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UWB基站网形优化模型与快速搜索算法
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作者 韩忠倫 徐彦田 +2 位作者 李庚辰 王春杨 曲麒霖 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期130-137,共8页
针对室内复杂环境、基站网形优化搜索时间长的问题,提出一种基于位置精度衰减因子(PDOP)及UWB(超宽带)测距误差模型的基站网形优化数学模型:分别采用粒子群算法、遗传算法、模拟退火算法、遍历法对模型进行网形方案求解,得到PDOP值分别... 针对室内复杂环境、基站网形优化搜索时间长的问题,提出一种基于位置精度衰减因子(PDOP)及UWB(超宽带)测距误差模型的基站网形优化数学模型:分别采用粒子群算法、遗传算法、模拟退火算法、遍历法对模型进行网形方案求解,得到PDOP值分别为2.040 6、2.069 7、2.052 6、2.073 2,PDOP值大小相当;计算效率上,粒子群优化(PSO)算法相比较遗传算法提高40%,相比较模拟退火算法提高200%;综合比较,粒子群算法能更快速并准确地求解出布网方案。实验结果表明,优化网形平均定位误差为0.084 9 m,经验布设网形为0.114 3 m,定位精度可提高25.72%。 展开更多
关键词 超宽带(UWB) 基站布设 位置精度衰减因子(pdop) 粒子群优化(PSO) 三维(3D)场景
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顾及PDOP的GPS/GLONASS组合单点定位的观测值定权 被引量:10
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作者 罗小敏 蔡昌盛 +1 位作者 戴吾蛟 匡翠林 《导航定位学报》 2013年第1期56-60,共5页
在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定... 在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定权,提出了一种基于PDOP的观测值定权的方法,并利用IGS站观测数据进行了试算,结果表明,考虑PDOP定权后精度有明显改善。 展开更多
关键词 GPS GLONASS 空间位置精度因子 定权
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海洋环境下BDS-3 PPP-AR性能评估分析
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作者 万晓龙 李厚朴 +2 位作者 聂志喜 边少锋 罗小敏 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期52-56,共5页
为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分... 为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分析了海洋环境下BDS-3 PPP-AR定位性能。结果表明:4个海岛测站50天3D方向定位误差的均方根(RMS)基本都小于0.050 m;船载BDS-3 PPP-AR在东、北、天顶方向的RMS值分别为0.055、0.072、0.280 m,宽、窄巷模糊度固定率分别为94.4%和64.7%。相比于单BDS-3,组合BDS-2/BDS-3 PPP-AR的整体性能和窄巷模糊度固定率都有所提升。在海洋环境下,BDS-3 PPP-AR的水平和高程方向精度分别可达厘米和分米级,可满足海上高精度定位需求。 展开更多
关键词 精密单点定位 周跳探测 北斗三号卫星 模糊度固定 位置精度衰减因子
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顾及系统误差的地球静止轨道卫星PDOP值加权几何法定轨 被引量:3
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作者 贺凯飞 徐天河 《海洋测绘》 2009年第5期1-4,共4页
对顾及系统误差的地球静止轨道(GEO)卫星几何法定轨做了初步探讨,给出顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨数学模型,推导了参数解算公式,提出PDOP值加权的几何法定轨方法,并讨论了权函数的选取。最后以卫星钟差为例进行模拟计算。结果表明... 对顾及系统误差的地球静止轨道(GEO)卫星几何法定轨做了初步探讨,给出顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨数学模型,推导了参数解算公式,提出PDOP值加权的几何法定轨方法,并讨论了权函数的选取。最后以卫星钟差为例进行模拟计算。结果表明:顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨,可大大减弱系统误差对定轨结果的影响;基于PDOP值加权的几何法定轨,可进一步提高系统参数解算精度和定轨精度。 展开更多
