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题名激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究
被引量：12
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作者
蔚国强
杨建业
张合新
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期21-27,共7页
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基金
总装"十一五"探索研究项目(7130716)
中国博士后基金面上资助(20090461470)
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文摘
为了实现激光陀螺捷联惯测组合的高精度快速测试,分析了制约标定时间的诸多因素,改进了测试编排,提出了一种无定向条件下的快速标定技术。通过分析转台轴正角度误差、角位置控制误差对标定精度的影响,改进了速率标定方案,同时提出了一种六位置无定向快速标定方法。时序上充分利用了激光陀螺启动迅速、稳定快、线性度好的特点,在加速度计加温稳定过程中进行速率标定。此外,六位置无定向位置标定可用于全温度范围的快速标定,具有重要的工程应用价值。实际测试结果表明改进的标定方法准确度与传统的高精度标定方法相当,但测试时间由原来的4.5 h缩短到50 min,极大地提升了测试效率。
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关键词
惯测组合
参数标定
无定向测试
转台误差
位置编排
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Keywords
IMU
parameter calibration
unoriented measurement
turntable errors
position demarcation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名MIMU高精度快速转停标定方法
被引量：4
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作者
韩洪祥
傅军
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1359-1365,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(41876222)
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文摘
为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法,根据MIMU的误差特性和输出模型,通过优化测试编排方案,一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差系数。实验结果表明,该方法在保证测试精度的同时,降低了对高精度速率转台的依赖,在数据采集及处理方面有着明显的优势,适合流程化处理,所用时间由2 h减少为30 min,针对实际工程中大量应用的MIMU标定,具有一定的工程应用价值。
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关键词
微惯性测量单元
参数标定
快速测试
位置编排
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Keywords
micro inertial measurement unit
parameter calibration
quick test
position demarcation
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分类号
V241.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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