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位置跟踪系统的预测控制研究被引量：14: 1; 作者苏义鑫周祖德 +1 位作者陈幼平黄树槐《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1356-1358,共3页; 在位置跟踪系统中 ,希望系统输出能快速、准确地跟随输入而变化。首先采用阶跃响应法建立了控制对象的数学模型。然后将预测控制的思想用于位置跟踪系统的控制 ,提出了位置控制器的一种设计方法 ,对有关设计参数的选择进行了讨论。并针... 展开更多; 关键词位置跟踪系统建模预测控制快速成形; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态递归模糊神经网络的自适应电液位置跟踪系统被引量：15: 2; 作者张友旺桂卫华赵泉明《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期551-556,共6页; 提出了动态递归模糊神经网络(DRFNN)以在线估计电液位置跟踪系统中包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知动态非线性函数,基于lyapunov稳定性理论推导出DRFNN可调参数和估计误差的界的自适应律,并构造出稳定的自适应控制器.... 展开更多; 关键词动态递归模糊神经网络电液位置跟踪系统变结构控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计被引量：4: 3; 作者霍炬曹贵奇杨明《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期127-129,144,共4页; 通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研... 展开更多; 关键词交流伺服电机预测控制 PID调节位置跟踪系统设计计算机控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究被引量：10: 4; 作者周孟然吴永祥《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期658-660,共3页; 基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于... 展开更多; 关键词红外激光定位技术矿井提升机位置跟踪系统 DSP鉴相技术运行速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统被引量：5: 5; 作者张涛薛鹏骞蒋静坪《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期304-307,共4页; 针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅... 展开更多; 关键词多模态控制 PID控制模糊控制位置跟踪系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究被引量：4: 6; 作者周孟然吴永祥刘文清《中国煤炭》北大核心 2002年第6期47-49,共3页; 利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置 ,并可获得理想的位置控制信号 ,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外... 展开更多; 关键词 DSP鉴相技术位置跟踪系统红外激光矿井提升机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC变频调速的包装印刷自动套色位置跟踪系统被引量：1: 7; 作者谢平凡刘曼玲《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期53-57,共5页; 根据包装印刷传动中高精度位置跟踪系统的工作原理,提出将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来,以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构,用PLC作驱动装置,利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A... 展开更多; 关键词包装印刷 PLC 变频器位置跟踪系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名位置跟踪系统的预测控制研究被引量：14: 1; 作者苏义鑫周祖德陈幼平黄树槐; 机构武汉理工大学华中科技大学机械科学与工程学院机械科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1356-1358,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 2 4); 文摘在位置跟踪系统中 ,希望系统输出能快速、准确地跟随输入而变化。首先采用阶跃响应法建立了控制对象的数学模型。然后将预测控制的思想用于位置跟踪系统的控制 ,提出了位置控制器的一种设计方法 ,对有关设计参数的选择进行了讨论。并针对一快速成形系统的 X轴永磁同步伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究。结果表明 ,所设计的控制器具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。; 关键词位置跟踪系统建模预测控制快速成形; Keywords position tracking modeling predictive control rapid prototyping; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态递归模糊神经网络的自适应电液位置跟踪系统被引量：15: 2; 作者张友旺桂卫华赵泉明; 机构中南大学信息科学与工程学院湖南大学机械与汽车工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期551-556,共6页; 文摘提出了动态递归模糊神经网络(DRFNN)以在线估计电液位置跟踪系统中包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知动态非线性函数,基于lyapunov稳定性理论推导出DRFNN可调参数和估计误差的界的自适应律,并构造出稳定的自适应控制器.实验结果表明:基于DRFNN的自适应控制器可使电液位置跟踪系统具有较强的鲁棒性和满意的跟踪性能.; 关键词动态递归模糊神经网络电液位置跟踪系统变结构控制鲁棒性; Keywords dynamic recurrent fuzzy neural netowrk（DRFNN） electro-hydraulic position tracking system variable structure control robustness; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计被引量：4: 3; 作者霍炬曹贵奇杨明; 机构哈尔滨工业大学; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期127-129,144,共4页; 文摘通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.; 关键词交流伺服电机预测控制 PID调节位置跟踪系统设计计算机控制系统; Keywords predictive control PID control position tracking; 分类号 TM383.42 [电气工程—电机] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究被引量：10: 4; 作者周孟然吴永祥; 机构安徽理工大学电气工程系; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期658-660,共3页; 基金安徽省教育厅科技项目(2002kj273); 文摘基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门.用于煤矿提升机的红外激光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度,这种测量无传递误差,无需辅助校正开关,能极其准确地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制.; 关键词红外激光定位技术矿井提升机位置跟踪系统 DSP鉴相技术运行速度; Keywords infrared laser orientation technique coal mine lift location tracking system; 分类号 TD633 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统被引量：5: 5; 作者张涛薛鹏骞蒋静坪; 机构华北科技学院电子信息工程系浙江大学电气工程学院; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期304-307,共4页; 文摘针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.; 关键词多模态控制 PID控制模糊控制位置跟踪系统; Keywords multi state control PID control Fuzzy control position follow-up system; 分类号 TM771 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究被引量：4: 6; 作者周孟然吴永祥刘文清; 机构安徽理工大学电气工程系中国科学院安徽光学精密机械研究所; 出处《中国煤炭》北大核心 2002年第6期47-49,共3页; 基金安徽省教育厅科技项目 (2 0 0 2kj2 73); 文摘利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置 ,并可获得理想的位置控制信号 ,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。; 关键词 DSP鉴相技术位置跟踪系统红外激光矿井提升机; 分类号 TD633 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC变频调速的包装印刷自动套色位置跟踪系统被引量：1: 7; 作者谢平凡刘曼玲; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期53-57,共5页; 文摘根据包装印刷传动中高精度位置跟踪系统的工作原理,提出将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来,以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构,用PLC作驱动装置,利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统.并实现了该系统的硬件与软件的开发.; 关键词包装印刷 PLC 变频器位置跟踪系统; Keywords binding and printing PLC speed regulating transducer position tracking system; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	位置跟踪系统的预测控制研究	苏义鑫周祖德陈幼平黄树槐	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于动态递归模糊神经网络的自适应电液位置跟踪系统	张友旺桂卫华赵泉明	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计	霍炬曹贵奇杨明	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究	周孟然吴永祥	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统	张涛薛鹏骞蒋静坪	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究	周孟然吴永祥刘文清	《中国煤炭》北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于PLC变频调速的包装印刷自动套色位置跟踪系统	谢平凡刘曼玲	《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料