关键词 地球静止轨道卫星 几何法定轨 系统误差 位置精度因子值加权
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极地区域BDS及其组合系统服务性能仿真分析 被引量:1
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作者 胡伟建 卢立果 艾志 《东华理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期63-72,共10页
随着极地区域(极区)战略价值的不断提升,极地应用对于精确定位导航的需求日益迫切。由于极区的高纬度,实际上用户能够观测的卫星数相对较少,且卫星高度角相对较低,导致其可用性受到一定限制。为研究北斗卫星导航系统(BDS)及其组合系统... 随着极地区域(极区)战略价值的不断提升,极地应用对于精确定位导航的需求日益迫切。由于极区的高纬度,实际上用户能够观测的卫星数相对较少,且卫星高度角相对较低,导致其可用性受到一定限制。为研究北斗卫星导航系统(BDS)及其组合系统在极区的服务性能和覆盖情况,通过两行轨道根数(TLE)和简化深空摄动规模型(SDP4),对BDS及其组合系统在北极航道、南极科考站等典型站点,以及极区范围的可见卫星数和PDOP(位置精度衰减因子)值进行了仿真评估。结果表明,在不考虑实际极区环境影响的条件下,BDS 3能够提供较多的可见卫星数和较低的PDOP值,其与全球定位系统(GPS)相当,略优于格洛纳斯系统(GLONASS)和伽利略卫星导航系统(Galileo);BDS组合其他系统可以较为明显提高极区全球导航卫星系统(GNSS)的精度和可靠性,四系统的可见卫星数和PDOP值分别平均提升177.59%、44.29%,三系统分别平均提升124.73%、38.06%,双系统分别平均提升70.16%、26.64%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 极地 北斗卫星导航系统 可见卫星数 位置精度衰减因子
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基于倾斜地球同步轨道卫星的位置报告系统设计 被引量:1
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作者 赵陆文 缪志敏 +1 位作者 徐荣 戴卫恒 《导航定位学报》 2014年第1期72-76,共5页
针对目前位置报告系统存在覆盖范围有限以及"城市峡谷"和"南山效应"等不足,提出了基于"北斗二号"倾斜地球同步轨道卫星的位置报告系统。通过广义卫星无线电测定业务,充分利用现有各卫星导航系统的卫星资... 针对目前位置报告系统存在覆盖范围有限以及"城市峡谷"和"南山效应"等不足,提出了基于"北斗二号"倾斜地球同步轨道卫星的位置报告系统。通过广义卫星无线电测定业务,充分利用现有各卫星导航系统的卫星资源,来构建位置报告系统。仿真分析结果表明,与传统位置报告系统相比,该系统拓展了覆盖范围、改善了星座构型、提高了安全保密性能并克服了高仰角情况下的"城市峡谷"和"南山效应",能够较好地满足当前军民用户对位置报告的迫切需求。 展开更多
关键词 倾斜地球同步轨道 位置报告 卫星无线电测定业务 卫星无线电导航业务 全球卫星导航系统 几何精度因子
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基于最小PDOP的跟踪仪顺次多站测量站位优化 被引量:6
7
作者 马守东 高栋 路勇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期157-164,共8页
工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探... 工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探讨了激光跟踪仪测量误差主要来源,分析了顺次多站法测量原理;然后,基于最小位置精度衰减因子(PDOP)的方法进行了激光跟踪仪站位的优化,并给出了各站位位置测量精度最优的求解算法。最后,进行了站位优化前后的验证实验,结果表明:优化站位后测量系统的测量精度可提高50%以上,验证了站位优化方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 激光跟踪仪 顺次测量站位优化 位置精度衰减因子 相对位置 测量精度
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罗兰C和北斗组合导航系统定位精度研究 被引量:3
8
作者 马立新 陈永兵 《海洋测绘》 2009年第1期76-78,共3页
以双曲线定位原理实现了罗兰C/北斗组合导航,提出了HDOP的定义,以此分析了两系统组合前后的定位精度,并给出了定位精度的仿真。结果表明,组合后大大改善了罗兰C定位精度和定位可用范围,并弥补了北斗定位系统有源定位的不足。
