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横梁移动式五轴龙门铣床摆动轴与位置相关的几何误差检测与辨识
被引量：
2
1
作者
邬昌军
郑明明
+3 位作者
王巧花
范晋伟
王良文
宋晓辉
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第9期173-180,共8页
横梁移动式五轴龙门铣床是一种高速铣削,适用于大型、重型工件的双摆头五轴机床,其摆动轴作为机床传动链的最末端,直接与刀具相连。因此,摆动轴与位置相关的几何误差的检测与辨识对提高大型五轴机床的加工精度具有非常重要的意义。以XKA...
横梁移动式五轴龙门铣床是一种高速铣削,适用于大型、重型工件的双摆头五轴机床,其摆动轴作为机床传动链的最末端,直接与刀具相连。因此,摆动轴与位置相关的几何误差的检测与辨识对提高大型五轴机床的加工精度具有非常重要的意义。以XKAS2525×60型五轴龙门铣床为研究对象,利用多体系统运动学理论建立机床摆动轴(B轴)运动学模型,并基于球杆仪建立机床摆动轴几何误差辨识模型。最后,通过实验检测和辨识出了B轴6项与位置相关的几何误差,并对实验结果进行回归分析和对比分析,结果表明:所提出的机床摆动轴几何误差检测与辨识方法是可靠有效的,检测与辨识结果是正确的。
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关键词
五轴龙门铣床
摆动轴
与
位置
相关
的
几何
误差
检测与辨识
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职称材料
基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究
被引量：
18
2
作者
徐凯
李国龙
+1 位作者
何坤
陶小会
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期1-9,共9页
针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并...
针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并基于最小二乘法求解拟合系数,替代直接对误差元素具体数值求解的传统方法,实现对各直线轴位置相关误差元素的辨识。通过实验验证了辨识结果的正确性和有效性,该方法对机床直线轴误差辨识、补偿具有参考价值。
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关键词
误差
辨识
球杆仪
位置相关几何误差
预拟合
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职称材料
基于参数化建模的旋转轴误差快速辨识方法
被引量：
7
3
作者
徐凯
李国龙
+2 位作者
李喆裕
夏长久
何坤
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期21-29,共9页
针对现有旋转轴几何误差辨识方法计算量大且无法避免异常值等问题,提出了一种基于参数化建模的旋转轴位置相关几何误差快速辨识方法。首先,分析了旋转轴位置相关几何误差的特性,建立了测量旋转轴时球杆仪杆长变化的综合模型,并基于约束...
针对现有旋转轴几何误差辨识方法计算量大且无法避免异常值等问题,提出了一种基于参数化建模的旋转轴位置相关几何误差快速辨识方法。首先,分析了旋转轴位置相关几何误差的特性,建立了测量旋转轴时球杆仪杆长变化的综合模型,并基于约束条件进行化简;其次,使用四阶傅里叶级数对5项位置相关几何误差进行参数化建模,并基于5种测量模式得到位置相关误差的辨识模型;接着,分析了球杆仪安装误差对杆长变化及辨识结果的影响规律并消除其影响;最后,在小型五轴机床的旋转工作台上进行了实验,辨识出旋转轴的5项位置相关几何误差,并通过改变安装位置和安装角度的球杆仪杆长预测实验对辨识方法的正确性进行了验证。
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关键词
位置相关几何误差
傅里叶级数
参数化建模
球杆仪
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职称材料
题名
横梁移动式五轴龙门铣床摆动轴与位置相关的几何误差检测与辨识
被引量：
2
1
作者
邬昌军
郑明明
王巧花
范晋伟
王良文
宋晓辉
机构
郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室
北京工业大学北京先进制造技术重点实验室
河南省科学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第9期173-180,共8页
基金
河南省科技攻关项目(222102220010,212102210313)
国家自然科学基金资助项目(51775010,52075500)。
文摘
横梁移动式五轴龙门铣床是一种高速铣削,适用于大型、重型工件的双摆头五轴机床,其摆动轴作为机床传动链的最末端,直接与刀具相连。因此,摆动轴与位置相关的几何误差的检测与辨识对提高大型五轴机床的加工精度具有非常重要的意义。以XKAS2525×60型五轴龙门铣床为研究对象,利用多体系统运动学理论建立机床摆动轴(B轴)运动学模型,并基于球杆仪建立机床摆动轴几何误差辨识模型。最后,通过实验检测和辨识出了B轴6项与位置相关的几何误差,并对实验结果进行回归分析和对比分析,结果表明:所提出的机床摆动轴几何误差检测与辨识方法是可靠有效的,检测与辨识结果是正确的。
关键词
五轴龙门铣床
摆动轴
与
位置
相关
的
几何
误差
检测与辨识
Keywords
five-axis gantry milling machine tool
swing axis
position-dependent geometric error
detection and identification
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究
被引量：
18
2
作者
徐凯
李国龙
何坤
陶小会
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(51875066)
重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目(cstc2017rgzn-zdyfX0033)资助
文摘
针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并基于最小二乘法求解拟合系数,替代直接对误差元素具体数值求解的传统方法,实现对各直线轴位置相关误差元素的辨识。通过实验验证了辨识结果的正确性和有效性,该方法对机床直线轴误差辨识、补偿具有参考价值。
关键词
误差
辨识
球杆仪
位置相关几何误差
预拟合
Keywords
error identification
double ball-bar
position dependent geometric error
pre-fitting
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于参数化建模的旋转轴误差快速辨识方法
被引量：
7
3
作者
徐凯
李国龙
李喆裕
夏长久
何坤
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期21-29,共9页
基金
国家重点研发计划(2019YFB1703700)
重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0578)项目资助
文摘
针对现有旋转轴几何误差辨识方法计算量大且无法避免异常值等问题,提出了一种基于参数化建模的旋转轴位置相关几何误差快速辨识方法。首先,分析了旋转轴位置相关几何误差的特性,建立了测量旋转轴时球杆仪杆长变化的综合模型,并基于约束条件进行化简;其次,使用四阶傅里叶级数对5项位置相关几何误差进行参数化建模,并基于5种测量模式得到位置相关误差的辨识模型;接着,分析了球杆仪安装误差对杆长变化及辨识结果的影响规律并消除其影响;最后,在小型五轴机床的旋转工作台上进行了实验,辨识出旋转轴的5项位置相关几何误差,并通过改变安装位置和安装角度的球杆仪杆长预测实验对辨识方法的正确性进行了验证。
关键词
位置相关几何误差
傅里叶级数
参数化建模
球杆仪
Keywords
position dependent geometric error
Fourier series
parametric modeling
double ball bar
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
横梁移动式五轴龙门铣床摆动轴与位置相关的几何误差检测与辨识
邬昌军
郑明明
王巧花
范晋伟
王良文
宋晓辉
《制造技术与机床》
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究
徐凯
李国龙
何坤
陶小会
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于参数化建模的旋转轴误差快速辨识方法
徐凯
李国龙
李喆裕
夏长久
何坤
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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