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全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究
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作者 朱均超 万丽 +1 位作者 张宝峰 李永晨 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期873-879,共7页
全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确... 全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确等,且此误差不易测量。通过分析系统封装结构和相机成像模型,采用一种激光聚焦光斑检测微调的方法,利用采集图像中激光光斑的位置作为依据,对装置中四个鱼眼镜头进行水平及角度的位置校准,这样即可使得各光轴在同一平面,且所成角度精确为90°。全景立体球视觉装置的镜头位置校准是其功能应用的重要技术前提。 展开更多
关键词 全景立体球视觉 位置校准 激光 光斑检测
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基于曲线拟合的柔性线型传声器阵列位置校准
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作者 葛育海 李晓东 郑成诗 《应用声学》 2025年第4期983-994,共12页
柔性传声器阵列的位置不确定会导致波束形成和声源定位等应用场景的性能下降,因此必须采用位置校准算法解决该问题;现存的大部分位置校准算法涉及非凸优化问题的求解,存在局部极小和低稳定性等问题。为了克服这些缺陷,该文研究了阵列几... 柔性传声器阵列的位置不确定会导致波束形成和声源定位等应用场景的性能下降,因此必须采用位置校准算法解决该问题;现存的大部分位置校准算法涉及非凸优化问题的求解,存在局部极小和低稳定性等问题。为了克服这些缺陷,该文研究了阵列几何特征作为额外约束,并提出基于曲线拟合的位置校准算法。该文分别利用抛物线和圆弧线对阵列形状进行建模,提出了两种不同的位置校准算法。仿真和半消声室实验结果均表明,该文提出的方法可以有效估计阵列的位置信息,并且该方法具有鲁棒性强和稳定性高的特点。 展开更多
关键词 传声器阵列 位置校准 曲线拟合
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基于芯棒校准探头定位误差的齿轮精度在线测量
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作者 汪发 汪中厚 +3 位作者 陈铭治 杨勇明 吴云龙 宋美琪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期1291-1299,共9页
主流的齿轮测量设备大都通过参考球进行探头位置校准,相较于参考球,芯棒不仅安装与操作方便,同时还可以检测机床的静态精度。因此对开发的新型齿轮磨床进行齿轮在线测量时,采用芯棒进行探头校准来实现齿轮测量。为了提高探头定位精度,... 主流的齿轮测量设备大都通过参考球进行探头位置校准,相较于参考球,芯棒不仅安装与操作方便,同时还可以检测机床的静态精度。因此对开发的新型齿轮磨床进行齿轮在线测量时,采用芯棒进行探头校准来实现齿轮测量。为了提高探头定位精度,初步利用最小二乘法(least square method,LSM)拟合芯棒中心来进行探头定位,并在此基础上使用基于AitkenΔ^(2)迭代的算法来补偿LSM的定位误差,进而实现探头位置校准。该方法将非线性拟合迭代过程用线性收敛的数值序列代替,不仅具有较快的收敛速度,同时数值趋于稳定。通过齿廓偏差评估实验证明了该方法的有效性,可对其他齿轮测量时的探头位置校准提供参考。 展开更多
关键词 几何量计量 芯棒 探头位置校准 齿廓偏差评估 在线测量
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基于微振动台的传感器位置偏移检测与自校准系统设计 被引量:4
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作者 徐娜 颜嘉铭 +5 位作者 邢运宏 刘超然 杨伟煌 王敏昌 李杜娟 董林玺 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1174-1181,共8页
MEMS传感器放置位置的准确性对部分高精密系统的精准检测至关重要。据此提出一种基于微振动台的传感器位置偏移检测与自校准系统。并采用MPU6050模块实验论证器件位置偏移对其输出性能的影响。为了实现器件位置偏移定量检测与校准,建立... MEMS传感器放置位置的准确性对部分高精密系统的精准检测至关重要。据此提出一种基于微振动台的传感器位置偏移检测与自校准系统。并采用MPU6050模块实验论证器件位置偏移对其输出性能的影响。为了实现器件位置偏移定量检测与校准,建立基于MEMS微振动台的传感器位置偏移检测与自校准模型,利用有限元软件仿真分析传感器位置偏移对器件输出性能的影响。仿真结果表明:当传感器在微振动台中心位置时,器件灵敏度和电容分辨率分别提高了1.31%和1.25%。放置偏移后,器件灵敏度和电容分辨率呈现线性下降,通过建立器件位置偏移与输出性能下降的对应关系,为后续的信号处理算法补偿传感器输出结果,实现器件性能校准提供了一种便捷实用的设计方案。 展开更多
