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位置敏感Transformer航拍图像目标检测模型
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作者 李大湘 辛嘉妮 刘颖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期727-739,共13页
针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成... 针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成三维注意力,用于加强模型对兴趣区域的特征表达能力,且基于它构造了一个自底向上的跨层MSFF方案,使得融合后的特征语义信息更加丰富;然后,设计了一种新的位置敏感自注意力(PSSA)机制,且以此构造位置敏感Transformer编-解码器,使模型在捕获图像全局上下文信息的长期依赖关系时,也可提高模型对目标的位置敏感能力。基于无人机航拍数据集VisDrone的对比实验结果表明,提出模型的AP达到28.8%,与基线模型(DETR)相比提高了4.1%。该模型在复杂背景下能对无人机航拍图像进行精确的目标检测,且改善小目标的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 无人机图像 位置敏感transformer 多尺度特征融合 注意力机制
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中文短文本情感分类:融入位置感知强化的Transformer-TextCNN模型研究
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作者 李浩君 王耀东 汪旭辉 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期216-226,共11页
针对当前中文短文本情感分类模型文本位置信息与关键特征获取不足的问题,提出了一种融入位置感知强化的Transformer-TextCNN情感分类模型。利用BERT可学习绝对位置编码与正弦位置编码强化模型的位置感知能力,融合Transformer的全局上下... 针对当前中文短文本情感分类模型文本位置信息与关键特征获取不足的问题,提出了一种融入位置感知强化的Transformer-TextCNN情感分类模型。利用BERT可学习绝对位置编码与正弦位置编码强化模型的位置感知能力,融合Transformer的全局上下文理解能力与TextCNN的局部特征捕捉能力,分别提取中文短文本全局特征与局部特征,构建位置感知强化与特征协同的情感特征输出服务,实现中文短文本情感准确分类。实验结果表明,该模型在视频弹幕数据集上的准确率达到90.23%,在SMP2020数据集上的准确率达到87.38%。相较于最优的基线模型,准确率在视频弹幕数据集和SMP2020数据集上分别提高了1.98和0.44个百分点,在中文短文本情感分类任务中取得更好的分类效果。 展开更多
关键词 文本情感分类 BERT transformer textCNN 位置编码
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基于小波变换增强位置编码Transformer的空域流量预测
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作者 唐卫贞 刘波 +1 位作者 黄洲升 田齐齐 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期127-132,共6页
随着全球化进程的加快和航空技术的发展,对空中交通流量预测的精度要求也越来越高。为提高空中交通流量预测精度,减轻空中交通管制员的压力,提出一种增强位置编码的Transformer模型。利用小波变换对原始空域流量数据进行分析,通过信噪... 随着全球化进程的加快和航空技术的发展,对空中交通流量预测的精度要求也越来越高。为提高空中交通流量预测精度,减轻空中交通管制员的压力,提出一种增强位置编码的Transformer模型。利用小波变换对原始空域流量数据进行分析,通过信噪比选出性能最优的小波基函数,再进一步计算出小波系数并将其融入位置编码,以增强模型对时间序列数据的理解能力。实验结果表明,所提模型能够准确捕捉空中交通流量数据中的非平稳性和突变特征,其RMSE和MAPE评估指标较原始Transformer模型分别降低了29.9与2.9%,较LSTM模型分别降低了34.5与3.4%。该模型不仅提升了空域流量预测的准确性,也证实了小波变换在增强模型时间序列数据理解中的有效性,且为交通流量管理提供了一种新的技术方案。 展开更多
关键词 空域流量预测 增强位置编码 transformer模型 小波变换 LSTM模型 小波基函数
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基于DFT的频率敏感双分支Transformer多变量长时间序列预测方法 被引量:3
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作者 任烈弘 黄铝文 +1 位作者 田旭 段飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2739-2746,共8页