关键词 罗兰C 北斗 定位精度 导航 水平位置几何精度因子
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基于WAAS监测数据的精度和完好性参数解算 被引量:7
9
作者 倪育德 张天阳 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期502-511,共10页
美国联邦航空管理局(FAA)建设的广域增强系统(WAAS)通过对全球定位系统(GPS)所需导航性能(RNP)的全面增强,目前已能在WAAS服务区的绝大部分空域支持从航路到具有垂直引导满足航向信标性能(LPV)-200进近的RNP.本文给出了WAAS报文的解码过... 美国联邦航空管理局(FAA)建设的广域增强系统(WAAS)通过对全球定位系统(GPS)所需导航性能(RNP)的全面增强,目前已能在WAAS服务区的绝大部分空域支持从航路到具有垂直引导满足航向信标性能(LPV)-200进近的RNP.本文给出了WAAS报文的解码过程,结合WAAS广播报文阐述了精度和完好性参数的解算处理过程.选取美国阿拉斯加州和美国本土34个WAAS监测站的实测数据,按该处理流程解算出精度和完好性参数.结果表明,所选监测站位置的精度和完好性解算结果与美国国家卫星测试台(NSTB)公布的统计数据基本吻合,验证了报文解码以及参数提取算法和流程的正确性.WAAS精度和完好性参数解算处理流程可为中国北斗星基增强系统(BDSBAS)建设提供借鉴和参考. 展开更多
关键词 星基增强系统 广域增强系统 水平位置精度因子 高程精度因子 水平保护级 垂直保护级
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北斗二号与北斗三号定位精度对比分析 被引量:18
10
作者 魏钢 高皓 项宇 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期8-11,共4页
为了进一步检验北斗三号基本系统的基本导航定位服务性能,首先阐述北斗卫星导航系统发展历程及定位原理,然后在成都地区相同时间、地点、测试环境下,对北斗二号和北斗三号B1I频点、B3I频点单频定位性能进行测试分析。结果表明:在95%置... 为了进一步检验北斗三号基本系统的基本导航定位服务性能,首先阐述北斗卫星导航系统发展历程及定位原理,然后在成都地区相同时间、地点、测试环境下,对北斗二号和北斗三号B1I频点、B3I频点单频定位性能进行测试分析。结果表明:在95%置信度条件下,北斗三号B1I频点定位精度与北斗二号定位精度基本相当;B3I频点定位精度优于北斗二号;位置精度衰减因子(PDOP)值分布在0~2范围内,明显优于北斗二号。 展开更多
关键词 北斗一号 北斗二号 北斗三号 定位精度 位置精度衰减因子
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北斗卫星导航系统定位精度分析评估 被引量:14
11
作者 陈兵 申俊飞 +1 位作者 何海波 王爱兵 《导航定位学报》 2015年第1期1-3,9,共4页
利用北斗导航型接收机在北京地区对系统性能进行长期监测,对B3I单频、B1I单频、B3I广域差分及B1I广域差分4种模式的定位性能进行统计评估。结果表明,北斗卫星导航系统区域服务一年来,运行情况良好;在北京地区,可用卫星数最少为8颗,按照... 利用北斗导航型接收机在北京地区对系统性能进行长期监测,对B3I单频、B1I单频、B3I广域差分及B1I广域差分4种模式的定位性能进行统计评估。结果表明,北斗卫星导航系统区域服务一年来,运行情况良好;在北京地区,可用卫星数最少为8颗,按照95%置信度统计,位置精度衰减因子值绝大部分天数优于3,单频水平定位精度优于7m,高程定位精度优于10m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 位置精度衰减因子 定位精度 广域差分
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基于概率误差的三维室内定位系统最优布站方法 被引量:1
12
作者 谷雨泰 赵京翼 +1 位作者 杨腾 陈冲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期777-783,共7页
随着智能化、自动化技术的不断发展,室内定位技术的应用场景日益广泛,如何提高室内定位系统的精度和可靠性一直是研究热点。对基站布局进行优化,提升系统整体的定位精度是现有的室内定位系统优化方法之一。对于该方法,现有的研究普遍选... 随着智能化、自动化技术的不断发展,室内定位技术的应用场景日益广泛,如何提高室内定位系统的精度和可靠性一直是研究热点。对基站布局进行优化,提升系统整体的定位精度是现有的室内定位系统优化方法之一。对于该方法,现有的研究普遍选择采用其他相似领域的已有方法,主要的两种方法中用于评价卫星共轭的精度稀释因子忽略了基站与标签的距离;作为导弹、惯导系统中落点精度评价因子的概率误差方法没有考虑基站几何结构的影响。对此,提出了一种基于精度稀释因子和概率误差方法的精度评价模型,用于推导三维室内定位系统的最优基站布局,该模型同时考虑了距离和几何结构对室内定位精度的影响,可以很好地应用于室内定位的领域。所提方法在程序模拟和实际定位实验中均取得了优异的效果。在程序模拟中,最优基站布局系统的定位误差均值相比传统四顶角定位系统降低了约14.38%,在实际定位实验中,最优布局的定位精度和效果都得到了显著提升。实验结果验证了精度评价模型的准确性与实用性。所提出的最优基站布局方法在三维室内定位领域具有很高的应用价值和普适性,能够有效提高室内定位系统的精度和效果。 展开更多
