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电磁减振器的磁通自感式位置检测方法研究
1
作者 孙凤 李佩遥 +2 位作者 周冉 吴利平 曲建真 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期215-226,共12页
在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信... 在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信息,并转换为ESA的位置信息。在考虑霍尔传感器的安装误差、多传感器之间的灵敏度误差和磁场畸变产生的谐波分量的情况下,进行位置检测方法的研究。首先,通过有限元法分析端部区域的磁密变化、磁密峰值和谐波含量,确定霍尔传感器的布置位置。然后,建立考虑霍尔传感器误差和谐波干扰的输出霍尔信号数学模型。基于此模型的特点,提出了一种双锁相环(DPLL)结合带通频率同步提取滤波器(DPLL-BPFSEF)的位置解算方法。其中,DPLL用于抑制高频谐波对信号的影响,BPFSEF则用于抑制信号中出现低频率谐波的影响,补偿在解算过程中DPLL对低频率信号抑制能力不稳定的特点。最后,通过实验分析匀速和正弦运动工况下位置检测方法的有效性,结果表明,DPLL-BPFSEF和DPLL均可准确解算霍尔信号,同时实现ESA动子速度和位置的检测。通过DPLL-BPFSEF检测动子的正弦运动,速度的误差率为5.1%;DPLL-BPFSEF比DPLL的位置解算精度在匀速和正弦运动下各提升了42.8%和37%。 展开更多
关键词 电磁减振器 霍尔传感器 位置检测 双锁相环 带通频率同步提取滤波器
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伺服电机嵌入式位置检测方法及误差补偿
2
作者 郑方燕 徐浩杰 袁彬斐 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期236-246,共11页
针对基于时栅技术的伺服电机位置检测理论中因电机定子开槽导致两空间正交放置的TMR输出信号幅值不等,影响测量精度问题,结合电机内部定子的结构特征,提出一种伺服电机位置检测新方法,将一对传感测头,对称分布于定子齿对称轴的两边且正... 针对基于时栅技术的伺服电机位置检测理论中因电机定子开槽导致两空间正交放置的TMR输出信号幅值不等,影响测量精度问题,结合电机内部定子的结构特征,提出一种伺服电机位置检测新方法,将一对传感测头,对称分布于定子齿对称轴的两边且正交放置,以实现输出信号幅值相等。针对因伺服电机定子绕组产生的磁场谐波分量影响测量精度问题,采用间隔(2n+1)λi/2 (n=0,1,…,n)角度,布置另一对对称分布且正交的传感测头,再利用波形重构方法消除对应的i次谐波分量,同时保证信号幅值相等、相位正交的方式,实现精度提升。通过仿真验证了新的传感结构和误差补偿方法的有效性。实验结果表明,与单对测头、仅满足空间正交条件相比较,对称结构传感方式输出的信号幅值相等,经补偿后感应信号中主要含有的三次谐波分量减小了73.8%,测量精度提高了6倍。表明该方法在伺服电机位置检测精度提升方面具有明显优势。 展开更多
关键词 伺服电机 时栅技术 位置检测 误差补偿 波形重构
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基于三维激光扫描和深度学习的预应力波纹管位置检测方法
3
作者 朱炯亦 王奕 +3 位作者 蒋海里 刘攀攀 汪德江 杜晓庆 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期209-218,共10页
预应力波纹管的位置对预应力混凝土构件的承载力有重大影响,为提升波纹管位置检测的效率和精度,提出一种基于三维激光扫描和深度学习的波纹管位置检测方法.首先运用三维激光扫描技术制作包含预应力波纹管的数据集,然后通过高效大规模三... 预应力波纹管的位置对预应力混凝土构件的承载力有重大影响,为提升波纹管位置检测的效率和精度,提出一种基于三维激光扫描和深度学习的波纹管位置检测方法.首先运用三维激光扫描技术制作包含预应力波纹管的数据集,然后通过高效大规模三维点云语义分割网络(RandLA-Net)得到波纹管点云,并采用包围盒中点法和圆拟合约束法获取波纹管点云切片中心点,最后通过反向传播神经网络(BP网络)拟合得到波纹管中心线.使用该方法对实际预应力混凝土小箱梁波纹管位置进行检测,结果表明:即便是在小箱梁钢筋骨架和施工胎架等复杂周围环境的干扰下,该方法也能得到完整的预应力波纹管位置,最大检测误差小于±10 mm,满足相关施工规范要求. 展开更多
关键词 预应力波纹管 位置检测 三维激光扫描 深度学习 点云语义分割 中心线拟合
