题名 海洋环境下BDS-3 PPP-AR性能评估分析
1
作者
万晓龙 李厚朴 聂志喜 边少锋 罗小敏
机构
中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院 海军工程大学电气工程学院 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
出处
《海洋测绘》
北大核心
2025年第2期52-56,共5页
基金
国家优秀青年科学基金(42122025) 地质探测与评估教育部重点实验室主任基金(GLAB2023ZR10) 广西空间信息与测绘重点实验室资助课题(21-238-21-03)。
文摘
为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分析了海洋环境下BDS-3 PPP-AR定位性能。结果表明:4个海岛测站50天3D方向定位误差的均方根(RMS)基本都小于0.050 m;船载BDS-3 PPP-AR在东、北、天顶方向的RMS值分别为0.055、0.072、0.280 m,宽、窄巷模糊度固定率分别为94.4%和64.7%。相比于单BDS-3,组合BDS-2/BDS-3 PPP-AR的整体性能和窄巷模糊度固定率都有所提升。在海洋环境下,BDS-3 PPP-AR的水平和高程方向精度分别可达厘米和分米级,可满足海上高精度定位需求。
关键词
精密单点定位 周跳探测 北斗三号卫星 模糊度固定 位置精度衰减因子
Keywords
precise point positioning(PPP) cycle slip detection BeiDou-3 satellite ambiguity resolution position dilution of precision
分类号
P228.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 UWB基站网形优化模型与快速搜索算法
2
作者
韩忠倫 徐彦田 李庚辰 王春杨 曲麒霖
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 中国测绘科学研究院 山东科技大学测绘与空间信息学院
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第3期130-137,共8页
基金
国家重点研发计划课题(2021YFB3900802)。
文摘
针对室内复杂环境、基站网形优化搜索时间长的问题,提出一种基于位置精度衰减因子(PDOP)及UWB(超宽带)测距误差模型的基站网形优化数学模型:分别采用粒子群算法、遗传算法、模拟退火算法、遍历法对模型进行网形方案求解,得到PDOP值分别为2.040 6、2.069 7、2.052 6、2.073 2,PDOP值大小相当;计算效率上,粒子群优化(PSO)算法相比较遗传算法提高40%,相比较模拟退火算法提高200%;综合比较,粒子群算法能更快速并准确地求解出布网方案。实验结果表明,优化网形平均定位误差为0.084 9 m,经验布设网形为0.114 3 m,定位精度可提高25.72%。
关键词
超宽带(UWB) 基站布设 位置精度衰减因子 (PDOP)粒子群优化(PSO) 三维(3D)场景
Keywords
ultra-wideband(UWB) base station layout positioning dilution of precision(PDOP) particle swarm optimization(PSO) three dimension(3D)scenes
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 极地区域BDS及其组合系统服务性能仿真分析
3
作者
胡伟建 卢立果 艾志
机构
东华理工大学测绘与空间信息工程学院
出处
《东华理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第1期63-72,共10页
基金
国家自然科学基金项目(42264003) 赣鄱俊才支持计划——主要学科学术和技术带头人培养项目(20232BCJ23018) 江西省自然科学基金项目(20224BAB213048)。
文摘
随着极地区域(极区)战略价值的不断提升,极地应用对于精确定位导航的需求日益迫切。由于极区的高纬度,实际上用户能够观测的卫星数相对较少,且卫星高度角相对较低,导致其可用性受到一定限制。为研究北斗卫星导航系统(BDS)及其组合系统在极区的服务性能和覆盖情况,通过两行轨道根数(TLE)和简化深空摄动规模型(SDP4),对BDS及其组合系统在北极航道、南极科考站等典型站点,以及极区范围的可见卫星数和PDOP(位置精度衰减因子)值进行了仿真评估。结果表明,在不考虑实际极区环境影响的条件下,BDS 3能够提供较多的可见卫星数和较低的PDOP值,其与全球定位系统(GPS)相当,略优于格洛纳斯系统(GLONASS)和伽利略卫星导航系统(Galileo);BDS组合其他系统可以较为明显提高极区全球导航卫星系统(GNSS)的精度和可靠性,四系统的可见卫星数和PDOP值分别平均提升177.59%、44.29%,三系统分别平均提升124.73%、38.06%,双系统分别平均提升70.16%、26.64%。
关键词
全球导航卫星系统 极地 北斗卫星导航系统 可见卫星数 位置精度衰减因子
Keywords
GNSS polar region BDS number of visible satellites PDOP
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 北斗二号与北斗三号定位精度对比分析
被引量：18
4
作者
魏钢 高皓 项宇
机构
北京卫星导航中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第2期8-11,共4页
文摘
