器人
位置重复性
不确定度
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Keywords
Industrial robot
Position repeatability
Uncertainty
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名码垛机器人位置精度测试与分析
被引量：8
- 3
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作者
张鑫龙
原思聪
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期73-77,共5页
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文摘
机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。
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关键词
码垛机器人
单激光跟踪干涉仪
位置准确度
位置重复性
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Keywords
Palletizing robot
Single laser traeking interferometer
Aeeuracy of position
Repeatability of position
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究
被引量：6
- 4
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作者
麦丽菊
张艳菊
徐子轩
潘建安
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机构
中汽检测技术有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第11期66-69,74,共5页
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文摘
位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测。选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法,提出用于机器人重复精度测试系统的位置重复性的期间核查方法,确保机器人重复精度测试系统在使用期间能够保持设备校准状态,并获得最佳测量能力,以此保证并维持检测结果的可信度。
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关键词
位置重复性
期间核查
工业机器人
重复精度
测试系统
激光跟踪仪
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Keywords
Pose repeatability
Periodic verification
Industrial robot
Repetitive accuracy
Test system
Laser tracker
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名更正启事
- 5
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作者
《机床与液压》编辑部
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机构
不详
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第9期80-80,共1页
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文摘
我刊2021年12期第57-59刊登的《环境振动对工业机器人位置重复性的影响》(作者:吴清锋,胡伟健,王清忠,王海霞,作者单位:广东产品质量监督检验研究院)一文中,因工作失误,第59页的图7使用了图6的图片。现将图7更正如下.
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关键词
工业机器人
位置重复性
环境振动
工作失误
更正启事
产品质量监督检验
图片
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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