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电动汽车动态无线供电系统位置检测技术研究综述
4
作者 高鑫 司哲伦 朱春波 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4460-4482,共23页
动态无线供电技术为电动汽车的能量供给方式提供了颠覆性的解决方案,为了提升系统的效率及安全性,采用多段导轨阵列排布、根据车辆位置灵活选通成为必要手段。该文首先概述电动汽车动态无线供电技术的发展现状及车辆定位方式;进一步综... 动态无线供电技术为电动汽车的能量供给方式提供了颠覆性的解决方案,为了提升系统的效率及安全性,采用多段导轨阵列排布、根据车辆位置灵活选通成为必要手段。该文首先概述电动汽车动态无线供电技术的发展现状及车辆定位方式;进一步综述了位置检测技术的应用和创新;详细讨论了有辅助检测装置的位置检测技术以及无辅助检测装置的纵向位置检测技术的发展历程、当前的技术实现以及存在的关键问题;最后指出位置检测技术在检测精度、响应速度、成本和环境适应性方面有待进一步提升,并对未来的研究方向进行了展望,以期为动态无线供电系统中位置检测技术的研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 电动汽车 动态无线供电 分段发射导轨 位置检测
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TPMSLM温升对霍尔传感器位置检测影响研究
5
作者 张鲁宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期124-128,共5页
线性霍尔传感器通过检测永磁同步直线电机的动子运动过程中磁场变化获取位置,但电机发热温升会影响传感器的检测精度。首先,基于电机自身发热温升特性,分析了温度对磁密以及对不同供电方式下霍尔传感器输出信号的影响;然后,基于反正切... 线性霍尔传感器通过检测永磁同步直线电机的动子运动过程中磁场变化获取位置,但电机发热温升会影响传感器的检测精度。首先,基于电机自身发热温升特性,分析了温度对磁密以及对不同供电方式下霍尔传感器输出信号的影响;然后,基于反正切法和模型测量法对比分析温升对位置检测误差的影响。该方法能够定量分析温升对霍尔信号输出幅值的影响,提高温度变化情况下的位置检测精度;最后,通过实验验证温升对两种位置检测方法的实际影响程度。研究结果表明:相较反正切法,温度对模型测量法影响程度更大,当电机表面温度从27℃上升至65℃时,位置检测误差增大了217.44%。研究结果为后续考虑温度影响下位置检测精度补偿工作奠定基础。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 霍尔传感器 温升 位置检测 精度
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用于物体位置检测的柔性蛇形叉指电极设计
6
作者 王建浩 吴炳炜 金明亮 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期65-69,共5页
传统刚性结构的接近传感器具备较高的机械强度和稳定性,但普遍缺乏机械灵活性、可拉伸性和形状适应性。为了优化接近传感器在非规则或曲面物体表面的外部接近感知性能,提出了一种改良型柔性蛇形叉指电极结构的电容式接近传感器,将叉指... 传统刚性结构的接近传感器具备较高的机械强度和稳定性,但普遍缺乏机械灵活性、可拉伸性和形状适应性。为了优化接近传感器在非规则或曲面物体表面的外部接近感知性能,提出了一种改良型柔性蛇形叉指电极结构的电容式接近传感器,将叉指电极优化为蛇形结构,采用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)基底和氢化苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SEBS)封装,银电极印刷于PET表面,形成柔性结构。实验结果表明,该传感器在响应能力、检测范围、稳定性和柔韧性等方面表现优异,使用COMSOL Multiphysics仿真验证了蛇形结构的拉伸性。通过STM32控制器和电容采集模块进行数据采集与处理,实现了传感器在弯曲物体表面对接近物体位置的实时检测,并在上位机中进行了可视化展示。 展开更多
关键词 柔性电子 接近传感器 叉指电极 蛇形结构 位置检测系统
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基于BP神经网络的石油化工设备故障点位置检测系统
7
作者 姜力 郝婳婕 +1 位作者 方雪莲 张瑶 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期69-73,共5页
