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位置敏感Transformer航拍图像目标检测模型
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作者 李大湘 辛嘉妮 刘颖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期727-739,共13页
针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成... 针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成三维注意力,用于加强模型对兴趣区域的特征表达能力,且基于它构造了一个自底向上的跨层MSFF方案,使得融合后的特征语义信息更加丰富;然后,设计了一种新的位置敏感自注意力(PSSA)机制,且以此构造位置敏感Transformer编-解码器,使模型在捕获图像全局上下文信息的长期依赖关系时,也可提高模型对目标的位置敏感能力。基于无人机航拍数据集VisDrone的对比实验结果表明,提出模型的AP达到28.8%,与基线模型(DETR)相比提高了4.1%。该模型在复杂背景下能对无人机航拍图像进行精确的目标检测,且改善小目标的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 无人机图像 位置敏感Transformer 多尺度特征融合 注意力机制
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基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统 被引量:20
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作者 高玉娥 刘伟 +2 位作者 吕世猛 张永康 董文博 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2930-2939,共10页
位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和A... 位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和AD采集电路,采用三片PSD正交布局方案,通过PSD光敏面的光点位置计算相对运动的位移和角度。设计了六自由度的PSD标定测试系统,用于PSD测量系统中心偏移和发光管安装误差的标定测试。测试结果表明,PSD测量系统的测量范围优于位移±10mm、角度±2.5°,标定后PSD测量系统的噪声误差为位移0.1mm、角度0.02°,测量系统的绝对位移误差小于0.5mm、角度误差小于0.14°,满足系统0.5mm和0.5°的指标要求。此外,对PSD传感器的环境适应性进行了评估。PSD测量系统具有量程宽、精度高、线性度好的优点,成功应用于天舟1号货运飞船微重力主动隔振装置的相对运动测量中。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 三维位移测量 运动测量 可靠性评估
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二维位置敏感探测器及信号处理器 被引量:14
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作者 施隆照 黄梅珍 +1 位作者 杨小玲 郑明学 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第8期20-22,共3页
介绍一种基于单片机的数字式二维PSD信号处理器的设计、性能和测试结果。与模拟式二维PSD信号处理器相比 ,该处理器具有通用、直观、准确度高、易于实现接口和控制等特点。此外 ,该处理器还根据四边形结构PSD的非线性特征增加了非线性... 介绍一种基于单片机的数字式二维PSD信号处理器的设计、性能和测试结果。与模拟式二维PSD信号处理器相比 ,该处理器具有通用、直观、准确度高、易于实现接口和控制等特点。此外 ,该处理器还根据四边形结构PSD的非线性特征增加了非线性修正功能 ,使四边形结构PSD也具有相当高的线性度和位置测量准确度。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 PSD 信号处理 单片机 二维 模拟式
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基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究 被引量:5
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作者 张力平 张政 +2 位作者 曹秉刚 马书根 李斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1110-1114,共5页
为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对接问题.考虑到安装空间的限制和处理的信息量太多,提出了利用二维位置敏感探测器(PSD)配合红外发光器阵... 为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对接问题.考虑到安装空间的限制和处理的信息量太多,提出了利用二维位置敏感探测器(PSD)配合红外发光器阵列的方法完成机器人的空间对接.通过对位置敏感探测器工作原理的分析和对传感器特性的试验,提出了在PSD光敏面上增加光学装置的方法以扩大它的探测范围和精度,同时大大减小了它对光信号的依赖程度.把该方法应用于可重构模块化探测机器人系统中,提出了基于传感器信息的轨迹规划方法,对子机器人空间对接过程的仿真试验验证了轨迹规划和空间对接的可行性. 展开更多
