基于CNN的位置融合模型 被引量：1

1

作者 康智 吴耀云 胡飞 《电子信息对抗技术》 北大核心 2022年第4期36-41,共6页

卷积神经网络(CNN)在图像处理领域取得了巨大成功,受其启发,提出一种基于CNN的目标位置融合模型,并介绍模型的网络结构、数据预处理方法,以及数据集生成方法。针对多站基于目标测向信息的位置融合场景进行仿真,通过对原理和试验结果的分... 卷积神经网络(CNN)在图像处理领域取得了巨大成功,受其启发,提出一种基于CNN的目标位置融合模型,并介绍模型的网络结构、数据预处理方法,以及数据集生成方法。针对多站基于目标测向信息的位置融合场景进行仿真,通过对原理和试验结果的分析,表明其在具备异构传感器的复杂场景中也将具备较强的适应能力。 展开更多

关键词 电子战 位置融合 无源定位 人工智能 方位特征图

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自适应位置融合的目标跟踪算法 被引量：2

2

作者 王润玲 《电子科技》 2019年第8期12-15,32,共5页

为提高分层卷积特征目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,文中提出了一种基于多个相关滤波器预测位置自适应融合的实时目标跟踪算法。该算法首先提取VGG-19网络的Pool4层卷积特征,通过特征均值比对多通道的特征图进行裁剪,提高算法速度。然后... 为提高分层卷积特征目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,文中提出了一种基于多个相关滤波器预测位置自适应融合的实时目标跟踪算法。该算法首先提取VGG-19网络的Pool4层卷积特征,通过特征均值比对多通道的特征图进行裁剪,提高算法速度。然后利用不同高斯样本分布训练多个相关滤波分类器,并对所有分类器预测的目标位置进行自适应融合,提高算法对目标姿态变化的鲁棒性;最后采用稀疏模型更新策略,进一步提高算法速度。在OTB100标准数据集上测试本文算法,实验结果表明,该算法的平均距离精度为86.3%,比原分层卷积特征跟踪算法提高了2.6个百分点,在目标发生遮挡、形变、相似背景干扰等情况时具有很好的鲁棒性;平均跟踪速度为45.2帧/s,是原算法的4倍,实时性能良好。 展开更多

关键词 目标跟踪 相关滤波 卷积特征 位置融合 模型更新 实时性

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多源信息融合中的位置级融合评述 被引量：5

3

作者 林岳松 李兆利 钱积新 《电声技术》 北大核心 2002年第12期53-56,共4页

简要介绍了信息融合理论中的位置级融合的理论及相关算法,并分析了鲁棒融合的必要性、状态与噪声的相关性、研究非标准非线性系统融合算法的重要性及信息融合在工业过程控制系统中的应用。

关键词 信息融合 多源信息 位置级融合 源信息管理 多传感器

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基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法 被引量：3

4

作者 刘思伟 高社生 张震龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期196-198,共3页

文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合,提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先,用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后,用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系... 文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合,提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先,用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后,用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明:基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于传统的信息融合估计方法。 展开更多

关键词 随机加权估计 多维位置数据融合 最优估计

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CBM融合位置对AuMan5A酶学性质的影响 被引量：1

5

作者 袁风娇 王春娟 +2 位作者 李雪晴 李剑芳 邬敏辰 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1-7,共7页

为探讨碳水化合物结合结构域(CBM)不同融合位置对Aspergillus usamii 5家族β-甘露聚糖酶AuMan5A酶学性质的影响,将Thermotoga maritima 27家族CBM分别融合至其C和N末端,构建出融合酶基因Auman5A-cbm27和cbm27-Auman5A。将Auman5A和融... 为探讨碳水化合物结合结构域(CBM)不同融合位置对Aspergillus usamii 5家族β-甘露聚糖酶AuMan5A酶学性质的影响,将Thermotoga maritima 27家族CBM分别融合至其C和N末端,构建出融合酶基因Auman5A-cbm27和cbm27-Auman5A。将Auman5A和融合酶基因分别在Pichia pastoris GS115中表达,分析比较表达产物AuMan5A、AuMan5A-CBM27和CBM27-AuMan5A的酶学性质。结果表明:AuMan5A、AuMan5A-CBM27和CBM27-AuMan5A的最适温度Topt分别为70、70℃和60℃;其中AuMan5A-CBM27在68℃及以下保温1 h残余酶活均大于85%,与原酶相比,其热稳定性提高了约8℃,而CBM27-AuMan5A在58℃及以下保持稳定,与原酶相比,降低了2℃。3种酶的最适pH均为4.0;AuMan5A在pH值2.5~7.5范围内保持稳定,2种融合酶在pH 2.0~9.0内均能保持稳定。与AuMan5A相比,AuMan5A-CBM27和CBM27-AuMan5A对角豆胶的Km分别降低了45.0%和26.3%。通过比较3种酶的酶学性质,证实CBM不同融合位置对AuMan5A酶学性质具有重要影响。 展开更多