为保证设备的安全运行,提高石油开采的效率,基于BP神经网络对石油化工设备故障点位置检测进行研究。以BP神经网络构建检测系统框架,石油化工设备的运行全过程设计脉冲编码模块,构建电压隔离电路和测频电路。软件部分,以BP神经网络构建... 为保证设备的安全运行,提高石油开采的效率,基于BP神经网络对石油化工设备故障点位置检测进行研究。以BP神经网络构建检测系统框架,石油化工设备的运行全过程设计脉冲编码模块,构建电压隔离电路和测频电路。软件部分,以BP神经网络构建数学模型,通过激活函数与加权法计算坐标位置,实现设备故障点的位置检测。实验以3组不同类型的石油化工设备作为测试对象,分别从噪声条件和距离条件的设定中检测故障点位置。结果表明:该系统具有较高的检测精度,可应用在复杂的石油工程中,具有应用价值。 展开更多
关键词 基于BP神经网络 石油化工设备 故障点位置检测系统 石油工程
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伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置设计 被引量：3
8
作者 董海涛 姚作芳 +1 位作者 黄伟诚 覃文石 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期5-9,共5页
为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌... 为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌入式系统接口时序电路,通过ModelSim对系统进行时序验证;基于Qt平台开发了上位机软件,通过通用串行总线(USB)转串口处理CPLD发送编码器位置信息并对位置信息进行可视化显示。实验结果表明,设计的广义增量式编码器位置检测装置能准确获取各种增量式编码器实时位置并实现友好人机交互。 展开更多
关键词 增量式编码器 伺服电动机 位置检测 嵌入式系统 上位机
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无刷伺服电动机非接触位置检测方法
9
作者 李朋 孙睿豪 +1 位作者 李晓林 郭建国 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第12期15-18,共4页
为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组... 为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组件,以TMS320F2812型DSP为核心构建实验平台进行无刷电动机的驱动与控制测试。实验结果表明,非接触磁旋编码器用于无刷伺服电动机的转子位置检测,具有测量精度高、响应速度快、体积小等优点。非接触与数字控制器配合使用时,可获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 磁旋编码器 直流无刷电动机 数字控制器 同步串行接口 非接触位置检测
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基于多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法 被引量：1
10
作者 焦锐 马瑞峻 +4 位作者 陈瑜 伍恩慧 杨金鹏 温国政 潘雄 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期21-30,共10页
夹切一体的菠萝(Ananascomosus(L.)Merr.)采摘器在进行田间采摘作业时,需要自主确定果茎切割点位置,而菠萝果茎处容易被植株叶片和苞叶遮挡,采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置,为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果... 夹切一体的菠萝(Ananascomosus(L.)Merr.)采摘器在进行田间采摘作业时,需要自主确定果茎切割点位置,而菠萝果茎处容易被植株叶片和苞叶遮挡,采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置,为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法。将深度相机和多组光电传感器结合,利用改进的YOLOv5目标检测算法融合RGB-D深度信息,实现对菠萝冠芽顶部至果实底部长度测量,再利用光电传感器信号变化判断菠萝采摘器是否到达冠芽顶部位置,并将冠芽顶部作为起始位置,控制采摘器下降速度和时间,从而保证采摘器底部安装的切割刀准确抵达果茎切割点位置。台架试验结果表明,该方法对真实菠萝果茎切割点检测成功率达到85%,满足菠萝采摘机器人作业过程中果茎切割点检测准确性要求。 展开更多