关键词 可重构 模块化 位置敏感探测器 空间对接
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基于Petri网的位置敏感工作流建模与正确性验证方法 被引量:6
5
作者 张力 赵炯 +1 位作者 贾伟昊 刘英博 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1747-1756,共10页
针对移动业务过程中对位置信息建模和分析的需求,结合目前已有的工作流建模方法,提出一种针对位置敏感工作流进行建模和正确性验证的方法。该模型以工作流网为基础,结合6种描述位置之间关系的原语,以位置约束的形式定义业务流程中的位... 针对移动业务过程中对位置信息建模和分析的需求,结合目前已有的工作流建模方法,提出一种针对位置敏感工作流进行建模和正确性验证的方法。该模型以工作流网为基础,结合6种描述位置之间关系的原语,以位置约束的形式定义业务流程中的位置信息及其与活动之间的关系,然后基于Petri网的状态可达图得出对所建立模型进行正确性检查的方法。基于ProM平台开发了一个位置敏感工作流的建模工具,验证了所提建模方法的可行性和算法的正确性。 展开更多
关键词 位置敏感工作流 建模 位置约束 正确性验证 PETRI网
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光电位置敏感器件的非线性分析及应用 被引量:6
6
作者 李田泽 王生德 +1 位作者 卢恒炜 王雅静 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第5期400-404,共5页
阐述光电位置敏感器件(PSD)的结构、特性和工作原理,并根据PSD的原理和特性分析其产生非线性的几种主要因素。导出PSD的输出信号与光强无关的位置方程。设计出一种低温漂高精度的PSD非线性硬件调制电路。分析了插值算法、神经网络优化... 阐述光电位置敏感器件(PSD)的结构、特性和工作原理,并根据PSD的原理和特性分析其产生非线性的几种主要因素。导出PSD的输出信号与光强无关的位置方程。设计出一种低温漂高精度的PSD非线性硬件调制电路。分析了插值算法、神经网络优化法以及解析法等对PSD的非线性进行修正的有效性,并对给出的部分实验数据进行了分析。最后对PSD在光学三角法测量、自动检测以及高精度测量中的应用作了进一步的讨论与展望。 展开更多
关键词 横向光电效应 光电位置敏感器件 非线性修正 三角测量
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位置敏感探测器受杂光干扰特性的研究 被引量:3
7
作者 范志刚 张凤生 +1 位作者 左保军 何瑾 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期442-444,共3页
介绍了位置敏感探测器 (PSD)的结构、工作原理及在稳定背景杂散光干扰下的位置输出方程 ,同时介绍了消除稳定背景杂散光的方法、措施和实验结果。结果表明 ,线位移测量分辨力可达到 2
关键词 位置敏感探测器 抗干扰 杂光 半导体
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位置敏感探测器在转角测量中的应用 被引量:5
8
作者 程继伟 巩马理 +3 位作者 贾维溥 刘兴占 闫平 张海涛 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第10期40-42,共3页
简要介绍了位置敏感检测器 (PSD)的基本原理和特点 ,以二维PSD为核心器件 ,设计制作了单镜二维激光扫描器转角测量系统。采用光学滤波和PSD后续信号处理电路相结合的方式 ,有效地消除了杂散光和暗电流的影响。对PSD作了位移标定 ,该系... 简要介绍了位置敏感检测器 (PSD)的基本原理和特点 ,以二维PSD为核心器件 ,设计制作了单镜二维激光扫描器转角测量系统。采用光学滤波和PSD后续信号处理电路相结合的方式 ,有效地消除了杂散光和暗电流的影响。对PSD作了位移标定 ,该系统可实现 30°二维转角测量 ,分辨力为 30″。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 激光扫描器 转角测量 PSD 位置传感器
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二维四边形位置敏感探测器实验研究 被引量:8
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作者 张敏 梁雁冰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期459-464,共6页
位置敏感探测器(PSD)是一种可以探测光斑重心位置的光学传感器,具有响应速度快、位置分辨率高和处理电路简单等优点,在角度测量、位置检测等精密测量系统中具有广泛的应用。介绍了在实验室内光学平台上搭建光路,选用A823数据采集卡,并在... 位置敏感探测器(PSD)是一种可以探测光斑重心位置的光学传感器,具有响应速度快、位置分辨率高和处理电路简单等优点,在角度测量、位置检测等精密测量系统中具有广泛的应用。介绍了在实验室内光学平台上搭建光路,选用A823数据采集卡,并在DOS操作系统Borland C++builder环境下编写C程序连续实时采集模拟电压信号,实现AD转换,计算光斑位置坐标并进行误差分析。实验选用瑞典SiTek公司型号为2L10_SU65_SPC02的四边形位置敏感探测器,通过误差分析得出主要结论,包括PSD存在边缘效应,室内实验影响传感器位置坐标的主要因素是自然光和日光灯,去除影响因素后精度明显提高。 展开更多
关键词 位置敏感测器 数据采集 位置误差 背景杂光
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空间光通信中位置敏感器件(PSD)的性能分析 被引量:5
