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挠性陀螺仪最优位置试验设计 被引量:4
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作者 富立 刘文丽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期907-911,共5页
采用二次曲面复合设计的试验设计思想,在D-最优准则条件下,研究了挠性陀螺仪最优位置试验设计方法。在此基础上,提出了一种最优的八位置试验方案。试验结果表明,采用该八位置试验方案估计一次项漂移系数的精度比IEEE Std 813-1988中规... 采用二次曲面复合设计的试验设计思想,在D-最优准则条件下,研究了挠性陀螺仪最优位置试验设计方法。在此基础上,提出了一种最优的八位置试验方案。试验结果表明,采用该八位置试验方案估计一次项漂移系数的精度比IEEE Std 813-1988中规定的八位置试验方案估计的精度高。 展开更多
关键词 挠性陀螺仪 位置试验 二次曲面复合设计
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陀螺多位置试验中测试位置的配置与A^([**])阵特性间的关系的研究
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作者 张英芳 梅硕基 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期86-95,共10页
本文从理论上探讨了A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的配置特点,从而给出避免A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的选择准则。在此基础上,提出一种具有一定估值精度的任意试验点数的多位置试... 本文从理论上探讨了A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的配置特点,从而给出避免A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的选择准则。在此基础上,提出一种具有一定估值精度的任意试验点数的多位置试验方案的设计方法。试验证明本文的结论是正确的。 展开更多
关键词 位置试验 配置特点 两自由度陀螺仪 模型参数 选择准则 随机漂移 空间的 重力矢量 单自由度陀螺仪 最小二乘法
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月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验 被引量:1
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作者 孙凤 祝安杰 +5 位作者 张明 裴文哲 金俊杰 张伟伟 唐钧跃 姜生元 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1977-1985,共9页
针对深低温、低重力环境的月壤采样任务,设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端,较大程度地减小了机械臂的功耗;在关节2、3处安装扭转弹簧,通过弹簧扭力给机械臂末端提供... 针对深低温、低重力环境的月壤采样任务,设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端,较大程度地减小了机械臂的功耗;在关节2、3处安装扭转弹簧,通过弹簧扭力给机械臂末端提供超过20 N的下压力;针对深低温环境,匹配了不同材料的配合间隙,提高了机械臂的可靠性;建立并验证了机械臂运动学模型的正确性。采样路径的仿真结果表明机械臂可完成采样任务。采用半闭环控制策略对样机的各独立关节进行了位置阶跃试验和正弦轨迹跟踪试验,试验结果表明各关节具备较高的响应速度、良好的稳定性和轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 月球环境 弹簧回复 绳驱动 位置阶跃试验 轨迹跟踪试验
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汽车操纵稳定性的中间位置转向试验 被引量:5
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作者 王德平 侯国政 高树林 《汽车技术》 北大核心 2003年第11期21-22,35,共3页
操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的,是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲... 操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的,是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线,以作为不同的评价指标。以CA1141载货汽车作为实例分析,发现该车转向干摩擦偏大,转向刚度偏低,高速行驶时的非线性路感不够理想。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 中间位置转向试验 评价方法
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高超声速风洞流场非均匀性对气动力试验影响研究 被引量:3
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作者 谢飞 郭雷涛 +1 位作者 许晓斌 凌岗 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期363-371,共9页
高超声速风洞流场非均匀性是气动力试验误差的主要来源,但其具体影响程度还不能量化。以升力体飞行器模型和通气模型为研究对象,分别在CARDCΦ1m和Φ2m高超声速风洞中开展了“多位置试验”研究,得到了高超声速风洞流场非均匀性和常规气... 高超声速风洞流场非均匀性是气动力试验误差的主要来源,但其具体影响程度还不能量化。以升力体飞行器模型和通气模型为研究对象,分别在CARDCΦ1m和Φ2m高超声速风洞中开展了“多位置试验”研究,得到了高超声速风洞流场非均匀性和常规气动力试验数据的影响关系,并对风洞试验数据重复性、初始不确定度、两座风洞试验差异等数据进行了对比分析。试验结果表明:高超声速风洞流场的非均匀性对飞行器气动力(特别是力矩特性)试验结果有显著影响,这种影响量已远超过常规的风洞重复性试验误差,甚至大于在AIAA-S071A-1999标准上建立的不确定度评估方法所获取的“不确定度”;选取流场马赫数偏差较小区域开展风洞试验可有效减小由流场非均匀性引起的气动力试验结果偏差。 展开更多