关键词 菠萝 采摘器 果茎切割点 位置检测 多传感器信息融合 YOLOv5
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基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测 被引量：2
11
作者 嘉奖 王群京 +1 位作者 鞠鲁峰 许家紫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期162-164,168,共4页
球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机... 球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测方法。通过实时检测不同转子姿态角度下的定子线圈电感数据,然后利用极限学习机(ELM)算法搭建位置预测模型。通过对比验证,证明了该方法得到的转子姿态角度精度较高,为磁阻式球形电机的控制与应用提供了可行的思路。 展开更多
关键词 球形电机 三自由度 极限学习机 无传感器位置检测
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基于网格的多目标模板匹配晶粒位置检测方法 被引量：1
12
作者 周书辰 陈晓荣 王子旋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期639-645,共7页
针对传统方法中晶粒位置检测的耗时长、精度低等局限性,提出一种基于网格的多目标模板匹配晶粒位置检测方法。通过改进传统的模板匹配方法,结合非极大值抑制算法,将芯片晶粒的检测速度和精度提高。实验结果表明:该算法在单一同种晶粒的... 针对传统方法中晶粒位置检测的耗时长、精度低等局限性,提出一种基于网格的多目标模板匹配晶粒位置检测方法。通过改进传统的模板匹配方法,结合非极大值抑制算法,将芯片晶粒的检测速度和精度提高。实验结果表明:该算法在单一同种晶粒的算法识别率能够达到97%以上,单张图像耗时<200 ms,能够克服明暗不同造成的检测困难,达到技术指标要求。 展开更多
关键词 光电检测 晶粒位置检测 机器视觉 非极大值抑制 网格 多目标模板匹配
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基于数字图像处理技术的激光光斑位置检测研究 被引量：1
13
作者 夏青 王桂霞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期208-212,共5页
激光技术在应用过程中,光斑位置检测与确定是其中的关键环节,直接决定着激光技术的应用性能。但是,现有光斑位置检测方法由于应用手段的缺陷,存在着检测时间过长、检测精度较低等问题,故提出基于数字图像处理技术的激光光斑位置检测研... 激光技术在应用过程中,光斑位置检测与确定是其中的关键环节,直接决定着激光技术的应用性能。但是,现有光斑位置检测方法由于应用手段的缺陷,存在着检测时间过长、检测精度较低等问题,故提出基于数字图像处理技术的激光光斑位置检测研究。使用图像采集设备(相机或者摄像机)获取激光光斑图像,基于数字图像处理技术处理激光光斑图像,以此为基础,采用二维Otsu算法分割激光光斑图像,应用Canny算子提取光斑边缘,通过最小二乘圆拟合方法拟合处理光斑边缘,即可计算出激光光斑中心位置,从而实现了激光光斑位置的精准检测。实验结果显示:应用提出方法获得的光斑位置检测时间最小值为0.1 s,光斑位置检测误差最小值为0.2%,充分证实了提出方法应用性能较佳。 展开更多
关键词 激光光斑 数字图像处理技术 位置检测 检测精准度测试 中心位置计算
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基于电弧声能量特征的焊缝位置检测方法研究
14
作者 刘书健 高延峰 张华 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期31-36,共6页