关键词 室内定位 最优布站方法 位置精度稀释因子 椭球概率误差 超宽带
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干涉式量子定位系统最优星座分布研究 被引量:14
13
作者 杨春燕 吴德伟 +1 位作者 余永林 赵修斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第12期1-6,共6页
分析干涉式量子定位系统的运作机理,建立定位解算模型,着重研究其位置精度因子(PDOP)的影响因素,并给出相应的数学表达式和分布图。根据PDOP导出星座分布与定位误差之间的关系,分析结果表明,基线向量的线性无关度和基线相对于用户的张... 分析干涉式量子定位系统的运作机理,建立定位解算模型,着重研究其位置精度因子(PDOP)的影响因素,并给出相应的数学表达式和分布图。根据PDOP导出星座分布与定位误差之间的关系,分析结果表明,基线向量的线性无关度和基线相对于用户的张角是衡量干涉式量子定位系统星座优劣的两个主要因素。 展开更多
关键词 位置精度因子 水平精度因子 量子定位系统 星座
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广西地区大气水汽转换系数的K值模型 被引量:10
14
作者 刘立龙 黎峻宇 +2 位作者 蔡成辉 林国标 黄良珂 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期103-107,共5页
利用中国低纬度地区20个无线电探空站2008—2012年探空资料,分析大气水汽转换系数K值与地理位置间的关系,建立广西地区不需气象资料的K值模型。比较不同模型的精度、适用性,分析逐年增加样本数对预测精度的影响,探索如何更好地建立广西... 利用中国低纬度地区20个无线电探空站2008—2012年探空资料,分析大气水汽转换系数K值与地理位置间的关系,建立广西地区不需气象资料的K值模型。比较不同模型的精度、适用性,分析逐年增加样本数对预测精度的影响,探索如何更好地建立广西地区K值模型。结果表明:(1)在广西地区,Emardson模型总体的内、外符合精度与高程模型相当,Emardson模型与积分模型计算K值符合较好,总体内符合均方误差为0.002 1,外符合均方误差为0.001 8;(2)与高程模型相比,无需考虑高程因子的Emardson模型在广西地区适用性更强;(3)通过逐年增加样本数进行建模不能保证提高模型的预测精度,用最近的两年数据建模能够更好地预测第3年的K值。 展开更多
关键词 广西地区 K值模型 位置因子 精度 适用性 预测
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合作定位节点选择策略 被引量:5
15
作者 常强 侯洪涛 +1 位作者 李群 王维平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期168-173,共6页
合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算... 合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。 展开更多
关键词 合作定位 节点选择 位置精度因子 价值函数
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北斗Ⅱ卫星导航系统星座仿真分析研究 被引量:12
16
作者 许建利 王俊峰 董伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3913-3917,共5页
针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP)... 针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP),给出了覆盖性能、导航定位精度等导航星座系统性能。仿真结果表明,北斗Ⅱ卫星导航系统多星覆盖及PDOP性能相对优于GPS导航星座,尤其适用于我国及周边地区。通过对不同最低仰角下北斗II导航星座及GPS星座多星覆盖变化分析,确定了各星座多星覆盖与仰角的关系以及变化特征,为北斗II导航系统组建工作以及应用终端设计提供了依据。 展开更多
关键词 北斗二号 卫星导航系统 全球导航系统 覆盖 位置精度衰减因子
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Galileo空间信号误差和标准定位性能初步分析 被引量:7