在进行多变量长时间序列预测时,仅利用时域分析通常无法充分捕捉长时间序列依赖,而这会导致信息利用率不足、预测精度不够高。因此,结合频域时域分析,提出一种基于离散傅里叶变换(DFT)的频率敏感双分支多变量长时间序列预测(FSDformer)... 在进行多变量长时间序列预测时,仅利用时域分析通常无法充分捕捉长时间序列依赖,而这会导致信息利用率不足、预测精度不够高。因此,结合频域时域分析,提出一种基于离散傅里叶变换(DFT)的频率敏感双分支多变量长时间序列预测(FSDformer)方法。首先,通过DFT实现时间和频率的相互转换,从而将复杂的时间序列数据分解为结构简单的低频趋势项、中频季节项和高频余项3个分量;其次,采用双分支结构,针对中高频分量预测,应用Encoder-Decoder结构,设计了周期性增强注意力机制;针对低频趋势分量预测,采用多层感知机(MLP)结构;最后将中高频分量与低频分量预测结果相加,得到多变量长时间序列的最终预测结果。在2个数据集上把FSDformer与其他5个经典算法进行了对比分析,在Electricity数据集上,当历史序列长度为96,预测序列长度为336时,相较于Autoformer等对比算法,FSDformer的平均绝对误差(MAE)下降了11.5%~29.1%,均方误差(MSE)下降了20.9%~43.7%,达到了最优预测精度。实验结果表明,FSDformer能有效捕捉长时间序列的相关依赖,在提升预测精度和计算效率的同时,增强了模型预测的稳定性。 展开更多
关键词 离散傅里叶变换 频率敏感 时间序列预测 序列分解 transformer 周期性增强注意力
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结合坐标Transformer的轻量级人体姿态估计算法 被引量:4
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作者 黄友文 林志钦 +1 位作者 章劲 陈俊宽 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期516-527,共12页
针对现有的大多数自底向上人体姿态估计算法存在模型规模大、计算成本高及对边缘设备不友好等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose的轻量级多人姿态估计网络模型YOLOv5s6-Pose-CT。该模型在颈部网络中引入空间和通道重建卷积,以减少空间... 针对现有的大多数自底向上人体姿态估计算法存在模型规模大、计算成本高及对边缘设备不友好等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose的轻量级多人姿态估计网络模型YOLOv5s6-Pose-CT。该模型在颈部网络中引入空间和通道重建卷积,以减少空间和通道维度上的特征冗余。同时,提出了一种坐标Transformer嵌入于主干网络中,使模型专注于长距离依赖和拥有高效的局部特征提取能力。其次,通过使用无偏特征位置对齐来解决多尺度融合过程中出现的特征错位问题。最后,使用损失函数MPDIoU对边界框的回归损失重新定义。在COCO 2017数据集上的实验结果表明,本文优化的网络模型与主流的轻量级网络EfficientHRNet-H1模型相比,在保持相同精度的同时,参数量和计算量分别减少16.2%和66.1%。相比于基准模型YOLOv5s6-Pose,参数量减少11.2%,计算量降低5.8%,平均检测精度和平均召回率分别提升2.5%和2.6%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 轻量级 坐标transformer 无偏特征位置对齐 损失函数
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基于改进Transformer的滚动轴承剩余寿命预测方法 被引量:1
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作者 温江涛 张哲 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期312-321,共10页
针对现有的滚动轴承剩余使用寿命预测方法存在预测准确度不足、训练效率不高等问题,提出一种时频分析结合改进Transformer的轴承剩余使用寿命预测方法。首先用短时傅里叶变换提取轴承的时频特征,为了改善Transformer的特征提取能力,研... 针对现有的滚动轴承剩余使用寿命预测方法存在预测准确度不足、训练效率不高等问题,提出一种时频分析结合改进Transformer的轴承剩余使用寿命预测方法。首先用短时傅里叶变换提取轴承的时频特征,为了改善Transformer的特征提取能力,研究了基于膨胀因果卷积的可变长度数据分析结构,并设计了自适应位置编码模块替代Transformer的传统编码方式,改进的模型增强了对时频数据的分析能力,实现了高效、准确的端到端的滚动轴承剩余寿命预测。在PHM2012轴承数据集上的实验结果表明提出的方法的效率比LSTM高20%,同时预测精度相比于多种现有传统方法均具有16%以上的提升。 展开更多
关键词 剩余寿命预测 transformer 膨胀因果卷积 自适应位置编码
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一种结合神经网络和敏感位置语义的轨迹隐私保护方法
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作者 张俊 梁阳罡 +2 位作者 申自浩 王辉 刘沛骞 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期991-997,共7页
