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一种新型多步式位置可选择更新粒子群优化算法 被引量:15
1
作者 高芳 崔刚 +1 位作者 吴智博 杨孝宗 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期529-534,共6页
粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的群体智能优化技术,其由于具有原理简单、参数少、效果好等优点已获得广泛研究和应用.粒子个体极值更新速率低是影响该算法收敛速度和精度的主要因素之一.本文提出一种新型多步式位置可选择更新的粒子群... 粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的群体智能优化技术,其由于具有原理简单、参数少、效果好等优点已获得广泛研究和应用.粒子个体极值更新速率低是影响该算法收敛速度和精度的主要因素之一.本文提出一种新型多步式位置可选择更新的粒子群算法,把标准粒子群中速度的单步更新公式分解成三步更新,取所生成的3个位置中的最好位置作为最终结果,细化了粒子的搜索轨迹、在不增加算法复杂度条件下提高了个体极值以及全局极值的更新速率,因而改善了算法的收敛速度和精度.采用Sphere、Rosenbrock等6个经典测试函数,并按照固定迭代次数运行和固定时间长度运行两种方法进行测试.测试结果表明该算法简单、稳健、高效,而且明显优于现有的4种经典粒子群算法. 展开更多
关键词 智能优化 粒子群算法 多步式位置选择更新策略
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DCT域音频水印算法的嵌入位置选择策略 被引量:3
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作者 马翼平 韩纪庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第11期139-141,共3页
本文在DCT最大误差模型研究的基础上提出了一种新的音频水印嵌入位置选择策略。建立了水印嵌入位置和嵌入水印后的音频文件的听觉感知性之间的关系,根据音频水印的不可听性的要求选择最优的嵌入位置,然后选择不同的水印强度调整鲁棒性,... 本文在DCT最大误差模型研究的基础上提出了一种新的音频水印嵌入位置选择策略。建立了水印嵌入位置和嵌入水印后的音频文件的听觉感知性之间的关系,根据音频水印的不可听性的要求选择最优的嵌入位置,然后选择不同的水印强度调整鲁棒性,从而最大程度地保持音频水印的不可听性和鲁棒性,为解决音频水印嵌入过程中不可听性和鲁棒性之间的矛盾提供了一种策略。 展开更多
关键词 音频水印 DCT 信噪比 嵌入位置 音频水印算法 水印嵌入 选择策略 DCT域 鲁棒性 误差模型
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无线传感网中基于sink节点的目标位置选择移动算法 被引量:1
3
作者 饶芳 谭建军 《现代电子技术》 北大核心 2015年第19期43-45,49,共4页
在深入研究k-means算法和连续Hopfield神经网络算法的基础上,提出一种目标位置选择移动算法,该算法先利用k-means算法的原理,将网络中能量相近的节点进行聚簇,并选取每个簇的质心作为sink节点可以安放的目标位置,再利用连续Hopfield神... 在深入研究k-means算法和连续Hopfield神经网络算法的基础上,提出一种目标位置选择移动算法,该算法先利用k-means算法的原理,将网络中能量相近的节点进行聚簇,并选取每个簇的质心作为sink节点可以安放的目标位置,再利用连续Hopfield神经网络算法的思想,为sink节点的前进预设一条最优路径。Matlab仿真结果显示,该路由算法可以有效地抑制能量空洞的现象,对延长网络寿命具有重大意义,同时对解决能源问题也做出了一定贡献。 展开更多
关键词 移动sink节点 能量空洞 目标位置选择移动算法 信息泛洪 网络能耗 网络寿命
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某测向系统中MUSIC算法的FPGA实现 被引量:7
4
作者 徐德琛 刘志文 徐友根 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1107-1111,共5页
