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一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
被引量:
7
1
作者
郭行
陈康
+1 位作者
孙力
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期235-239,共5页
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控...
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。
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关键词
电动负载模拟器
多余力矩
位置比例控制
加载频带
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职称材料
电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用
2
作者
李颖
杨健
+1 位作者
陈宽
杨翠友
《液压与气动》
北大核心
2004年第5期57-58,共2页
介绍了电 气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用 ,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点。结果表明性能良好。
关键词
铅笔刀
自动装配线
气动系统
比例控制
电-气
位置比例控制
系统
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职称材料
题名
一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
被引量:
7
1
作者
郭行
陈康
孙力
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期235-239,共5页
文摘
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。
关键词
电动负载模拟器
多余力矩
位置比例控制
加载频带
Keywords
computer simulation, control systems, closed loop control systems, cutoff frequency, feedforward con-trol, frequency domain analysis, MATLAB, position control, root loci, sensors, time domainanalysis, velocity control
motor-driven torque control simulator, position-proportional control,surplus torque, torque load
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用
2
作者
李颖
杨健
陈宽
杨翠友
机构
天津中德职业技术学院
洪格尔(天津)液压工程有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第5期57-58,共2页
文摘
介绍了电 气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用 ,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点。结果表明性能良好。
关键词
铅笔刀
自动装配线
气动系统
比例控制
电-气
位置比例控制
系统
分类号
TS951 [轻工技术与工程]
TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
郭行
陈康
孙力
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
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职称材料
2
电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用
李颖
杨健
陈宽
杨翠友
《液压与气动》
北大核心
2004
0
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职称材料
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