目前,现有的轨迹隐私保护工作大多数考虑的是敏感位置或敏感区域,未能考虑到敏感位置语义且未能精准的描述出位置语义的敏感程度.针对此问题,本文提出了一个TP-SLS(A trajectory privacy protection method combining neural networks a... 目前,现有的轨迹隐私保护工作大多数考虑的是敏感位置或敏感区域,未能考虑到敏感位置语义且未能精准的描述出位置语义的敏感程度.针对此问题,本文提出了一个TP-SLS(A trajectory privacy protection method combining neural networks and sensitive location semantics)方法.首先,提出了敏感度感知算法,用于量化位置语义敏感度,实现“原子化”保护.其次,为了构建用户的敏感移动场景,建立了一个包含时空信息和位置语义敏感度的四元组并使用差分隐私进行干扰.同时,使用深度神经网络预测轨迹.最后,由于预测的轨迹存在废数据,提出了基于强化学习的优化轨迹算法,用于提高数据质量,完成轨迹数据发布.实验结果表明,TP-SLS方法在隐私保护强度和数据可用性两个方面优于现有的方案. 展开更多
关键词 位置语义敏感 差分隐私 深度神经网络 强化学习 轨迹数据发布
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基于可学习掩模和位置编码的遮挡行人重识别
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作者 杨真真 陈亚楠 +1 位作者 杨永鹏 吴心怡 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第1期217-229,共13页
行人重识别虽已取得了显著进展,但在实际应用场景中,不同障碍物引起的遮挡问题仍然是一个亟待解决的挑战。为了从被遮挡行人中提取更有效的特征,提出了一种基于可学习掩模和位置编码(Learnable mask and position encoding, LMPE)的遮... 行人重识别虽已取得了显著进展,但在实际应用场景中,不同障碍物引起的遮挡问题仍然是一个亟待解决的挑战。为了从被遮挡行人中提取更有效的特征,提出了一种基于可学习掩模和位置编码(Learnable mask and position encoding, LMPE)的遮挡行人重识别方法。首先,引入了一种可学习的双路注意力掩模生成器(Learnable dual attention mask generator, LDAMG),生成的掩模能够适应不同遮挡模式,显著提升了对被遮挡行人的识别准确性。该模块可以使网络更灵活,能更好地适应多样性的遮挡情况,有效克服了遮挡带来的困扰。同时,该网络通过掩模学习上下文信息,进一步增强了对行人所处场景的理解力。此外,为了解决Transformer位置信息损耗问题,引入了遮挡感知位置编码融合(Occlusion aware position encoding fusion, OAPEF)模块。该模块进行不同层次位置编码融合,使网络获得更强的表达能力。通过全方位整合图像位置编码,可以更准确地理解行人间的空间关系,提高模型对遮挡情况的适应能力。最后,仿真实验表明,本文提出的LMPE在Occluded-Duke和Occluded-ReID遮挡数据集以及Market-1501和DukeMTMC-ReID无遮挡数据集上都取得了较好的效果,验证了本文方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 行人重识别 注意力机制 掩模机制 位置编码 transformer
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基于LSTM改进Transformer的煤自燃温度预测模型 被引量:2
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作者 童保国 姜福领 +2 位作者 毕寸光 王亮 田坤云 《金属矿山》 北大核心 2024年第12期275-280,共6页
及时准确地预测煤自燃温度对于预防煤矿安全事故的发生至关重要,传统预测方法存在数据特征提取不充分的问题,提出了一种基于LSTM改进Transformer的煤自燃温度预测模型。首先,利用长短时记忆神经网络(Long Short Term Memory,LSTM)从时... 及时准确地预测煤自燃温度对于预防煤矿安全事故的发生至关重要,传统预测方法存在数据特征提取不充分的问题,提出了一种基于LSTM改进Transformer的煤自燃温度预测模型。首先,利用长短时记忆神经网络(Long Short Term Memory,LSTM)从时间维度捕获给定煤自燃温度文本数据中的时序特征,强化模型对于时间序列数据的长距离依赖性建模能力;然后,将LSTM网络的输出作为Transformer网络的输入,充分利用Transformer网络的多头注意力机制对时序特征的上下文位置信息进行编码压缩,细粒度地捕获煤自燃温度文本数据在时序维度的特征全局关联性;最后,将集成LSTM上下文时序和Transformer位置编码强化后的特征作为全连接神经网络的输入,预测下一时刻的煤自燃温度。通过在开源的某矿煤自燃发火试验数据集上进行测试,所提模型在平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、平均百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)和均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)3个指标上分别实现了10.62、6.04%和25.19%的性能值,优于当前主流的时间序列神经网络LSTM、GRU、BiLSTM,有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 煤自燃温度预测 transformer LSTM 时序维度 位置编码
