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基于发射车摇架的弹载捷联惯组标定方法
1
作者
李光春
光星星
+1 位作者
苏沛东
陈为海
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第6期168-173,共6页
基于发射车摇架,提出一种弹载捷联惯性组件标定方法。在摇架转动自由度范围内,引入发射车小横滚角,实现用5位置法惯组误差参数的全辨识,并用模方逼近法改进刻度因子的辨识,以保证标定精度。实验结果表明,改进后的标定方法,保证了弹体捷...
基于发射车摇架,提出一种弹载捷联惯性组件标定方法。在摇架转动自由度范围内,引入发射车小横滚角,实现用5位置法惯组误差参数的全辨识,并用模方逼近法改进刻度因子的辨识,以保证标定精度。实验结果表明,改进后的标定方法,保证了弹体捷联惯组标定精度,降低了对高精度标定转台的依赖,为野外弹载惯组的日常维护提供了安全可信的方法。
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关键词
捷联惯组
位置标定法
发射车摇架
横滚角
模方逼近
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职称材料
惯性测量单元全自动简易标定台设计
2
作者
肖婷
郑见炜
+2 位作者
庞牧野
唐必伟
朱国荣
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期781-786,共6页
针对传统惯性器件标定台价格昂贵且体积庞大的问题,该文提出了一种全自动简易标定平台.以传统“三轴嵌套”模式为基础,设计了标定台的机械结构;考虑惯性传感器中的误差因素,建立了相应的线性误差模型,通过拟合载体坐标系下的输出和IMU...
针对传统惯性器件标定台价格昂贵且体积庞大的问题,该文提出了一种全自动简易标定平台.以传统“三轴嵌套”模式为基础,设计了标定台的机械结构;考虑惯性传感器中的误差因素,建立了相应的线性误差模型,通过拟合载体坐标系下的输出和IMU传感器的输出获取误差参数,得到IMU在载体坐标系下的输出;以MPU9250芯片为基础,根据六位置标定法,得出芯片中陀螺仪与加速度计的标定结果.将标定后的MPU9250与高精度的MTI-300进行了对比分析,并结合人体行走定位实验,检验了标定效果.结果表明:该文设计的简易标定台能够有效提高IMU的测量精度,与商用系统相比整个系统欧拉角测量误差均方根降低至3.5以下.
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关键词
惯性测量单元
三轴嵌套
误差模型
六
位置标定法
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职称材料
基于智能传感器的新型高度与方向测量仪
被引量：
3
3
作者
刘维亚
牛秀范
邓春健
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1093-1097,共5页
提出了一种适合野外使用的便携式定向与海拔高度及温度测量的手持解决方案,该手持测量仪可以精确测量方向角、温度以及所在地的气压值进而获得海拔高度值,并采用OLED显示器数字显示。该方案在硬件及软件中采取诸多降低功耗、提高精度的...
提出了一种适合野外使用的便携式定向与海拔高度及温度测量的手持解决方案,该手持测量仪可以精确测量方向角、温度以及所在地的气压值进而获得海拔高度值,并采用OLED显示器数字显示。该方案在硬件及软件中采取诸多降低功耗、提高精度的措施包括采用超低功耗CPU以及高精度低功耗的智能传感器,软件流程采用中断方式等。另外采取温度补偿以及基于椭圆假设的磁传感器通道不一致性补偿等误差修正算法,使得该方案具有重量轻、功耗低、精度高、成本低等优点。
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关键词
智能传感器
高度测量
方向测量
温度补偿
椭圆假设
八
位置
法
标定
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职称材料
题名
基于发射车摇架的弹载捷联惯组标定方法
1
作者
李光春
光星星
苏沛东
陈为海
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第6期168-173,共6页
文摘
基于发射车摇架,提出一种弹载捷联惯性组件标定方法。在摇架转动自由度范围内,引入发射车小横滚角,实现用5位置法惯组误差参数的全辨识,并用模方逼近法改进刻度因子的辨识,以保证标定精度。实验结果表明,改进后的标定方法,保证了弹体捷联惯组标定精度,降低了对高精度标定转台的依赖,为野外弹载惯组的日常维护提供了安全可信的方法。
关键词
捷联惯组
位置标定法
发射车摇架
横滚角
模方逼近
Keywords
strapdown inertial measurement unit
position calibration
cradle of launching vehicle
roll angle
modular square approximation
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
惯性测量单元全自动简易标定台设计
2
作者
肖婷
郑见炜
庞牧野
唐必伟
朱国荣
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期781-786,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61603284,61903286)。
文摘
针对传统惯性器件标定台价格昂贵且体积庞大的问题,该文提出了一种全自动简易标定平台.以传统“三轴嵌套”模式为基础,设计了标定台的机械结构;考虑惯性传感器中的误差因素,建立了相应的线性误差模型,通过拟合载体坐标系下的输出和IMU传感器的输出获取误差参数,得到IMU在载体坐标系下的输出;以MPU9250芯片为基础,根据六位置标定法,得出芯片中陀螺仪与加速度计的标定结果.将标定后的MPU9250与高精度的MTI-300进行了对比分析,并结合人体行走定位实验,检验了标定效果.结果表明:该文设计的简易标定台能够有效提高IMU的测量精度,与商用系统相比整个系统欧拉角测量误差均方根降低至3.5以下.
关键词
惯性测量单元
三轴嵌套
误差模型
六
位置标定法
Keywords
inertial measurement unit
triaxial nesting
error model
six-position calibration
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于智能传感器的新型高度与方向测量仪
被引量：
3
3
作者
刘维亚
牛秀范
邓春健
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
电子科技大学中山学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1093-1097,共5页
基金
广东省科技计划项目资助(2009B010800067)
文摘
提出了一种适合野外使用的便携式定向与海拔高度及温度测量的手持解决方案,该手持测量仪可以精确测量方向角、温度以及所在地的气压值进而获得海拔高度值,并采用OLED显示器数字显示。该方案在硬件及软件中采取诸多降低功耗、提高精度的措施包括采用超低功耗CPU以及高精度低功耗的智能传感器,软件流程采用中断方式等。另外采取温度补偿以及基于椭圆假设的磁传感器通道不一致性补偿等误差修正算法,使得该方案具有重量轻、功耗低、精度高、成本低等优点。
关键词
智能传感器
高度测量
方向测量
温度补偿
椭圆假设
八
位置
法
标定
Keywords
smart sensor
altitude measurement
orientation
temperature compensation
ellipse hypothesis
8-position calibration
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于发射车摇架的弹载捷联惯组标定方法
李光春
光星星
苏沛东
陈为海
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
惯性测量单元全自动简易标定台设计
肖婷
郑见炜
庞牧野
唐必伟
朱国荣
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于智能传感器的新型高度与方向测量仪
刘维亚
牛秀范
邓春健
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
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职称材料
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