针对多信号分类(MUSIC)算法计算复杂度高,难以实时实现的特点,给出了适用于均匀圆阵的实数化预处理算法和实用的空间谱定义,并选择了适合硬件实现的特征值分解算法和排序算法;另外,基于某测向系统给出了MUSIC算法FPGA实现的总体结构和... 针对多信号分类(MUSIC)算法计算复杂度高,难以实时实现的特点,给出了适用于均匀圆阵的实数化预处理算法和实用的空间谱定义,并选择了适合硬件实现的特征值分解算法和排序算法;另外,基于某测向系统给出了MUSIC算法FPGA实现的总体结构和执行流程,并重点讨论了大矩阵特征值分解和空间谱计算的硬件结构设计.验证结果表明,该FPGA实现能够完成MUSIC算法的准确、快速计算. 展开更多
关键词 music算法 测向 现场可编程门阵列(FPGA) 算法选择及优化 硬件实现结构
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阵元位置误差校正Toeplitz预处理算法 被引量:9
5
作者 杨洁 刘聪锋 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期93-98,共6页
MUSIC等为代表的高分辨DOA算法通常以精确已知的理想阵列模型为前提,由于实际天线阵列的位置误差必然存在,因此算法的性能必将受到严重的影响,甚至失效.本文通过深入分析阵列位置误差对阵列接收数据协方差矩阵的影响,提出了一种基于对... MUSIC等为代表的高分辨DOA算法通常以精确已知的理想阵列模型为前提,由于实际天线阵列的位置误差必然存在,因此算法的性能必将受到严重的影响,甚至失效.本文通过深入分析阵列位置误差对阵列接收数据协方差矩阵的影响,提出了一种基于对接收数据协方差矩阵作Toep litz预处理来校正阵列位置误差的方法,同时结合特征值重构方法进行联合迭代运算,以便更加有效地抑制阵列位置误差的影响.理论分析和计算机仿真表明,所提方法能够有效地改善MUSIC算法的稳健性,提高多目标信号的角度分辨能力. 展开更多
关键词 阵列位置误差校正 子空间类算法 music算法 Toeplitz处理
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基于词条属性聚类的文本特征选择算法 被引量:4
6
作者 张群 王红军 王伦文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期369-372,377,共5页
文本挖掘之前首先要对文本集进行有效的特征选择。传统的特征选择算法在维数约减及文本表征方面效果有限,并且因需要用到文本的类别信息而不适用于无监督的文本聚类任务。针对这种情况,设计一种适用于文本聚类任务的特征选择算法,提出... 文本挖掘之前首先要对文本集进行有效的特征选择。传统的特征选择算法在维数约减及文本表征方面效果有限,并且因需要用到文本的类别信息而不适用于无监督的文本聚类任务。针对这种情况,设计一种适用于文本聚类任务的特征选择算法,提出词条属性的概念。首先基于词频、文档频、词位置及词间关联性构建词条特征模型,重点研究了词位置属性及词间关联性属性的权值计算方法,改进了Apriori算法用于词间关联性属性权值计算;然后通过改进的K-means聚类算法对词条特征模型进行多次聚类完成文本特征选择。实验结果表明,与传统特征选择算法相比,该算法在获得较好维数约减率的同时提高了所选特征词的文本表征能力,能有效适用于文本聚类任务。 展开更多
关键词 文本特征选择 词条属性 位置 词间关联性 关联规则算法 K-均值算法
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基于个性化的空间匿名算法最优化选择研究 被引量:3
7
作者 张海川 赵泽茂 +1 位作者 田玉杰 李学双 《信息网络安全》 2015年第3期23-27,共5页
Bottom-Up grid算法和Top-Down grid算法都是基于网格划分空间的高效匿名算法,不同的算法其最终需要查询的迭代次数、形成的匿名区大小、用户得到的相对匿名度都有可能不同,这些因素之间的关系是矛盾的,但对查询质量都有着重要的影响。... Bottom-Up grid算法和Top-Down grid算法都是基于网格划分空间的高效匿名算法,不同的算法其最终需要查询的迭代次数、形成的匿名区大小、用户得到的相对匿名度都有可能不同,这些因素之间的关系是矛盾的,但对查询质量都有着重要的影响。不同的移动用户在不同情况下发送位置服务请求时,对影响查询质量的迭代次数、匿名区域、相对匿名度这3个准则都有着自己的个性化要求。为了解决这个问题,文章在Bottom-Up grid算法和Top-Down grid算法的基础上提出了一种基于个性化需求的最优化算法选择方法。该方法首先根据层析分析法(AHP)对3个准则进行数学建模,然后根据用户对这3个准则的评估构造正互反矩阵并进行一致性检验,最后通过对两种算法的实验模拟,计算两种算法的权重,最终选择权重值较大的算法。此最优化选择方法在满足匿名度k的条件下也符合用户针对不同情况的个性化需求。 展开更多
