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题名高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现
被引量：20
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作者
黄昌霞
李奇
姬伟
朱海荣
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机构
东南大学自动化研究所
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出处
《航空兵器》
2011年第1期23-27,共5页
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基金
航空科学基金(20090169004)
数字化制造技术重点实验室开放课题项目资助(HJDML-0908)
南通市应用研究项目资助(K2010057)
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文摘
为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。
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关键词
稳定平台
伺服控制系统
软件设计
硬件设计
位置环算法
稳定环算法
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Keywords
stabilized platform
servo control system
software design
hardware realization
position loop algorithm
stabilizing ring algorithm
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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