关键词 MEMS微振动台 位置偏移 位置校准系统 加速度传感器
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分布式声传感器阵列校准方法综述 被引量:3
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作者 王睿 陈喆 殷福亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2468-2478,共11页
分布式声传感器阵列在军事侦察、公共安全监控和人机交互等领域应用广泛.但时钟异步、频率响应失配和节点位置未知问题严重影响后续基于分布式声传感器阵列的语音处理算法的性能,因此近年来学者们热衷于研究校准这三类阵列失配问题的方... 分布式声传感器阵列在军事侦察、公共安全监控和人机交互等领域应用广泛.但时钟异步、频率响应失配和节点位置未知问题严重影响后续基于分布式声传感器阵列的语音处理算法的性能,因此近年来学者们热衷于研究校准这三类阵列失配问题的方法.首先,本文介绍了导致分布式声传感器网络各类失配问题的原因和三类问题解决的先后顺序.然后,将现有的解决三类问题的方法进行了综述.其中,时钟同步方法主要包括基于时间戳交换和短时傅里叶变换域线性相位漂移的方法,频率响应校准方法主要包括基于声源导向矢量和自适应滤波器的方法,节点位置/位姿校准方法则主要包括基于节点间几何构型和深度学习的方法.最后,给出了本领域未来研究的方向. 展开更多
关键词 分布式声传感器阵列 阵列失配 阵列校准 位置校准 频率响应校准 时钟同步
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MEMS加速度计混合误差标定补偿方案 被引量:10
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作者 刘宇 余跃 +2 位作者 路永乐 邸克 郭俊启 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期589-593,共5页
针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十... 针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十二位置校准法对加速度计的非正交零偏误差进行标定补偿,得到精确的零偏和刻度因子,同时采用最小二乘法拟合零偏和刻度因子与温度的一维关系函数,最终实现不同温度区间下的动态误差补偿。实验结果表明,本算法可使加速度计输出的精度提高1个数量级,补偿效果明显。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)加速度计 十二位置校准 最小二乘法 温度区间 动态误差补偿
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可灵活配置的四站式拉线编码器机器人测量系统 被引量:3
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作者 张得礼 洪伟松 +1 位作者 潘国威 朱煜 《机电工程》 CAS 2017年第11期1249-1254,共6页
针对结构复杂的机器人,在其末端不安装位置传感器情况下分析其动力学性能的问题,研制出了一种可灵活配置的四站式拉线编码器机器人测量系统。提出了一种简单的四站拉线编码器初始位置校准方法,该方法通过现场简单操作即可使用其粒子群... 针对结构复杂的机器人,在其末端不安装位置传感器情况下分析其动力学性能的问题,研制出了一种可灵活配置的四站式拉线编码器机器人测量系统。提出了一种简单的四站拉线编码器初始位置校准方法,该方法通过现场简单操作即可使用其粒子群算法迭代解算出4个站点之间的初始位置关系,实现了测量前基站位置的任意安放,提高了系统测量的效率;设计了一种灵活、轻巧的拉线导向结构,实现了拉线编码器的任意方向运动,从而实现了测量系统与机器人运动的随动,在不改变机器人原有结构和动力学特性的情况下,方便地获得了机器人的末端位置信息。研究结果表明:四站拉线编码器初始位置校准方法计算精度高、速度快;测量系统配置灵活、轻便,测量效率高,测量精度能够满足工程的需要。 展开更多
关键词 拉线编码器 初始位置校准 坐标变换
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基于机器视觉的气冰球机器人实验教学系统设计 被引量:8
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作者 李寿杰 宋华军 +2 位作者 兴雷 李郑 刘东凯 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第1期200-204,共5页