关键词 位置隐私保护 网格划分空间 层次分析法 最优优选择 匿名算法
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单纯形分布联合位置与散度模型的贝叶斯变量选择 被引量:1
8
作者 赵远英 段星德 庞一成 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2018年第23期26-29,共4页
受Kuo和Mallick思想的启发,文章应用Gibbs抽样和MH算法研究单纯形分布联合位置与散度模型的贝叶斯变量选择问题。模拟研究的数值例子说明了该方法的可行性与有效性。
关键词 贝叶斯变量选择 GIBBS抽样 MH算法 单纯形分布 联合位置与散度模型
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一种基于位置信息辅助的移动自组织网络路由算法 被引量:2
9
作者 周翔 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第5期856-861,共6页
在移动自组织网络中,由于节点的移动没有固定的模式,很多情况下无法得到稳定的网络拓扑,因此传统的无线多跳网络路由协议很难直接运用于移动自组织网络。本文分析了基于地理位置的路由模型,引入移动节点的当前位置信息和目标位置信息,... 在移动自组织网络中,由于节点的移动没有固定的模式,很多情况下无法得到稳定的网络拓扑,因此传统的无线多跳网络路由协议很难直接运用于移动自组织网络。本文分析了基于地理位置的路由模型,引入移动节点的当前位置信息和目标位置信息,结合报文的投递目标进行在报文转发中做最优路由选择。基于影响路由选择的三个要素:移动节点目标位置与报文目标位置的距离、移动节点目标位置与报文目标位置的夹角和移动节点本身的移动速度,提出了一种基于位置信息辅助的移动自组织网络路由算法(LIBR)。仿真结果表明,所提算法在转发成功率、转发延时以及转发次数等性能参数方面与现有的路由算法相比,具有更好的性能表现。 展开更多
关键词 移动自组织网络 路由算法 路由选择 位置信息辅助
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任意位置天气实况服务设计与应用 被引量:4
10
作者 何林 张雅斌 +1 位作者 任杰 冯洁琼 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第33期14088-14094,共7页
针对天气实况数据的应用服务,以国家气象信息中心1 km分辨率多源融合实况分析产品(ART_1 km)为格点背景场,通过插值获得任意坐标点的气象要素值。采用FastAPI高性能Web框架和OAuth2.0开放授权标准,设计并实现了基于任意位置的天气实况服... 针对天气实况数据的应用服务,以国家气象信息中心1 km分辨率多源融合实况分析产品(ART_1 km)为格点背景场,通过插值获得任意坐标点的气象要素值。采用FastAPI高性能Web框架和OAuth2.0开放授权标准,设计并实现了基于任意位置的天气实况服务(Weather-LBS)。经部署测试,结果表明:该服务响应速度快、安全性高、使用便捷,并按照气象数据统一服务接口(meteorological unified service interface community,MUSIC)标准进行发布,可供第三方应用程序调用,以实现用户对任意位置天气实况信息的即时查询。该服务已应用于第十四届全国运动会气象数据接入、天气微信小程序等系统,取得良好服务效果。 展开更多
关键词 格点实况 位置服务 安全认证 插值算法 music接口
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反向学习和声搜索算法优化高维函数问题 被引量:2
11
作者 欧阳海滨 高立群 +1 位作者 邹德旋 孔祥勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期571-578,共8页
