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题名基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现
被引量：1
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作者
徐博峰
李秀娟
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机构
南京航空航天大学
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出处
《电子设计工程》
2014年第13期149-151,共3页
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文摘
针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA为核心控制芯片进行设计,并设计PC104总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数,将数据通过PC104总线接口传递给控制器。实验表明,板卡的最小采样时间达到1 ms,并且位置测量精度可达5×10-5。
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关键词
光电编码器
速度和位置测量算法
FPGA
PC104
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Keywords
optical encoder
speed and position algorithm
FPGA
PC104
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分类号
TN310-34
[电子电信—物理电子学]
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题名基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法
被引量：4
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作者
高林
薛慧霞
李文彬
杨锴
王璐
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机构
北京林业大学工学院
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出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期110-114,共5页
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基金
国家林业公益性行业科研专项(200804029)
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文摘
为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息,提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器,并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息,通过GPRS技术实现无线数据传输及控制。阐述了该定位测速方法的部分软件及硬件设计,并对无线数据传输时间进行了测试,同时提出了改进方案。
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关键词
单轨运输车
嵌入式处理器ARM9
位置速度测量
GPRS无线通信
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Keywords
monorail vehicle
embedded processor ARM9
location and speed measurement
GPRSwireless communication
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分类号
S776.36
[农业科学—森林工程]
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