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Transformer与CNN并行引导的水下图像增强 被引量:2
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作者 常戬 陈洪福 王冰冰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期280-288,共9页
为克服水下图像对比度低和色偏的问题,提出了基于Transformer与CNN并行引导的水下图像增强算法。利用3D位置嵌入模型为Transformer提供相对位置信息、色偏信息和特征图的全局特征,利用CNN编码器提取图像局部特征,将Transformer提取的全... 为克服水下图像对比度低和色偏的问题,提出了基于Transformer与CNN并行引导的水下图像增强算法。利用3D位置嵌入模型为Transformer提供相对位置信息、色偏信息和特征图的全局特征,利用CNN编码器提取图像局部特征,将Transformer提取的全局特征和CNN提取的局部特征通过特征调制矩阵整合在一起,通过CNN解码器提高图像的分辨率,将解码器输出的特征图输入到特征加强网络中,由特征加强网络输出最终结果。采用现有的EUVP配对数据集进行训练,为验证该算法的优越性,选取具有不同程度色偏的水下图像进行定性比较和定量实验,结果显示,该算法增强后的水下图像峰值信噪比指标(peak signal-to-noise ratio,PSNR)和结构相似性指标(structural similarity index measure,SSIM)均高于其他对比算法,主观质量也得到显著提高,能够产生颜色丰富且清晰度较高的增强图像。 展开更多
关键词 水下图像增强 transformer 卷积神经网络(CNN) 3D位置嵌入模型 特征调制矩阵
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基于位置服务的多因素假位置选择算法
11
作者 李勇军 祝跃飞 +1 位作者 吴魏 白利芳 《计算机科学》 北大核心 2025年第5期357-365,共9页
针对现有假位置在进行基于位置服务的快照位置隐私保护时,忽略位置本身时间因素引发的背景知识攻击,以及对敏感位置同等对待等问题,提出一种多因素的假位置选取算法(Multi-Factor Dummy Location Selection Algorithm,MFDLS)。该算法综... 针对现有假位置在进行基于位置服务的快照位置隐私保护时,忽略位置本身时间因素引发的背景知识攻击,以及对敏感位置同等对待等问题,提出一种多因素的假位置选取算法(Multi-Factor Dummy Location Selection Algorithm,MFDLS)。该算法综合考虑了影响隐私泄露的因素,包括位置的地理属性、语义属性、时间属性,以及查询概率等背景知识和用户敏感偏好,确保所选假位置不仅能有效抵御位置同质攻击、位置语义攻击和查询概率分布攻击,还能应对位置分布攻击、敏感同质攻击和链接攻击等多种威胁。算法选取满足与当前请求时间段内查询概率接近,语义多样化、匿名空间大且时间相对一致,非离群点和中心点要求的假位置。安全性分析和仿真实验结果表明:与已有的假位置选取算法相比,所提算法在敌手错误方面提升16%以上,质量损失方面降低30%以上,能更有效地抵御背景知识攻击,满足用户隐私需求。 展开更多
关键词 位置选择 多因素 地理位置 查询概率 位置语义 位置时间属性 敏感语义
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面向知识推理的位置编码标题生成模型
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作者 王雅伦 张仰森 朱思文 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期345-353,共9页
义原作为最小的语义单位对于标题生成任务至关重要。尽管义原驱动的神经语言模型(SDLM)是主流模型之一,但它在处理长文本序列时编码能力有限,未充分考虑位置关系,易引入噪声知识进而影响生成标题的质量。针对上述问题,提出一种基于Trans... 义原作为最小的语义单位对于标题生成任务至关重要。尽管义原驱动的神经语言模型(SDLM)是主流模型之一,但它在处理长文本序列时编码能力有限,未充分考虑位置关系,易引入噪声知识进而影响生成标题的质量。针对上述问题,提出一种基于Transformer的生成式标题模型Tran-A-SDLM(Transformer Adaption based Sememe-Driven Language Model with positional embedding and knowledge reasoning)。该模型充分结合自适应位置编码和知识推理机制的优势。首先,引入Transformer模型以增强模型对文本序列的编码能力;其次,利用自适应位置编码机制增强模型的位置感知能力,从而增强对上下文义原知识的学习;此外,引入知识推理模块,用于表示义原知识,并指导模型生成准确标题;最后,为验证Tran-A-SDLM的优越性,在大规模中文短文本摘要(LCSTS)数据集上进行实验。实验结果表明,与RNN-context-SDLM相比,Tran-A-SDLM在ROUGE-1、ROUGE-2和ROUGE-L值上分别提升了0.2、0.7和0.5个百分点。消融实验结果进一步验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 生成式标题 自适应位置编码 transformer 知识推理 自然语言处理