设计了一种基于机器视觉和步进电机快速控制系统的气冰球机器人实验教学系统。该系统利用高速摄像头对气冰球的运动图像进行采集和透视变换,对变换后的图像使用HSV颜色阈值分割,利用去噪点、Hough变换轮廓检测等算法得到气冰球的中心坐... 设计了一种基于机器视觉和步进电机快速控制系统的气冰球机器人实验教学系统。该系统利用高速摄像头对气冰球的运动图像进行采集和透视变换,对变换后的图像使用HSV颜色阈值分割,利用去噪点、Hough变换轮廓检测等算法得到气冰球的中心坐标。为了控制机械臂对气冰球的撞击,并减少系统响应时间、提高反应速度,使用轨迹预测和碰撞分析算法对气冰球的运动轨迹进行了建模。还针对步进电机丢步问题,提出了位置矫正算法。最后,对气冰球机器人的反应速度和轨迹预测精度进行了分析。 展开更多
关键词 轮廓检测 轨迹预测 气冰球 位置校准 碰撞检测
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一种基于先验标记特征的精准图像配准算法 被引量:2
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作者 刘天弼 冯瑞 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期65-77,共13页
基因测序仪在读取基因序列之前需要将镜头与基因芯片精准对齐,提出了一种能够精确地计算视场(Field of View,FOV)与理想位置偏差的算法.预先在基因芯片上的特定位置设置标记,通过拍摄的图像分析视场与基因芯片的位置误差:首先,提取图像... 基因测序仪在读取基因序列之前需要将镜头与基因芯片精准对齐,提出了一种能够精确地计算视场(Field of View,FOV)与理想位置偏差的算法.预先在基因芯片上的特定位置设置标记,通过拍摄的图像分析视场与基因芯片的位置误差:首先,提取图像灰度特征捕捉标记位置以初步对齐视场中心位置;其次,捕捉标记上的多个关键点的坐标;最后,对关键点的坐标映射关系进行拟合,即可计算出精确的坐标和角度偏差.实践和实验分析表明,使用设计的图像配准算法能够实现对视场与基因芯片间位置偏差计算的高精度估计. 展开更多
关键词 图像配准 位置校准 基因芯片
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基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统 被引量:11
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作者 牛永刚 窦学丽 +3 位作者 殷鹏 李京生 栾良良 蓝祥 《工矿自动化》 北大核心 2021年第7期125-129,134,共6页
传统的无线定位技术精度低,UWB定位技术可实现厘米级高精度定位,满足综采工作面定位系统的精确度要求,但现有研究忽略了安装在液压支架上的基站位置变化对定位效果的影响。针对上述问题,将激光测距技术应用到矿山环境中,设计了一种基于... 传统的无线定位技术精度低,UWB定位技术可实现厘米级高精度定位,满足综采工作面定位系统的精确度要求,但现有研究忽略了安装在液压支架上的基站位置变化对定位效果的影响。针对上述问题,将激光测距技术应用到矿山环境中,设计了一种基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统。定位基站安装在液压支架上,液压支架位置变动,基站位置随之变动,采用矿用本安型激光测距传感器测量定位基站之间的距离。定位基站外接天线,发射固定功率的UWB无线信号,与佩戴在人员身上或安装在设备上的定位标志卡通信,通过飞行时间测距方法确定移动目标的位置信息。定位基站通过矿井环网将位置信息数据上传至地面数据中心。在高河煤矿E2308工作面进行了系统测试,结果表明:该系统定位精度达0.193 m,定位精度较高,系统基站位置校准精度在0.011 m左右,有效解决了基站位置校准问题。 展开更多
关键词 综采工作面 动目标定位 矿井无线定位 UWB 激光测距 基站位置校准
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基于光电编码器的齿轮升降机智能控制器的设计 被引量:1
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作者 张军 李知远 +3 位作者 李洪儒 刘筝 徐海宁 王晓霞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第12期122-124,共3页