为了进一步检验北斗三号基本系统的基本导航定位服务性能,首先阐述北斗卫星导航系统发展历程及定位原理,然后在成都地区相同时间、地点、测试环境下,对北斗二号和北斗三号B1I频点、B3I频点单频定位性能进行测试分析。结果表明:在95%置信度条件下,北斗三号B1I频点定位精度与北斗二号定位精度基本相当;B3I频点定位精度优于北斗二号;位置精度衰减因子(PDOP)值分布在0~2范围内,明显优于北斗二号。
关键词
北斗一号 北斗二号 北斗三号 定位精度 位置精度衰减因子
Keywords
BeiDou navigation demonstration system(BDS-1) BeiDou navigation satellite(regional)system(BDS-2) BeiDou navigation satellite system with global coverage(BDS-3) positioning accuracy position dilution of precision(PDOP)
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 北斗卫星导航系统定位精度分析评估
被引量：14
5
作者
陈兵 申俊飞 何海波 王爱兵
机构
北京卫星导航中心
出处
《导航定位学报》
2015年第1期1-3,9,共4页
文摘
利用北斗导航型接收机在北京地区对系统性能进行长期监测,对B3I单频、B1I单频、B3I广域差分及B1I广域差分4种模式的定位性能进行统计评估。结果表明,北斗卫星导航系统区域服务一年来,运行情况良好;在北京地区,可用卫星数最少为8颗,按照95%置信度统计,位置精度衰减因子值绝大部分天数优于3,单频水平定位精度优于7m,高程定位精度优于10m。
关键词
北斗卫星导航系统 位置精度衰减因子 定位精度 广域差分
Keywords
BDS PDOP positioning accuracy wide area differential
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 北斗Ⅱ卫星导航系统星座仿真分析研究
被引量：12
6
作者
许建利 王俊峰 董伟
机构
四川大学计算机学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第10期3913-3917,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11102124) 教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-10-0604) 国家教育部博士点基金项目(20090181110053)
文摘
针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP),给出了覆盖性能、导航定位精度等导航星座系统性能。仿真结果表明,北斗Ⅱ卫星导航系统多星覆盖及PDOP性能相对优于GPS导航星座,尤其适用于我国及周边地区。通过对不同最低仰角下北斗II导航星座及GPS星座多星覆盖变化分析,确定了各星座多星覆盖与仰角的关系以及变化特征,为北斗II导航系统组建工作以及应用终端设计提供了依据。
关键词
北斗二号 卫星导航系统 全球导航系统 覆盖 位置精度衰减因子
Keywords
BeiDou II satellite navigation system GPS coverage PDOP
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 Galileo空间信号误差和标准定位性能初步分析
被引量：7
7
作者
刘朝英 陈国 胡志刚
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心 武汉大学测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第4期308-312,318,共6页
基金
国家863计划(2014AA123101)~~
文摘
具体分析导航定位精度各类影响因素的大小,进而评估Galileo定位性能,为Galileo导航定位用户和系统下一步建设提供参考。以精密轨道和钟差产品作为参考,分析广播星历轨道精度钟差精度,并统计分析两者对用户定位的综合影响,即空间信号误差（URE）的大小。结果显示,轨道误差的均方根误差切向在2m以内、法向在1m以内、径向优于0.5 m,钟差均方根在3ns以内,URE（1σ）约为0.82 m。仿真分析全球Galileo卫星的可见性及位置精度衰减因子（DOP）值的大小,并采用实测数据对用户环境设备误差（UEE）的主要成分进行分析和统计。分析评估Galileo系统的标准定位性能,在全球范围内标准三维定位精度（1σ）为3.8~6.4m。
关键词
GALILEO 空间信号误差 用户设备环境误差 位置精度衰减因子 定位性能
Keywords
Galileo URE UEE DOP standard positioning performance
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 卫星导航系统多星座互用定位算法研究(英文)
8
作者
宋丹 许承东 张鹏飞 李社军
机构
北京理工大学宇航学院 中国伽利略卫星导航有限公司
出处
《导航定位学报》
2013年第4期31-35,共5页
基金
the National High-Tech. R&D Program,China (No.2011AA120505) the National Natural Science Foundation,China(No.61173077)~~
文摘
卫星导航系统互用是当今全球卫星导航领域的关注热点和发展方向。由于可见星的增多,多星座互用可使位置精度衰减因子值减小,定位精度提高。但是当可见星数目趋于饱和,位置精度衰减因子值不再随着可见星的增加而减小时,可见星数目的增加并不能使定位精度得到显著提高。提出了一种多星座加权互用定位算法,随着可见星数目增加,位置精度衰减因子值减小不明显时,这种算法依然可以使定位精度大幅提高,且简单易行。