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作者 邓兴成 孙新德 李贤 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期510-515,共6页
研究了使用PSD的空间光通信粗跟瞄系统对光束的位置分辨率。通过理论计算和实验得知,当入射在PSD光敏面上的信标光功率约为28μW时,粗跟瞄系统的位置分辨率约为126μm。同时,通过计算机模拟,对PSD的线性度进行... 研究了使用PSD的空间光通信粗跟瞄系统对光束的位置分辨率。通过理论计算和实验得知,当入射在PSD光敏面上的信标光功率约为28μW时,粗跟瞄系统的位置分辨率约为126μm。同时,通过计算机模拟,对PSD的线性度进行了理论值和实验值的对比。 展开更多
关键词 自由空间光通信 位置敏感器件 位置分辨率
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基于光子晶体的一维位置敏感探测器 被引量:3
11
作者 席锋 秦岚 +1 位作者 薛联 段莹 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1035-1039,共5页
位置敏感探测器(PSD)是基于半导体的横向光电效应的光电转换器件。根据横向光电效应的原理,增强光生载流子的寿命可提高光生载流子的扩散长度,从而实现横向光电效应的增强。利用缺陷和完整光子晶体设计了一维位置敏感探测器,并用传输矩... 位置敏感探测器(PSD)是基于半导体的横向光电效应的光电转换器件。根据横向光电效应的原理,增强光生载流子的寿命可提高光生载流子的扩散长度,从而实现横向光电效应的增强。利用缺陷和完整光子晶体设计了一维位置敏感探测器,并用传输矩阵法计算了缺陷光子晶体的透射率和完整光子晶体的反射率。从所设计的位置敏感探测器对入射光的响应理论研究表明,提高缺陷光子晶体的透射率和完整光子晶体的反射率可提高光生载流子的寿命,从而实现增强位置敏感探测器的横向光电效应。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 横向光电效应 光子晶体 光生载流子
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不同光源模式下位置敏感探测器响应特性分析 被引量:8
12
作者 尚鸿雁 张广军 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期93-96,共4页
不同光源模式下 PSD 探测到的位置信息不同。从 Lucovsky 方程入手,提出四种光源模式下一维 PSD 的解析解,并分析 PSD 的输出响应特性。结果表明,稳态光生电势在光照射范围外呈直线分布,PSD 探测到的是光斑的能量重心位置,与光斑面积大... 不同光源模式下 PSD 探测到的位置信息不同。从 Lucovsky 方程入手,提出四种光源模式下一维 PSD 的解析解,并分析 PSD 的输出响应特性。结果表明,稳态光生电势在光照射范围外呈直线分布,PSD 探测到的是光斑的能量重心位置,与光斑面积大小和能量分布无关。在脉冲光照射下,脉冲光生电流与光脉冲周期相等,若获取时间延迟 4.2 倍的时间响应常数,可以得到稳态输出值。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 响应特性 光源 Lucovsky方程
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一种基于精确欧氏位置敏感哈希的目标检索方法 被引量:3
13
作者 赵永威 李弼程 高毫林 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期349-355,共7页
针对目标检索问题,常用方案是视觉词典法(bag of visual words,BoVW),但传统的BoVW方法具有时间效率低、内存消耗大以及视觉单词同义性和歧义性的问题.针对这些问题,该文提出一种基于精确欧氏位置敏感哈希(exact Euclidean locality sen... 针对目标检索问题,常用方案是视觉词典法(bag of visual words,BoVW),但传统的BoVW方法具有时间效率低、内存消耗大以及视觉单词同义性和歧义性的问题.针对这些问题,该文提出一种基于精确欧氏位置敏感哈希(exact Euclidean locality sensitive Hashing,E2LSH)的目标检索方法.首先,采用E2LSH对训练图像库的局部特征点进行聚类,生成1组支持动态扩充的随机化视觉词典组;然后,基于这组词典构建视觉词汇直方图和索引文件,并由tf-idf算法对词频向量重新分配权重;最后,将目标直方图特征与索引文件进行相似性匹配,完成目标检索.实验结果表明,相比于传统方法,该方法较大地提高了检索精度,对大规模数据库有较好的适用性. 展开更多
关键词 目标检索 视觉词典法 精确欧氏位置敏感哈希 tf-idf算法
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双面位置敏感器件的特性与畸变研究 被引量:2
14
作者 李田泽 赵艳雷 +5 位作者 盛翠霞 邢雪宁 赵云凤 暴敏 赵敬 韩玉莹 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-184,共4页
阐述了半导体光电位置敏感器探测器(PSD)的特性及定位理论,在此基础上,分析了双面PSD的空间分辨率与引起畸变的原因,建立了双面PSD的模型;采用敏感前置放大器的信号波形,对双面PSD内的非线性与模拟的结果进行分析与对比,提出了利用电荷... 阐述了半导体光电位置敏感器探测器(PSD)的特性及定位理论,在此基础上,分析了双面PSD的空间分辨率与引起畸变的原因,建立了双面PSD的模型;采用敏感前置放大器的信号波形,对双面PSD内的非线性与模拟的结果进行分析与对比,提出了利用电荷灵敏前置放大器改善PSD的内在畸变的方法。最后给出了关于双面PSD的几个重要结论。 展开更多