关键词 Β-甘露聚糖酶 碳水化合物结合域 融合位置 酶学性质

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基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法 被引量：1

6

作者 袁西超 何辉 杨俭 《舰船电子工程》 2016年第12期50-54,183,共6页

论文设计并验证了基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法,通过无人机在任务区域搜索时位置改变引起的信号强度的变化,反向推算出电台的位置,并且采用了几种手段有效减弱了噪声的影响,使得在信噪比较低的情况下仍能达到战场通信... 论文设计并验证了基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法,通过无人机在任务区域搜索时位置改变引起的信号强度的变化,反向推算出电台的位置,并且采用了几种手段有效减弱了噪声的影响,使得在信噪比较低的情况下仍能达到战场通信态势的精度需求,最后利用仿真验证了其有效性。 展开更多

关键词 战场通信态势 态势感知 无人机 位置信息融合

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基于光流传感器的位置信息融合方法 被引量：3

7

作者 卢艳军 张前 +1 位作者 张晓东 刘冬 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期51-56,共6页

针对无人机在使用全球定位系统(GPS)/惯性测量单元(IMU)的位置信息融合方法时,存在积分累积误差,且由外界因素导致飞行器上的GPS传感器的信号变弱甚至丢失时,产生位置信息误差过大的问题,提出基于光流传感器的位置信息融合方法,建立光... 针对无人机在使用全球定位系统(GPS)/惯性测量单元(IMU)的位置信息融合方法时,存在积分累积误差,且由外界因素导致飞行器上的GPS传感器的信号变弱甚至丢失时,产生位置信息误差过大的问题,提出基于光流传感器的位置信息融合方法,建立光流传感器/超声波传感器/IMU/GPS的扩展Kalman滤波信息融合模型,获得更精准的位置信息。该方法引入了光流传感器,将其与IMU融合后的速度信息和超声波传感器的高度信息作为扩展Kalman滤波器中的预测量,观测量为GPS提供的位置信息和高度信息,最后融合得到精准的位置信息。仿真实验结果表明,该算法能更精准地获取无人机的位置信息,有效地解决位置信息误差大的问题,帮助飞行器更好地完成飞行任务,具有极高的工程应用价值。 展开更多

关键词 扩展Kalman滤波 位置信息融合 光流传感器 全球定位系统 惯性测量单元

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防空C^3I数据融合工程化算法研究 被引量：2

8

作者 王建斌 陈定昌 《现代防御技术》 2001年第2期39-43,49,共6页

在防空导弹武器系统数据融合研究中 ,工程化简便算法是其中重要一个方面。提出了几种便于工程化实现的简便算法 ,并进行了仿真实验。

关键词 数据融合 工程化算法 位置融合 属性融合 防空导弹武器系统 航迹同一性认定

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组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法 被引量：39

9

作者 赵珊珊 张林让 +1 位作者 周宇 刘楠 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期207-211,共5页

对欺骗式多假目标干扰,单站雷达由于视角单一,获取点迹数据有限,对抗效果不理想。针对该问题,提出一种基于集中式组网雷达系统的真假目标识别方法。该方法采用空间相关处理技术进行点迹融合,并联合利用真目标的位置信息及速度信息。对... 对欺骗式多假目标干扰,单站雷达由于视角单一,获取点迹数据有限,对抗效果不理想。针对该问题,提出一种基于集中式组网雷达系统的真假目标识别方法。该方法采用空间相关处理技术进行点迹融合,并联合利用真目标的位置信息及速度信息。对通过最近邻关联得到的关联量测序列,首先进行基于位置信息的点迹融合,然后求取目标实际速度矢量,并利用速度信息进行融合,再次剔除假目标。在保证真目标识别概率的基础上,进一步降低了组网雷达被欺骗概率。 展开更多

关键词 集中式组网雷达 位置和速度信息融合 空间相关处理技术 真假目标识别

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单枚Cage行经椎间孔腰椎椎间融合术的有限元分析 被引量：6

10

作者 颜文涛 赵改平 +4 位作者 方新果 柏磊磊 王晨曦 马童 凃意辉 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期762-768,共7页

