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题名重力扰动矢量对惯导系统影响误差项指标分析
被引量：11
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作者
王晶
杨功流
李湘云
周潇
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
惯性技术国防重点实验室
东营职业学院电子信息与多媒体系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期285-290,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61340044)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
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文摘
针对制约现有惯导系统精度提升的重力扰动矢量误差项问题,从惯导系统误差模型入手,着重分析了重力扰动矢量水平分量(垂线偏差)在导航系统中的误差传播特性,利用简化的垂线偏差统计模型推导出导航系统位置误差均方差表达式;通过现有全球重力场高阶球谐模型(EGM2008),分析了垂线偏差全球均方差水平引起的惯导系统在典型载体运行速度下位置误差项大小,进而给出了垂线偏差补偿的误差项指标,在此基础上,分析了EGM2008在惯导系统中的适用性,结果表明,当EGM2008模型阶数小于12阶时才能满足导航系统计算资源要求,模型补偿精度为5.86?,适用于位置误差要求小于0.8 nm/h的惯导系统。
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关键词
重力扰动矢量
惯导系统
位置误差均方根
EGM2008
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Keywords
gravity disturbing vector
inertial navigation system
position RMS
EGM2008
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名炮弹发射弹道目标精度校正估计仿真
被引量：1
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作者
吴清怡
吴中红
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第5期571-576,共6页
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基金
总装备部装备预研基金资助项目(9140A06030215JB11082)
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文摘
针对全球定位系统、雷达和卡尔曼滤波等传统测量手段在弹道量测中面临的诸多问题,提出了超宽带技术与平方根无迹卡尔曼滤波方法相结合的弹道估计算法,通过试验与仿真对该算法进行了分析.结果表明,采用平方根无迹卡尔曼滤波进行估计时,运行时间低于扩展卡尔曼滤波,略高于无迹卡尔曼滤波,且位置和速度均方根误差均低于二者.将平方根无迹卡尔曼滤波应用于弹道估计问题中可取得更为有效、准确的估计结果.
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关键词
超宽带
弹道估计
平方根无迹卡尔曼扩展滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
运行时间
位置均方根误差
速度均方根误差
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Keywords
ultra wide band
trajectory estimation
square root unsented Kalman filtering
extended Kalman filtering
unsented Kalman filtering
running time
root mean square error of position
root mean square error of speed
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分类号
TN014
[电子电信—物理电子学]
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