提出一种反向学习和声搜索(OLHS)算法,该算法设计了随机位置更新操作,进一步提高算法的全局搜索能力;融合了反向学习技术,拓宽解空间的开发,增加解的多样性;引进了小概率变异策略,平衡算法的聚集和发散过程,防止算法陷入局部最优;采用... 提出一种反向学习和声搜索(OLHS)算法,该算法设计了随机位置更新操作,进一步提高算法的全局搜索能力;融合了反向学习技术,拓宽解空间的开发,增加解的多样性;引进了小概率变异策略,平衡算法的聚集和发散过程,防止算法陷入局部最优;采用了模拟退火选择机制,推动和声记忆库的更新,增加新解的有效利用.对10个高维标准函数进行了测试,同基本和声搜索算法及最近文献中提出的7种优秀改进和声搜索算法相比较,结果表明本文算法具有更好的优化性能.最后,分析了关键参数F和Pm对算法优化性能的影响. 展开更多
关键词 反向全局和声搜索算法 随机位置更新 反向学习技术 变异策略 模拟退火选择机制
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球形阵列自适应网格分层定位算法 被引量:1
12
作者 李睿林 陈志菲 +4 位作者 吴鸣 赵静 程利军 鲍明 樊文欣 《应用声学》 CSCD 北大核心 2023年第2期292-303,共12页
刚性球形传声器阵列可以在无空间模糊的条件下进行球谐域数据处理,基于球形阵列的可控波束形成器导向响应功率(SRP)算法定位精度高,但是计算量大,计算效率低。通过将球面致密的全局网格搜索替换为分层搜索策略可以有效减小SRP算法的计... 刚性球形传声器阵列可以在无空间模糊的条件下进行球谐域数据处理,基于球形阵列的可控波束形成器导向响应功率(SRP)算法定位精度高,但是计算量大,计算效率低。通过将球面致密的全局网格搜索替换为分层搜索策略可以有效减小SRP算法的计算量。提出MRE-SRP算法保持球形阵列SRP定位精度的同时降低计算量,首先通过球谐域MUSIC(SH-MUSIC)算法判断入射声源的数量减小搜索区域;其次将相对熵模型引入球谐域SRP(SH-SRP)定位算法中,提取网格分层前后的信息增益,设计自适应网格选择判据,实现分层多分辨率网格的精准再细分,从而降低计算量。实验验证了所提出算法的性能,结果显示在单双声源定位中,该算法可以实现较高的定位精度,精准选择分层网格,计算量减少75%以上。 展开更多
关键词 球形传声器阵列 球谐music算法 导向响应功率算法 可细化网格分层 自适应网格选择
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动态联盟中的盟员优化选择问题研究 被引量:1
13
作者 殷秀请 綦振法 《华东经济管理》 2002年第2期52-55,共4页
动态联盟 (VirtualEnterpriseAlliance,VEA)是 2 1世纪信息社会生产的主流组织形式 ,选择和确定联盟伙伴是建立动态联盟的关键环节之一。盟员的正确选择对提高联盟企业的总体竞争力有着极其重要的作用。本文在构建动态联盟盟员的实施评... 动态联盟 (VirtualEnterpriseAlliance,VEA)是 2 1世纪信息社会生产的主流组织形式 ,选择和确定联盟伙伴是建立动态联盟的关键环节之一。盟员的正确选择对提高联盟企业的总体竞争力有着极其重要的作用。本文在构建动态联盟盟员的实施评价体系基础上 ,提出一个修正的AHP算法 ,并利用该算法对盟员的优化决策进行了定量研究。 展开更多
关键词 动态联盟 盟员 优化选择 企业 评价体系 层次分析 AHP算法 质量 地理位置 企业文化
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基于海鸥算法的圆柱度误差评定方法 被引量:2
14
作者 吴天昊 赵则祥 +1 位作者 王帅飞 史鑫朝 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第3期422-428,共7页
圆柱体零件的几何精度直接影响到机械设备的总体性能,而圆柱度误差是圆柱体零件的几何误差之一,对圆柱度误差进行精确测量和评估十分重要。针对最小区域圆柱度误差评定能否达到全局最优的问题,提出了一种基于新型元启发式海鸥算法(SOA)... 圆柱体零件的几何精度直接影响到机械设备的总体性能,而圆柱度误差是圆柱体零件的几何误差之一,对圆柱度误差进行精确测量和评估十分重要。针对最小区域圆柱度误差评定能否达到全局最优的问题,提出了一种基于新型元启发式海鸥算法(SOA)的圆柱度误差评定方法。首先,对圆柱体轮廓要素的提取进行了阐述,并建立了基于最小区域法的圆柱度误差评定模型;然后,介绍了海鸥优化算法中海鸥的位置更新原理、算法的优化准则和算法流程;最后,用Talyrond 585LT圆柱度仪提取了6个圆柱零件的轮廓数据,并进行了评定,通过对比不同种群数的优化结果,找到了最佳种群数,同时将其所得结果与采用遗传算法(GA)所得结果进行了对比。研究结果表明:种群数的选择对海鸥算法的优化结果影响较大,在种群数为30时能达到最优解,其精度比遗传算法高,其运行时间随着种群数的增加而增加。海鸥算法优化过程稳定,在评定最小区域圆柱度误差(MZC)方面有较好的适应性。 展开更多