提出了一种磁场激励下基于电弧声短时能量的焊缝位置检测新方法。设计了一个磁控声学传感器,利用纵向磁场激励焊接电弧声以提升电弧声能量,根据焊枪位置发生偏差时声传感器在两个传声通道接收到的电弧声信号短时能量差异原理来检测焊缝... 提出了一种磁场激励下基于电弧声短时能量的焊缝位置检测新方法。设计了一个磁控声学传感器,利用纵向磁场激励焊接电弧声以提升电弧声能量,根据焊枪位置发生偏差时声传感器在两个传声通道接收到的电弧声信号短时能量差异原理来检测焊缝位置。对传感器做声学仿真表明,在3700 Hz附近传感器声学响应效果较好。进行了搭接焊实验并采集焊枪不同位置的电弧声信号,带通滤波处理后得到3700 Hz附近的声信号,分析不同位置两通道的电弧声短时能量并计算两通道电弧声短时能量差来检测焊缝位置。结果表明,电弧声短时能量差值能够准确地反映焊枪的偏差情况,验证了所设计的传感器在焊缝位置检测方面的可行性。 展开更多
关键词 焊缝位置检测 磁控声学传感器 数值仿真 搭接焊
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基于开关型霍尔的PMSM改进型位置检测策略
15
作者 任志斌 卢潇 +1 位作者 吴宇 黄瑞海 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期163-169,共7页
为了克服霍尔传感器的局限,利用低分辨率的信号实现更精确的位置检测,提出一种基于改进最小二乘法和积分型滑模观测器的混合控制策略。首先,利用改进型最小二乘法完成可靠起动与低转速下平稳运行;其次是到达指定切换速度,系统切换运行状... 为了克服霍尔传感器的局限,利用低分辨率的信号实现更精确的位置检测,提出一种基于改进最小二乘法和积分型滑模观测器的混合控制策略。首先,利用改进型最小二乘法完成可靠起动与低转速下平稳运行;其次是到达指定切换速度,系统切换运行状态,通过改进最小二乘法对积分型滑模观测器进行不断校正,在减小系统的滞后与累积误差的同时,使输出的位置信号尽可能连续。最后通过改进型位置检测策略与传统一阶加速度位置检测策略进行对照试验,结果表明,所提出的改进型位置检测策略,在电机起动时的位置检测精度提高了30%以上,在电机中高速稳态时转速误差降低至0.5%以内,位置检测误差降低至1%以内,具有较高的位置检测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 霍尔传感器 最小二乘法 积分型滑模观测器 改进型位置检测法
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高频注入电压预估同步电机转子位置检测方法 被引量：44
16
作者 金光哲 徐殿国 +2 位作者 高强 寇佳宝 李志城 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1376-1383,共8页
为了实现电励磁同步电机无位置传感器控制,提出基于高频注入电流的同步电机转子位置检测方法。通过注入高频励磁电流,采集耦合在定子上具有转子位置信息的高频电压信号,经过滤波及坐标变换提取有效信息,采用锁相环(phase-locked loop,P... 为了实现电励磁同步电机无位置传感器控制,提出基于高频注入电流的同步电机转子位置检测方法。通过注入高频励磁电流,采集耦合在定子上具有转子位置信息的高频电压信号,经过滤波及坐标变换提取有效信息,采用锁相环(phase-locked loop,PLL)算法最终锁定转子位置。针对晶闸管系统换相时刻因定子端电压畸变严重难以有效提取高频信号的问题,提出基于电压预估的转子位置检测方法。在换相时采用预估电压作为锁相环的给定,克服定子电压畸变对锁相环路工作的干扰,提高转子位置检测的精度,并增加锁相环工作的稳定性。仿真和实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 高频注入 电压预估 转子位置检测 锁相环 同 步电机
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基于简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测 被引量：73
17
作者 邱亦慧 詹琼华 +1 位作者 马志源 郭伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期59-62,120,共5页
为了提高无位置传感器SRM间接位置检测方案适用速度范围 ,在电机单相轮流导通和电流采用PWM技术控制的条件下提出了一种简化的磁链法 ,实验结果表明该算法能在高速时实现SRM的可靠换相 ,对无位置传感器SRM的间接位置检测技术有较大的实... 为了提高无位置传感器SRM间接位置检测方案适用速度范围 ,在电机单相轮流导通和电流采用PWM技术控制的条件下提出了一种简化的磁链法 ,实验结果表明该算法能在高速时实现SRM的可靠换相 ,对无位置传感器SRM的间接位置检测技术有较大的实际意义。 展开更多
关键词 无位置传感器 SRM 间接位置检测 简化磁链法 开关磁阻电机