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位置信息增强的TransUnet医学图像分割方法
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作者 赵亮 刘晨 王春艳 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第4期976-988,共13页
医学图像分割能够辅助医生快速准确地识别医学图像中的器官和病变部位,对提高临床诊断的效率有重要的价值。结合Transformer的U-Net是当前医学图像分割领域的主流方法,但是Transformer对于局部信息的提取能力较弱,并且U-Net结构在上采... 医学图像分割能够辅助医生快速准确地识别医学图像中的器官和病变部位,对提高临床诊断的效率有重要的价值。结合Transformer的U-Net是当前医学图像分割领域的主流方法,但是Transformer对于局部信息的提取能力较弱,并且U-Net结构在上采样和下采样过程中会损失细节位置信息。针对以上问题,提出一种位置信息增强的TransUnet医学图像分割网络PETransUnet。该网络使用位置高效注意力模块(PEA)对特征的位置信息进行增强;使用双注意力桥模块(DAB),弥补编码阶段和解码阶段特征之间的语义差距;使用跨通道注意力融合模块(CCAF)减少上采样时丢失的位置信息。提出的方法在公开数据集Synapse上进行验证,Dice系数和HD95系数分别达到82.92%和18.87%;在公开数据集ACDC上进行验证,Dice系数达到90.73%;在公开数据集LITS17上进行验证,肝脏和肝肿瘤Dice系数分别达到94.85%和74.47%。与近期多种算法进行比较,具有更高的分割精度。 展开更多
关键词 医学图像分割 transformer 特征融合 位置编码
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PSD光学敏感器系统测量目标位置和距离 被引量:8
14
作者 蔡喜平 赵远 +2 位作者 孙东松 乔立杰 戴永江 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期211-214,共4页
在PSD光学敏感器系统用于空间飞行器交会对接中,进行了测量目标相对位置、距离和角度的理论与实验研究,测距精度为0.02m,方位角与俯仰角的测量精度分别为0.176°和0.
关键词 位置敏感探测器 光电测量 对接 空间飞行器
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基于Petri网的位置敏感工作流建模与正确性验证方法 被引量:6
15
作者 张力 赵炯 +1 位作者 贾伟昊 刘英博 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1747-1756,共10页
针对移动业务过程中对位置信息建模和分析的需求,结合目前已有的工作流建模方法,提出一种针对位置敏感工作流进行建模和正确性验证的方法。该模型以工作流网为基础,结合6种描述位置之间关系的原语,以位置约束的形式定义业务流程中的位... 针对移动业务过程中对位置信息建模和分析的需求,结合目前已有的工作流建模方法,提出一种针对位置敏感工作流进行建模和正确性验证的方法。该模型以工作流网为基础,结合6种描述位置之间关系的原语,以位置约束的形式定义业务流程中的位置信息及其与活动之间的关系,然后基于Petri网的状态可达图得出对所建立模型进行正确性检查的方法。基于ProM平台开发了一个位置敏感工作流的建模工具,验证了所提建模方法的可行性和算法的正确性。 展开更多
关键词 位置敏感工作流 建模 位置约束 正确性验证 PETRI网
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基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统 被引量:20
16
作者 高玉娥 刘伟 +2 位作者 吕世猛 张永康 董文博 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2930-2939,共10页
位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和A... 位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和AD采集电路,采用三片PSD正交布局方案,通过PSD光敏面的光点位置计算相对运动的位移和角度。设计了六自由度的PSD标定测试系统,用于PSD测量系统中心偏移和发光管安装误差的标定测试。测试结果表明,PSD测量系统的测量范围优于位移±10mm、角度±2.5°,标定后PSD测量系统的噪声误差为位移0.1mm、角度0.02°,测量系统的绝对位移误差小于0.5mm、角度误差小于0.14°,满足系统0.5mm和0.5°的指标要求。此外,对PSD传感器的环境适应性进行了评估。PSD测量系统具有量程宽、精度高、线性度好的优点,成功应用于天舟1号货运飞船微重力主动隔振装置的相对运动测量中。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 三维位移测量 运动测量 可靠性评估