针对齿轮升降机的技术提升需求,设计了一种基于光电编码器原理的齿轮升降机智能控制器。控制器通过采用先进的光电编码器作为传感器来测量垂直位移,能够对升降机的运行进行控制,并具备位置自校准和平层自修正功能。该设计可以完全取代... 针对齿轮升降机的技术提升需求,设计了一种基于光电编码器原理的齿轮升降机智能控制器。控制器通过采用先进的光电编码器作为传感器来测量垂直位移,能够对升降机的运行进行控制,并具备位置自校准和平层自修正功能。该设计可以完全取代传统的磁敏开关控制方案,不但降低了故障几率和安装维护成本,而且提高了运行的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 光电编码器 齿轮升降机 位置校准 平层自修正
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基于多层修饰电极在便携式恒电位仪系统中的电化学算法优化
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作者 徐莹 张海靖 +3 位作者 代燕 王旭 陈扬孜 杨勇 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期449-458,共10页
为了对多层修饰电极所引起的测量曲线基线偏移进行快速校准,设计一型便携式恒电位仪系统用于基于多层修饰电极的大肠杆菌检测,并提出一种基于多层修饰电极在便携式恒电位仪中的电化学优化算法。首先使用小波算法,通过选择分解层数及阈值... 为了对多层修饰电极所引起的测量曲线基线偏移进行快速校准,设计一型便携式恒电位仪系统用于基于多层修饰电极的大肠杆菌检测,并提出一种基于多层修饰电极在便携式恒电位仪中的电化学优化算法。首先使用小波算法,通过选择分解层数及阈值,去除检测中的基础噪声干扰;然后使用基线和峰位置校准及重构算法,通过峰位置及基线斜率计算,去除电极修饰中间过程中因多修饰层变化而偏移的特异性误差,基于峰高不变的前提重构和优化循环伏安曲线。结果表明,系统测量下限可达微安(10^(-6)A)及以下量级,应用该算法后信噪比提高了30%以上,峰位置校准误差控制在1.23%以下,可达到较好的去噪和校准效果。随着国内外基于复杂修饰材料的电化学生物传感检测技术的发展,该算法因其可将测量结果与电极修饰层一一对应、具有快速定性的纵向比较和横向预判优势,将在食品安全领域的电化学快速定量检测中得到广泛应用。 展开更多
关键词 便携式恒电位仪 多层修饰电极 小波滤波算法 基线校准 位置校准
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其他
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《中国光学》 EI CAS 2003年第6期74-74,共1页
TP21 2003064482贴片机系统中贴装头位置图像校准研究=Study ofmounting head position calibration in mounter[刊,中]/于新瑞(上海交通大学微电子装备研究中心.上海(200030)),王石刚…∥光学仪器.-2002,24(6).-11-15研究出一种采用绕... TP21 2003064482贴片机系统中贴装头位置图像校准研究=Study ofmounting head position calibration in mounter[刊,中]/于新瑞(上海交通大学微电子装备研究中心.上海(200030)),王石刚…∥光学仪器.-2002,24(6).-11-15研究出一种采用绕贴装头中心旋转、并等角度分布于圆周上的多幅图像信息,根据正多边形几心合一的特点,把贴装头中心定位到亚像素级精度,实现了高精度贴装头位置校准,同时分析了机械传动系统精度对校准过程的影响。图3表1参5(严寒) 展开更多
关键词 贴装头 电子装备 贴片机 位置校准 亚像素级精度 上海交通大学 光学仪器 正多边形 图像信息 中心定位
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圆柱法测量X射线管焦点尺寸的研究 被引量:1
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作者 李伟伟 王立强 +1 位作者 郑健 许硕 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2155-2164,共10页
文章基于EN 12543标准的边界法原理,提出了一种X射线管射线束不同张角处有效焦点尺寸测量的方法——圆柱法,采用双钨合金圆柱、像素100μm的面阵探测器、平移和旋转机构对COMET公司的MXR-225HP/11工业X射线管大、小焦点进行测量。提出... 文章基于EN 12543标准的边界法原理,提出了一种X射线管射线束不同张角处有效焦点尺寸测量的方法——圆柱法,采用双钨合金圆柱、像素100μm的面阵探测器、平移和旋转机构对COMET公司的MXR-225HP/11工业X射线管大、小焦点进行测量。提出了一种测量X射线源焦点到平移旋转机构的距离及射线束不同张角处位置参数的方法。测量结果表明,该方法不仅可方便地测量焦点尺寸,而且能测量射线束张角范围内焦点尺寸的变化,并对其变化规律进行研究,这将对X射线管的焦点设计及其性能评价提供参考。 展开更多
关键词 X射线管 圆柱法 焦点尺寸 距离和位置参数校准
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