关键词 双面位置敏感器探测器(PSD) 空间分辨率 畸变 电荷灵敏前置放大器
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基于半导体横向光电效应的位置敏感探测器 被引量:7
15
作者 黄梅珍 唐九耀 陈钰清 《电光与控制》 北大核心 2000年第2期34-38,共5页
综述了基于半导体横向光电效应的位置敏感探测器(PSD)的发展、工作原理及应用,展望了PSD的研究动态和发展前景。
关键词 半导体 横向光电效应 位置敏感探测器 PSD
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基于位置敏感探测器和激光技术对大型轴系中心线检测方法的研究 被引量:6
16
作者 曹国华 苏成志 徐洪吉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期765-768,共4页
提出了一种采用位置敏感探测器(PSD)技术与激光技术相结合实现大型轴系对中检测的新方法。该方法以准直半导体激光光束为基准线,采用PSD光靶获取轴瓦位置二维位置信息,再由优化算法实现轴系的对中计算。仿真实验证明,该检测原理正确,检... 提出了一种采用位置敏感探测器(PSD)技术与激光技术相结合实现大型轴系对中检测的新方法。该方法以准直半导体激光光束为基准线,采用PSD光靶获取轴瓦位置二维位置信息,再由优化算法实现轴系的对中计算。仿真实验证明,该检测原理正确,检测方法快速简便,减少了轴面型精度的损伤,为轴系标定、校准开辟了新思路。 展开更多
关键词 光电子学与激光技术 光电检测 轴系校准 位置敏感探测器 大型轴系
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位置敏感探测器(PSD)的非线性补偿技术 被引量:5
17
作者 丛培田 刘广军 陆明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第7期53-54,57,共3页
介绍了二维枕型位置敏感探测器(PSD)的工作原理和非线性的成因。根据PSD的非线性特点提出了双边线性插值补偿法对PSD的非线性进行补偿。在不增加硬件成本的前提下大幅度提高了PSD的线性度,扩大了PSD的有效使用面积。实验表明:补偿后PSD... 介绍了二维枕型位置敏感探测器(PSD)的工作原理和非线性的成因。根据PSD的非线性特点提出了双边线性插值补偿法对PSD的非线性进行补偿。在不增加硬件成本的前提下大幅度提高了PSD的线性度,扩大了PSD的有效使用面积。实验表明:补偿后PSD获得了很好的线性度。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 非线性补偿 双边线性插值
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一种基于光点位置敏感器件的风速风向测试系统设计 被引量:3
18
作者 孙萍 秦明 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1222-1225,共4页
以二维位置敏感检测器(PSD)为核心器件设计了二维风速风向测试系统,系统采用激光作为光源,光源射在PSD上的位置反映了环境风速和风向的大小.简要介绍了PSD的原理和特点,分析了测试系统的工作原理,利用矢量计算给出了风速和风向的计算方... 以二维位置敏感检测器(PSD)为核心器件设计了二维风速风向测试系统,系统采用激光作为光源,光源射在PSD上的位置反映了环境风速和风向的大小.简要介绍了PSD的原理和特点,分析了测试系统的工作原理,利用矢量计算给出了风速和风向的计算方法.制作了测试系统,并对PSD位置定位和风速风向的关系进行了测试.该系统的风速测量范围在0~30m/s,未经放大处理时,分辨率可达0.15mV/(m.s-1),风向测试的平均误差小于7.°该传感系统结构简单,测试方便,受环境温度影响小.选择合适的风敏竿,可以进一步增加测试灵敏度和拓宽测量量程. 展开更多
关键词 位置敏感检测器 横向光电效应 风速 风向 位置定位
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应用位置敏感探测器检测平面度的方法研究 被引量:4
19
作者 韩金玉 王守志 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期82-85,共4页
为实现平面度误差值的在线检测,文章在分析平面度最小二乘法评定方法和位置敏感探测器测距原理的基础上,提出了一种基于应用直射式光学三角法的平面度在线检测方法,并设计了一种试验装置。该方法首先应用3组位置敏感探测器检测组件逐次... 为实现平面度误差值的在线检测,文章在分析平面度最小二乘法评定方法和位置敏感探测器测距原理的基础上,提出了一种基于应用直射式光学三角法的平面度在线检测方法,并设计了一种试验装置。该方法首先应用3组位置敏感探测器检测组件逐次检测被测表面的Z向偏离值,确定各被测点的坐标值,然后应用最小二乘法计算平面度,评定基准面后,计算平面度误差值。仿真试验结果表明,文中方法对于一般平面的测量精度较高,优于千分尺指示器法,其测量结果可靠有效。 展开更多
关键词 平面度 检测 位置敏感探测器
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位置敏感检测器PSD及其应用研究 被引量:18
20
作者 朱尚明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1996年第2期39-40,共2页
本文介绍了一种基于横向光电效应的新型位置敏感检测器PSD,详细地分析了它的应用特点、结构和检测原理,最后还给出了它在光学三角法测距中的应用实例.
关键词 位置敏感检测器 应用 检测器
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