摘要：探究单枚融合器行经椎间孔腰椎椎间融合术的植入位置对单侧椎弓根螺钉固定腰椎生物力学特性的影响。本研究建立人体腰椎L4-5节段融合器不同植入位置的经椎间孔腰椎椎间融合术式模型，采用有限元方法比较分析各模型在前屈、后伸、... 摘要：探究单枚融合器行经椎间孔腰椎椎间融合术的植入位置对单侧椎弓根螺钉固定腰椎生物力学特性的影响。本研究建立人体腰椎L4-5节段融合器不同植入位置的经椎间孔腰椎椎间融合术式模型，采用有限元方法比较分析各模型在前屈、后伸、左右侧弯和左右轴向旋转工况下，腰椎活动范围、椎间融合器和椎弓根螺钉系统的应力分布等生物力学特征。结果表明，各术式模型中融合节段的活动范围均较无损模型至少降低82％，融合节段稳定性显著提高。椎间融合器和椎弓根螺钉的应力分布随工况和融合器放置位置不同而存在差异，融合器距离椎弓根螺钉系统越远，融合器和椎弓根螺钉的等效应力值就越大。因此，从腰椎融合稳定性及内固定应力峰值来看，融合器入路侧植入时融合器和椎弓根螺钉两者结合达到相对较好的术式效果。关键词：经椎间孔腰椎椎间融合术；融合器位置；单侧椎弓根螺钉系统；生物力学特性；有限元分析中图分类号R318．01；R687．3文献标志码D文章编号0258—8021（2013）06—0762． 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎椎间融合术 融合器位置 单侧椎弓根螺钉系统 生物力学特性 有限元分析

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基于空间坐标变换的融合算法 被引量：2

11

作者 王浩丞 《舰船电子对抗》 2022年第4期84-88,共5页

针对主被动复合雷达传感器应用需求,提出了一种基于空间坐标变化的位置聚类和融合算法。首先根据复合传感器的测向结果,通过相关公式实现对多目标的定位。然后通过K均值聚类法对被动传感器的多目标定位结果进行位置聚类。最后将被动传... 针对主被动复合雷达传感器应用需求,提出了一种基于空间坐标变化的位置聚类和融合算法。首先根据复合传感器的测向结果,通过相关公式实现对多目标的定位。然后通过K均值聚类法对被动传感器的多目标定位结果进行位置聚类。最后将被动传感器的聚类结果和主动传感器的定位结果进行融合。相比角度聚类和融合,位置聚类可以提前分开多个目标,且聚类效果更为稳定。 展开更多

关键词 坐标变换 位置聚类 位置融合

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基于点迹融合的假目标鉴别方法研究 被引量：5

12

作者 胡祺勇 谢军伟 +1 位作者 刘占强 孙铭才 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第3期88-92,共5页

针对突防过程中的有源欺骗式多假目标干扰,提出了一种利用组网雷达的量测进行融合实现假目标鉴别的方法。首先进行卡方检验获得量测序列对,然后运用位置信息融合设定检验门限,提取真目标。在保证检测概率的基础上,利用多普勒速度融合进... 针对突防过程中的有源欺骗式多假目标干扰,提出了一种利用组网雷达的量测进行融合实现假目标鉴别的方法。首先进行卡方检验获得量测序列对,然后运用位置信息融合设定检验门限,提取真目标。在保证检测概率的基础上,利用多普勒速度融合进一步剔除假目标。仿真结果表明,该方法可有效鉴别真假目标,降低组网雷达被欺骗概率。 展开更多

关键词 多假目标干扰 组网雷达 真假目标鉴别 卡方检验 位置和速度融合

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基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法

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作者 侯蒙 王睿 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2006年第4期39-42,共4页

传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然... 传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加计算量小等优点。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 极大似然估计 最邻近联合概率数据关联 位置融合

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KJF130型监控分站在鲍店煤矿6304工作面的应用 被引量：1

14

作者 张得勇 高阳 赵青山 《山东煤炭科技》 2018年第11期34-36,共3页

本文对KJF130监控分站的工作原理及在鲍店煤矿6304综放工作面的应用进行了详细阐述。该监控分站根据使用场合的不同选用不同的通信接口,就近接入不同系统的传感执行设备,运行相应的采集控制业务,从而实现井下安全监控、人员位置监测、... 本文对KJF130监控分站的工作原理及在鲍店煤矿6304综放工作面的应用进行了详细阐述。该监控分站根据使用场合的不同选用不同的通信接口,就近接入不同系统的传感执行设备,运行相应的采集控制业务,从而实现井下安全监控、人员位置监测、语音广播等多系统的数据融合,有效缩减了设备及系统的建设成本。 展开更多

关键词 安全监控人员位置管理语音广播数据融合

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