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转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测 被引量：61
18
作者 刘颖 周波 +1 位作者 李帅 冯瑛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期48-54,共7页
针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM),提出一种无位置传感器转子初始位置检测方法,有效地改善了传统方法中存在的算法执行时间长、实施复杂等缺点。该方法分2步实现,在估算的同... 针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM),提出一种无位置传感器转子初始位置检测方法,有效地改善了传统方法中存在的算法执行时间长、实施复杂等缺点。该方法分2步实现,在估算的同步旋转坐标系中注入高频正弦电压信号,通过闭环调节得出转子位置初次估算值;再利用不同磁极下直轴等效电路时间常数不同的特性,判断出d轴正方向,结合初次估算值,从而得到正确的初始位置信息。运用dSPACE实时仿真系统进行了转子任意初始角度的实验验证。结果表明,所提方法能够快速、准确地检测出SPMSM的初始位置。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 初始位置检测 信号注入 磁极判断
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永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿 被引量：34
19
作者 刘刚 肖烨然 宋欣达 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期36-42,54,共8页
针对基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机转子位置信号易受高次谐波干扰的问题,提出了硬件和软件上的补偿方法。根据线性霍尔传感器的转子位置解算原理,详细分析了永磁体磁钢充磁的不均匀、定转子间气隙温度的变化、霍尔器件的安装误... 针对基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机转子位置信号易受高次谐波干扰的问题,提出了硬件和软件上的补偿方法。根据线性霍尔传感器的转子位置解算原理,详细分析了永磁体磁钢充磁的不均匀、定转子间气隙温度的变化、霍尔器件的安装误差以及逆变器高频开关噪声等因素给转子位置检测带来的各种不利影响,在硬件上采取了相应的补偿措施,在软件上用正交锁相环(PLL)来消除霍尔位置信号中高次谐波的干扰,并给出了一种无需知道霍尔器件安装位置的转子角位置计算方法。在100 kW高速永磁同步电机上进行了实验,实验结果表明,正交PLL能有效抑制霍尔信号中的高次谐波分量,也验证了采用该方法能有效地估算出永磁同步电机高速旋转转子的角位置。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 线性霍尔传感器 位置检测 误差补偿 正交锁相环
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基于磁饱和效应的表贴式永磁同步电机初始位置检测方法 被引量：32
20
作者 田兵 安群涛 +2 位作者 孙东阳 孙力 赵克 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期155-164,共10页
根据表贴式永磁同步电机磁饱和效应模型检测转子初始位置,并通过有限元分析验证了其有效性;在位置检测算法上采用旋转电压注入法,通过高通与谐振滤波器显著放大微弱的高频电流响应,并高效衰减直流成分;结合改进的解调算法,准确提取出负... 根据表贴式永磁同步电机磁饱和效应模型检测转子初始位置,并通过有限元分析验证了其有效性;在位置检测算法上采用旋转电压注入法,通过高通与谐振滤波器显著放大微弱的高频电流响应,并高效衰减直流成分;结合改进的解调算法,准确提取出负序直流分量和铁心饱和度评价函数;转子位置检测结果由锁相环估算的转子方向结合基于饱和度评价函数的磁极极性判定方法来确定。通过Matlab/Simulink搭建了表贴式永磁同步电机零速下磁饱和仿真平台,验证了该文所提算法的有效性,同时硬件平台实验进一步验证了该方法具有简单可靠、准确度较高等特点。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 初始位置检测 磁饱和效应 高通与谐振滤波器 锁相环
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