关键词 高超声速风洞 流场 气动力 位置试验 重复性试验误差
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手法复位治疗良性阵发性位置性眩晕疗效观察 被引量:25
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作者 鲁杰 谢珂 孙民 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期291-293,共3页
目的探讨手法复位治疗良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)的方法和效果。方法根据受累半规管的不同,将对64例明确诊断为BPPV的患者分为两组,后半规管BPPV(PC-BPPV)组61例,行改良Epley方法治疗,水平半规管... 目的探讨手法复位治疗良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)的方法和效果。方法根据受累半规管的不同,将对64例明确诊断为BPPV的患者分为两组,后半规管BPPV(PC-BPPV)组61例,行改良Epley方法治疗,水平半规管BPPV(HC-BPPV)组3例,行改良Semont方法治疗,7~10天后观察治疗效果。结果 61例PC-BBPV患者中,治愈56例(91.8%),有效3例(4.92%),无效2例(3.28%);3例HC-BPPV患者中治愈2例,有效1例。结论应用Epley法和Semont法手法复位治疗PC-BPPV和HC-BPPV方法简单,安全可靠,疗效肯定。 展开更多
关键词 手法复位 良性阵发性位置性眩晕 位置诱发试验(Dix-Hallpike试验)
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惯性测量组件整体标定技术 被引量:18
7
作者 刘锡祥 徐晓苏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期568-571,576,共5页
研究了惯性测量组件中陀螺与加表的标度系数、零偏、安装耦合误差等的标定问题。建立了陀螺与加表的输入输出模型,提出了在三轴摇摆转台上利用六位置试验法对加表标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法;提出了在三轴摇摆转台上利用正... 研究了惯性测量组件中陀螺与加表的标度系数、零偏、安装耦合误差等的标定问题。建立了陀螺与加表的输入输出模型,提出了在三轴摇摆转台上利用六位置试验法对加表标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法;提出了在三轴摇摆转台上利用正负对称的多组速率试验法以及最小二乘法对陀螺标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法,以及利用六位置试验对陀螺与g有关量进行标定的方法。详细介绍了组件输出参数的测量方法并推导误差计算公式。理论分析表明,该方法可在三轴转台上通过位置与速率试验一次性标定出测量元件的相关误差,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 惯性测量组件 标定 位置试验 速率试验
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平台陀螺漂移误差测试与模型辨识 被引量:2
8
作者 李平 钱培贤 梅硕基 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期44-49,共6页
本文提出了一种新的平台陀螺漂移误差测试方案,并采用组合时序模型辨识的方法对测漂数据进行处理,以提高漂移误差系数的估计精度。该方案与通常的多位置试验法相比,能够大大缩短平台测漂时间,简化测试操作,有利于测试的自动化。
关键词 陀螺漂移 漂移误差 位置试验 陀螺输入轴 模型辨识 陀螺输出轴 时序模型 单自由度陀螺仪 测试操作 卡尔曼滤波器
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实时捷联系统的实验设计
9
作者 陈哲 《仪器仪表学报》 EI CAS 1985年第4期437-441,共5页
一、引言加速实时捷联系统的实验研究是研制捷联系统的关键之一。本文结合国内惯性技术的发展水平对捷联系统进行了初步实验,并对实验结果进行了讨论。二、简化实验系统的构成捷联系统的实验系统由以下几部分组成: 1.由计算机控制的三... 一、引言加速实时捷联系统的实验研究是研制捷联系统的关键之一。本文结合国内惯性技术的发展水平对捷联系统进行了初步实验,并对实验结果进行了讨论。二、简化实验系统的构成捷联系统的实验系统由以下几部分组成: 1.由计算机控制的三轴转台; 展开更多
关键词 捷联系统 三轴转台 标度因数 惯性技术 动态误差系数 误差模型 位置试验 随机漂移 回路设计 计算机控制
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吊管机配重自调节的方法研究及系统设计 被引量:3
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作者 王琪 孙健 王汉成 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期131-134,共4页
配重机构作为工程吊管机的重要组成部分,一直采用的是人工操作的控制方式,在野外复杂环境下由于操作人员视野不足可能会导致配重收展的不及时,造成倾翻的危险。为了提高工程机械吊管机的自动化操作能力,以某型吊管机的配重机构为研究对... 配重机构作为工程吊管机的重要组成部分,一直采用的是人工操作的控制方式,在野外复杂环境下由于操作人员视野不足可能会导致配重收展的不及时,造成倾翻的危险。为了提高工程机械吊管机的自动化操作能力,以某型吊管机的配重机构为研究对象,首先分析其起吊力矩平衡模型,确立了油缸行程作为控制对象,运用CREO2.0建立数字化配重机构模型,仿真分析了配重展开的过程,并得到了油缸行程与配重质心位置的关系曲线,进一步通过起吊试验平台进行现场实际试验,验证了油缸行程与配重机构质心位置变化的线性比例关系具有其实际的可靠性。最终确立了以DSP为核心的系统控制模块,并根据控制对象的关系设计了配重自调节系统的控制策略,为吊管机配重机构的智能化控制提供了一种新的方法与依据。 展开更多
关键词 配重 CREO2.0质心位置仿真与试验 DSP 自调节策略