关键词 圆柱度测量仪 海鸥算法 种群数选择 位置更新原理 算法优化准则 最小区域法圆柱度误差 最小区域法
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基于WLAN的大型船舶舱体内部指纹定位算法 被引量:1
15
作者 许智勋 高尚 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第8期114-118,共5页
大型船舶内部结构复杂,传统导航定位技术无法穿透船舱实现舱体内的人员定位需求。本文设计了基于WLAN的舱体内RSS指纹定位方法,在离线阶段,采集并训练RSS位置指纹;在在线定位阶段,将实时采集的数据与离线指纹库中数据进行比对,估算出定... 大型船舶内部结构复杂,传统导航定位技术无法穿透船舱实现舱体内的人员定位需求。本文设计了基于WLAN的舱体内RSS指纹定位方法,在离线阶段,采集并训练RSS位置指纹;在在线定位阶段,将实时采集的数据与离线指纹库中数据进行比对,估算出定位结果。针对船舶舱体结构复杂、封闭空间多的特点,文章在定位的在线阶段和离线阶段,分别提出了贝叶斯分簇定位算法和基于信息增益的AP选择改进算法,并与传统算法进行仿真实验对比。结果表明,本文所提算法能够符合舱体内定位的精度需求,且与原有算法相比,进一步提升了定位精度。 展开更多
关键词 舱体内定位 位置指纹 定位算法 AP选择算法
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改进AdaBoost算法的WiFi室内定位 被引量:1
16
作者 贺超 吴飞 +1 位作者 张玉金 朱海 《导航定位学报》 CSCD 2020年第5期32-36,共5页
为了进一步研究现有自适应增强(AdaBoost)算法的无线保真(WiFi)室内定位方法中,指纹库数据异常值处理和子分类器的权重决策,提出1种改进AdaBoost算法的WiFi室内定位方法:通过1种判决式特征选择机制,优化特征属性的权重,减少指纹库数据... 为了进一步研究现有自适应增强(AdaBoost)算法的无线保真(WiFi)室内定位方法中,指纹库数据异常值处理和子分类器的权重决策,提出1种改进AdaBoost算法的WiFi室内定位方法:通过1种判决式特征选择机制,优化特征属性的权重,减少指纹库数据异常值对子分类器的影响,有效提高子分类器的鲁棒性;在投票决策阶段,采用1种联合投票决策方法,充分保留对特征属性随机采样而导致的子树之间的多样性。实验结果表明,与已有相关算法相比,该算法能够有效降低训练阶段异常值对定位算法的影响,且分类准确率有显著提升。 展开更多
关键词 室内定位 自适应增强算法 判决式特征选择 投票机制 基于位置的服务
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基于角速度信息先验的固定无源单站直接定位方法 被引量:1
17
作者 陈梁栋 黄知涛 +1 位作者 王翔 吴癸周 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2190-2200,共11页
针对传统两步定位法在固定无源单站定位精度不高的问题,提出一种基于角速度先验的固定无源单站直接定位方法 .首先,给出定位场景及辐射源运动模型,根据雷达辐射源脉内、脉间以及空间采样特点,按照快时间、慢时间、快拍构建三维观测信号... 针对传统两步定位法在固定无源单站定位精度不高的问题,提出一种基于角速度先验的固定无源单站直接定位方法 .首先,给出定位场景及辐射源运动模型,根据雷达辐射源脉内、脉间以及空间采样特点,按照快时间、慢时间、快拍构建三维观测信号模型.将快时间变换至频域并提取一组最强信号,利用本文提出的空时对称自相关函数(Space Time Symmetric Autocorrelation Function,STSAF),消除影响定位精度的多余相位项;然后,将经上述处理的2次观测信号进行混频,构建定位模型并给出直接定位代价函数;同时,针对性提出一种基于位置选择的MUSIC(MUltiple SIgnal Classification)算法,根据慢时间域包含的距离信息及空间域包含的方位信息,对辐射源横、纵坐标进行搜索,实现对辐射源的直接定位.本文对算法计算复杂度和克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)进行了理论推导,分析了影响定位精度的因素,对比所提直接定位方法与传统两步定位法的均方根误差,绘制本文方法的GDOP(Geometric Dilution Of Precision)曲线. 展开更多