17
作者 刘朝英 陈国 胡志刚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期308-312,318,共6页
具体分析导航定位精度各类影响因素的大小,进而评估Galileo定位性能,为Galileo导航定位用户和系统下一步建设提供参考。以精密轨道和钟差产品作为参考,分析广播星历轨道精度钟差精度,并统计分析两者对用户定位的综合影响,即空间信号误差... 具体分析导航定位精度各类影响因素的大小,进而评估Galileo定位性能,为Galileo导航定位用户和系统下一步建设提供参考。以精密轨道和钟差产品作为参考,分析广播星历轨道精度钟差精度,并统计分析两者对用户定位的综合影响,即空间信号误差(URE)的大小。结果显示,轨道误差的均方根误差切向在2m以内、法向在1m以内、径向优于0.5 m,钟差均方根在3ns以内,URE(1σ)约为0.82 m。仿真分析全球Galileo卫星的可见性及位置精度衰减因子(DOP)值的大小,并采用实测数据对用户环境设备误差(UEE)的主要成分进行分析和统计。分析评估Galileo系统的标准定位性能,在全球范围内标准三维定位精度(1σ)为3.8~6.4m。 展开更多
关键词 GALILEO 空间信号误差 用户设备环境误差 位置精度衰减因子 定位性能
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脉冲星导航中最优脉冲星组合选取方法 被引量:4
18
作者 褚永辉 王大轶 黄翔宇 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期64-69,共6页
分析了X射线脉冲星导航原理,发现脉冲星的位置和脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)的测量误差直接影响导航精度。为优选导航脉冲星组合,在误差协方差分析的基础上,提出了一种导航脉冲星组合优选方法。该方法分别定义了优选指标位置精... 分析了X射线脉冲星导航原理,发现脉冲星的位置和脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)的测量误差直接影响导航精度。为优选导航脉冲星组合,在误差协方差分析的基础上,提出了一种导航脉冲星组合优选方法。该方法分别定义了优选指标位置精度因子(Positioning Dilution of Precision,PDOP)和脉冲星优选指标(Pulsars Select Criteria,PSC),不仅考虑了脉冲星空间位置分布,还考虑了测量噪声差异对导航误差的影响。最后以25颗信号品质较好的脉冲星为例,仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 位置精度因子 测量噪声 脉冲星导航
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基于逻辑回归的总系统误差分类和预测方法 被引量:2
19
作者 焦卫东 王维 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期106-112,共7页
为保证飞行总系统误差(TSE)超出安全容限时机载告警系统能及时发出正确告警,提出以影响TSE的因素为逻辑回归法(LRM)的样本特征,利用LRM进行TSE分类和预测的方法,快速将TSE预判为超限和不超限;选取对TSE影响比较稳定的影响因素,如导航系... 为保证飞行总系统误差(TSE)超出安全容限时机载告警系统能及时发出正确告警,提出以影响TSE的因素为逻辑回归法(LRM)的样本特征,利用LRM进行TSE分类和预测的方法,快速将TSE预判为超限和不超限;选取对TSE影响比较稳定的影响因素,如导航系统误差(NSE)、位置精度因子(PDOP)值及卫星可见数目等为样本特征,开展试验;分析不同种类和数量的样本特征及组合下LRM对TSE分类和预测准确性的影响,并与传统基于坐标计算的TSE预测方法的准确率和计算负荷作比较。结果表明:以NSE、PDOP值和卫星可见数为组合,LRM对TSE的预测准确率最高,计算负荷相对较小,且均优于基于坐标计算的TSE预测方法。 展开更多
关键词 逻辑回归法(LRM) 总系统误差(TSE) 导航系统误差(NSE) 位置精度因子(pdop) 卫星可见数
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STK北斗导航系统对GPS导航性能增强研究 被引量:2
20
作者 冯永新 刘存伟 潘成胜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期8-11,共4页
为了进一步增强我国GPS用户的定位精度,提出了将北斗导航系统与GPS导航系统进行组合应用的方法,在此基础上,基于STK完成了PDOP数据的仿真。仿真结果表明,组合系统的性能得到增强、系统的定位精度得到提高。
关键词 位置精度因子 STK 北斗导航系统 GPS
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