关键词
卫星导航系统 多星座互用 定位精度 位置精度衰减因子
Keywords
GNSS multi-constellation interoperability PDOP positioning accuracy
分类号
P228.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 基于最小PDOP的跟踪仪顺次多站测量站位优化
被引量：5
9
作者
马守东 高栋 路勇
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第2期157-164,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1306803)。
文摘
工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探讨了激光跟踪仪测量误差主要来源,分析了顺次多站法测量原理;然后,基于最小位置精度衰减因子(PDOP)的方法进行了激光跟踪仪站位的优化,并给出了各站位位置测量精度最优的求解算法。最后,进行了站位优化前后的验证实验,结果表明:优化站位后测量系统的测量精度可提高50%以上,验证了站位优化方法的有效性。
关键词
计量学 激光跟踪仪 顺次测量站位优化 位置精度衰减因子 相对位置 测量精度
Keywords
metrology laser tracker sequential measurement station optimization position dilution of precision relative position measurement accuracy
分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
题名 GPS与Galileo组合定位系统的定位性能研究
被引量：2
10
作者
张志荣 范胜林 刘建业
机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第9期7-10,共4页
文摘
对GPS与Galileo系统组合过程中需要解决的单个系统间的差异问题进行了讨论,并提出了解决方案,结合一段南京航空航天大学(南航)周围的跑车路线对GPS,Galileo和GPS-Galileo组合系统的定位性能进行了实例仿真和分析,并对各系统在南航基准点和中国范围内的可见星数目和位置精度衰减因子(PDOP)值两方面进行了建模仿真和分析。结果表明:GPS-Galileo组合定位系统在上述仿真情况下的定位性能良好,GPS-Galileo组合定位系统在实际定位中是可行的。
关键词
可见星 位置精度衰减因子 组合系统
Keywords
visible satellite position dilution of precision（PDOP） combined system
分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
题名 导航星座损伤模式优化分析
11
作者
胡建龙 韩潮
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2016年第5期71-76,共6页
文摘
基于攻防对抗下的导航星座损伤模式优化分析,建立了导航星座的区域PDOP可用性优化模型,解决了不规则构型卫星星座出现较多损伤卫星时无法有效求解的问题。针对全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)进行了优化仿真和对比分析。结果表明,导航星座的轨道平面数越多,其应对出现导航星座损伤的能力越强。建立的优化模型对导航星座构型设计和应对攻防对抗中星座出现损伤具有一定参考价值。
关键词
导航星座 损伤卫星 位置精度衰减因子 优化模型 全球定位系统 北斗卫星导航系统
Keywords
navigation satellite constellation damaged satellite position dilution of precision optimization model global positioning system Beidou satellite navigation system
分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于LSTM的卫星导航系统服务性能监测方法研究
被引量：3
12
作者
靳乐怡 王珏 叶红军 郭晓松
机构
中国电科网络通信研究院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第22期149-156,共8页
文摘
在卫星导航系统中,对系统服务性能进行长期可靠的监测,是实现高精度、全覆盖、全天候卫星导航的关键。为进一步提高卫星导航系统服务性能监测分析的准确性与稳定性,利用分布全球的监测站监测数据,在PDOP和定位精度两方面进行解算分析,提出并实现了一种基于LSTM神经网络的卫星导航系统服务性能监测分析方法。实验结果表明,在PDOP方面,BDS和GPS基于LSTM预测的结果比根据星历数据预测出的结果均值准确度分别提高了5.15%和3.89%;在定位精度方面,BDS和GPS基于LSTM预测的结果比根据PDOP和用户等效测距误差预测出的结果均值准确度分别提高了79.64%和73.77%。由此可知,LSTM网络预测结果比依据星历数据的预测结果更好,其中定位精度的预测质量大幅度优于预测结果。该方法可依据PDOP与定位精度历史数据对数据未来的变化趋势进行有效预测,对系统服务性能进行态势跟踪,进而为系统服务性能预警提供参考依据。
关键词
全球卫星导航系统 位置精度衰减因子 定位精度 长短期记忆神经网络
Keywords
GNSS PDOP positioning accuracy LSTM
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
