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恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制——一种非线性重复控制方法(英文)
被引量：
1
1
作者
吴敏
佘锦华
蔡自兴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期811-815,共5页
为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重...
为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题．设计控制系统的过程分为两步，首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化，然后针对线性化对象设计一种重复控制器，以保证好的控制性能．
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关键词
恒速旋转控制
位置相关扰动
重复控制
非线性
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职称材料
改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法
被引量：
1
2
作者
刘雨
曾鸣
苏宝库
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期2022-2025,共4页
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛....
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性.
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关键词
转台
速率平稳性
位置
相关
周期
扰动
混合鲁棒重复控制
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职称材料
题名
恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制——一种非线性重复控制方法(英文)
被引量：
1
1
作者
吴敏
佘锦华
蔡自兴
机构
中南工业大学自动控制工程系
东京工科大学机械控制工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期811-815,共5页
文摘
为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题．设计控制系统的过程分为两步，首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化，然后针对线性化对象设计一种重复控制器，以保证好的控制性能．
关键词
恒速旋转控制
位置相关扰动
重复控制
非线性
Keywords
constant speed rotation system
position dependent disturbances
position domain
input output linearization
repetitive control
H ∞ control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法
被引量：
1
2
作者
刘雨
曾鸣
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期2022-2025,共4页
基金
武器装备预研基金资助项目(51409050101HT0121)
文摘
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性.
关键词
转台
速率平稳性
位置
相关
周期
扰动
混合鲁棒重复控制
Keywords
turntable
rate smoothness
position relevant periodic disturbance
hybrid robust repetitive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制——一种非线性重复控制方法(英文)
吴敏
佘锦华
蔡自兴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
1
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职称材料
2
改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法
刘雨
曾鸣
苏宝库
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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