关键词 固定无源单站 直接定位 STSAF函数 位置选择music算法
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基于局域网的自适应修复的高可用数据流处理 被引量:1
18
作者 程小辉 肖富元 +1 位作者 饶建辉 李泽球 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期2302-2305,共4页
为了在局域网络中实现连续、高可用的数据流处理,提出一种基于自适应修复和节点复制的方法:self-recovery andreplication-based backup(SRRB)。通过使用节点复制机制,利用对等节点并行向下游节点发送数据,使下游节点能够使用最先到达... 为了在局域网络中实现连续、高可用的数据流处理,提出一种基于自适应修复和节点复制的方法:self-recovery andreplication-based backup(SRRB)。通过使用节点复制机制,利用对等节点并行向下游节点发送数据,使下游节点能够使用最先到达该节点的输入数据,提高数据流的传输速率。同时通过使用自适应修复机制,增强系统的容错处理。为了平衡网络开销和低延时保障,提出中心节点算法(CLEA)。通过在网络模拟器ns-3平台上实现,结果表明了SRRB方法具有更好的连续性、稳定性和高可用性。 展开更多
关键词 数据流 节点复制 自适应修复 中心节点选择算法 后备节点位置决定
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数字波束成形中峰均比抑制方法的研究 被引量:1
19
作者 刘璐 赵国庆 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期114-121,共8页
数字波束成形技术是5G通信中的关键技术之一。然而,数字波束成形中过高的峰均比会造成信号发射端功率放大器进入非线性工作区域。针对现阶段概率类方法中的选择性映射类算法带宽利用率低和运算复杂度高的问题,提出一种基于MUSIC算法的... 数字波束成形技术是5G通信中的关键技术之一。然而,数字波束成形中过高的峰均比会造成信号发射端功率放大器进入非线性工作区域。针对现阶段概率类方法中的选择性映射类算法带宽利用率低和运算复杂度高的问题,提出一种基于MUSIC算法的盲选择性映射方法。该方法不用传输边带信息,就可提高频带的利用率;同时,在运算复杂度和峰均比的抑制效果上,所提方法较选择性映射算法有一定的改善。 展开更多
关键词 数字波束成形 峰均比抑制 选择性映射算法 music算法
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采用频率聚焦的声源DOA估计方法研究
20
作者 刘昕彤 吴长奇 敖金莲 《无线电通信技术》 2010年第4期21-23,45,共4页
聚焦技术就是把宽带信号聚焦到某一个确定的频率上近似成窄带信号。麦克风阵列接收的声音信号相对频率范围更大,达到3~4个数量级,如何选择聚焦频率就成为估计算法的关键问题。为了应对多重信号分类(Multiple Signal Characteristic,MUS... 聚焦技术就是把宽带信号聚焦到某一个确定的频率上近似成窄带信号。麦克风阵列接收的声音信号相对频率范围更大,达到3~4个数量级,如何选择聚焦频率就成为估计算法的关键问题。为了应对多重信号分类(Multiple Signal Characteristic,MUSIC)算法对阵元间隔的要求,防止出现多值模糊。根据宽带聚焦算法的思想,从聚焦后的窄带信号入手,分析了阵元间隔对MUSIC算法的影响。验证了一种按阵元实际间距选择聚焦频率的方法,通过仿真表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 声源DOA估计 music算法 聚焦技术 聚焦频率选择
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