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光电位置敏感器 被引量:4
17
作者 南京达 赵远 +1 位作者 戴永江 皮名嘉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1992年第3期25-28,共4页
本文介绍了位置敏感器件(PSD)的结构和原理。提出了利用“敏感器包”在近距离对目标的距离和姿态进行高精度测量的设计依据和试验模型。
关键词 位置 敏感器件 距离测量 光电
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二维位置敏感探测器及信号处理器 被引量:14
18
作者 施隆照 黄梅珍 +1 位作者 杨小玲 郑明学 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第8期20-22,共3页
介绍一种基于单片机的数字式二维PSD信号处理器的设计、性能和测试结果。与模拟式二维PSD信号处理器相比 ,该处理器具有通用、直观、准确度高、易于实现接口和控制等特点。此外 ,该处理器还根据四边形结构PSD的非线性特征增加了非线性... 介绍一种基于单片机的数字式二维PSD信号处理器的设计、性能和测试结果。与模拟式二维PSD信号处理器相比 ,该处理器具有通用、直观、准确度高、易于实现接口和控制等特点。此外 ,该处理器还根据四边形结构PSD的非线性特征增加了非线性修正功能 ,使四边形结构PSD也具有相当高的线性度和位置测量准确度。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 PSD 信号处理 单片机 二维 模拟式
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基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究 被引量:5
19
作者 张力平 张政 +2 位作者 曹秉刚 马书根 李斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1110-1114,共5页
为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对接问题.考虑到安装空间的限制和处理的信息量太多,提出了利用二维位置敏感探测器(PSD)配合红外发光器阵... 为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对接问题.考虑到安装空间的限制和处理的信息量太多,提出了利用二维位置敏感探测器(PSD)配合红外发光器阵列的方法完成机器人的空间对接.通过对位置敏感探测器工作原理的分析和对传感器特性的试验,提出了在PSD光敏面上增加光学装置的方法以扩大它的探测范围和精度,同时大大减小了它对光信号的依赖程度.把该方法应用于可重构模块化探测机器人系统中,提出了基于传感器信息的轨迹规划方法,对子机器人空间对接过程的仿真试验验证了轨迹规划和空间对接的可行性. 展开更多
关键词 可重构 模块化 位置敏感探测器 空间对接
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考虑粗糙度敏感位置的钝尾缘翼型气动性能研究 被引量:9
20
作者 张旭 刘海龙 +1 位作者 王格格 李伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期82-89,共8页
针对考虑粗糙度敏感位置的风力机翼型钝尾缘改型前后的气动性能进行研究,揭示钝尾缘改型对表面粗糙翼型增升效果的影响规律。基于k-ωSST湍流模型,计算表面光滑与粗糙的S822翼型的升、阻力系数,并与试验结果进行比较;采用坐标旋转变换... 针对考虑粗糙度敏感位置的风力机翼型钝尾缘改型前后的气动性能进行研究,揭示钝尾缘改型对表面粗糙翼型增升效果的影响规律。基于k-ωSST湍流模型,计算表面光滑与粗糙的S822翼型的升、阻力系数,并与试验结果进行比较;采用坐标旋转变换与缩放横纵坐标系数相结合的方法,建立钝尾缘改型型线数学表达式,分析对称钝尾缘改型増升效果得到S822翼型的最佳尾缘厚度;研究吸力面和压力面布置粗糙度时翼型的气动性能,获得上、下翼面的粗糙度敏感位置;对具有粗糙度敏感位置的翼型按最佳尾缘厚度进行钝尾缘改型,计算改型前后翼型的升、阻力系数和升阻比,并分析尖、钝尾缘翼型的粗糙度敏感性。结果表明:翼型进行钝尾缘改型的最佳尾缘厚度为2%弦长;吸力面和压力面的粗糙度敏感位置分别为距前缘1%弦长和5%弦长处;钝尾缘改型使升力系数和最大升阻比均明显升高,显著改善了表面粗糙翼型的气动性能,且尖、钝尾缘翼型的粗糙度敏感性综合指标值为10.68%和8.15%,降低了翼型对粗糙度位置的敏感性。研究结论可为表面粗糙风力机叶片翼型的设计和优化提供指导。 展开更多
关键词 风力机 翼型 粗糙度 敏感位置 钝尾缘改型 气动性能
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