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变电站10kV开关机械转运小车结构优化设计 被引量:4
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作者 李雄 张强 +1 位作者 李志刚 朱容 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期106-109,115,共5页
在对变电站10kV线路的开关进行停电检修或者试验时需要运维人员使用转运小车将其转移到合适的地点进行工作。传统意义上的转运小车在结构设计上仍存在着缺陷和明显不足,运维人员在操作转运小车的过程中视线不好,操作不方便,导致工作效... 在对变电站10kV线路的开关进行停电检修或者试验时需要运维人员使用转运小车将其转移到合适的地点进行工作。传统意义上的转运小车在结构设计上仍存在着缺陷和明显不足,运维人员在操作转运小车的过程中视线不好,操作不方便,导致工作效率低。对现有的开关转运小车进行改进,在10kV开关转运小车上设计一个潜望镜。现有的开关转运小车在将开关转运至开关柜时需要2个人配合操作,耗时约2min,改进之后的转运小车只需要1个人,约30s就可以完成操作,工作效率提高了将近8倍,工作效率的提高,不仅保障了变电站运维人员的人身及设备安全,还提高了电网的安全可靠性。而且可以在现有的转运小车上进行改进,成本低,可在全行业进行推广。 展开更多
关键词 变电站 机械 试验位置 检修位置 转运小车 潜望镜
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Experimental study on aerodynamic characteristics of a high-speed train on viaducts in turbulent crosswinds 被引量:18
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作者 HE Xu-hui ZUO Tai-hui +2 位作者 ZOU Yun-feng YAN Lei TANG Lin-bo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期2465-2478,共14页
In this study, experiments were carried out to investigate aerodynamic characteristics of a high-speed train on viaducts in turbulent crosswinds using a 1:25 scaled sectional model wind-tunnel testing. Pressure measur... In this study, experiments were carried out to investigate aerodynamic characteristics of a high-speed train on viaducts in turbulent crosswinds using a 1:25 scaled sectional model wind-tunnel testing. Pressure measurements of two typical sections, one train-head section and one train-body section, at the windward and leeward tracks were conducted under the smooth and turbulence flows with wind attack angles between-6° and 6°, and the corresponding aerodynamic force coefficients were also calculated using the integral method. The experimental results indicate that the track position affects the mean aerodynamic characteristics of the vehicle, especially for the train-body section. The fluctuating pressure coefficients at the leeward track are more significantly affected by the bridge interference compared to those at the windward track. The effect of turbulence on the train-head section is less than that on the train-body section. Additionally, the mean aerodynamic force coefficients are almost negatively correlated to wind attack angles, which is more prominent for vehicles at the leeward track. Moreover, the lateral force plays a critical role in determining the corresponding overturning moment, especially on the train-body section. 展开更多
关键词 high-speed train viaducts aerodynamic characteristics turbulent crosswinds wind attack angle train section shape track position pressure measurement
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10kV断路器电动不能合闸故障分析与启示
13
作者 张智堯 《农村电工》 2022年第10期44-44,共1页
1设备基本情况某供电公司110kV某变电站10kV某中置柜母线侧静触头带电运行,该中置柜内的手车处于试验位置,计划2022年6月加入运行。中置柜型号为ASN3-12,10kV断路器型号为VN3-12E。
关键词 中置柜 带电运行 合闸故障 母线侧 静触头 供电公司 试验位置 110kV
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