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液压伺服驱动位置控制系统的鲁棒性能设计 被引量:9
1
作者 方一鸣 嵇胜龙 +1 位作者 卜劭华 王益群 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期467-469,476,共4页
针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,实测了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型。考虑伺服系统的干扰来自被控对象输入端,而且系统存在高频未建模动态和参数时变性、不确定性,文章采用μ综合的方法,设计了其... 针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,实测了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型。考虑伺服系统的干扰来自被控对象输入端,而且系统存在高频未建模动态和参数时变性、不确定性,文章采用μ综合的方法,设计了其降阶鲁棒控制器。仿真结果表明,所设计的控制器使闭环系统对输入端的干扰有较强的抑制能力,系统也很好地跟踪了10 Hz的正弦输入信号,达到了期望性能。 展开更多
关键词 液压伺服系统 位置控制系统 鲁棒性能 设计
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基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制 被引量:17
2
作者 孟宪超 包钢 +1 位作者 王祖温 郭晓晨 《液压与气动》 北大核心 2003年第7期56-59,共4页
文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。
关键词 气动位置控制系统 模糊控制 PI控制 高速开关阀 修正差动脉宽调制
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基于Simulink的液压闭环位置控制系统建模与仿真 被引量:21
3
作者 陈永清 徐其彬 徐新和 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期138-142,共5页
以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载... 以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载干扰进行了误差分析。 展开更多
关键词 液压系统 位置控制系统 SIMULINK仿真 动态性能
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基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究 被引量:16
4
作者 孙静 王新民 金国举 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期120-122,共3页
利用AMESim的批处理功能,分别设置前置放大器增益、伺服阀频率和阻尼比、液压缸死区油量及溢流阀的有无,对某位置控制系统的动态跟踪误差和稳态误差进行定性分析。结果表明:AMESim能很好地模拟闭环控制系统的动态特性,选择合适的参数,... 利用AMESim的批处理功能,分别设置前置放大器增益、伺服阀频率和阻尼比、液压缸死区油量及溢流阀的有无,对某位置控制系统的动态跟踪误差和稳态误差进行定性分析。结果表明:AMESim能很好地模拟闭环控制系统的动态特性,选择合适的参数,才能保证整个系统性能良好。 展开更多
关键词 AMESIM仿真 液压位置控制系统 动态特性 批处理功能
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永磁直线电动机加速度反馈位置控制系统研究 被引量:7
5
作者 李庆雷 王先逵 石忠东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第6期27-29,共3页
分析了永磁交流同步直线电动机的数学模型 ,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统 。
关键词 位置控制系统 扰动观测器 永磁电机 加速度反馈
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电液比例位置控制系统的仿真分析 被引量:9
6
作者 董恰 李建平 刘送永 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第7期83-85,共3页
以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系... 以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系统代替电液伺服控制系统。 展开更多
关键词 电液比例位置控制系统 Simulink软件 比例-积分-微分控制
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电液比例位置控制系统的研究 被引量:8
7
作者 董建园 曹旭妍 +1 位作者 魏培 施玉艳 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期40-44,47,共6页
电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并... 电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能。 展开更多
关键词 电液比例位置控制系统 PID控制 模糊控制
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PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统的模糊控制 被引量:5
8
作者 高建臣 李维军 吴平东 《兵工自动化》 1996年第1期4-8,共5页
四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制,实验... 四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制,实验证明:模糊控制是对高速开关阔进行控制的有效工具,它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景。 展开更多
关键词 模糊控制 高速开关阀 位置控制系统 液压系统
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基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用 被引量:3
9
作者 李韶远 田立国 +1 位作者 林林 田库 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期185-186,共2页
作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛。但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求。笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统... 作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛。但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求。笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 无头轧制 位置控制系统 模糊推理 自调整PID控制
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采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究 被引量:2
10
作者 吴央芳 周铖杰 +2 位作者 夏春林 王玉翰 陆倩倩 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期152-159,共8页
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。... 对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。当气源压力为0.7 MPa时,系统阶跃响应控制精度最高,进入稳态后误差小于0.077 mm。当气源压力为0.2 MPa时,系统对2 Hz的正弦信号可以较好的跟随。利用AMESim软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,增加芯片个数可以减小阶跃响应的上升及下降时间,对滞回特性也有一定的改善。 展开更多
关键词 硅流体芯片 气动位置控制系统 特性研究
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模糊+PID控制在伺服压力机位置控制系统中的应用 被引量:6
11
作者 丁求启 陶敏 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第5期1320-1324,共5页
伺服压力机是一个复杂的机电系统,难以建立精确的数学模型,传统的PID控制方法难以实现精确控制。针对这种情况,提出了在原有的PID控制的基础上加入模糊控制的方案。详细推导了模糊控制变量的确定、模糊规则的建立、模糊控制量的精确以... 伺服压力机是一个复杂的机电系统,难以建立精确的数学模型,传统的PID控制方法难以实现精确控制。针对这种情况,提出了在原有的PID控制的基础上加入模糊控制的方案。详细推导了模糊控制变量的确定、模糊规则的建立、模糊控制量的精确以及模糊控制和PID控制的切换,并进行了仿真和实验。结果表明该方案具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、容易实现的优点,实现了对伺服压力机位置控制系统的精确控制。 展开更多
关键词 伺服压力机 模糊+PID控制 位置控制系统
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模块化设计技术在边缘位置控制系统中的应用 被引量:4
12
作者 张付英 徐燕申 《液压与气动》 北大核心 2002年第10期37-38,共2页
介绍如何用模块化设计技术进行边缘位置控制系统产品的系列化设计 ,以卧式边缘位置控制系统为基本机型 ,通过通用模块的不同组合。
关键词 模块化设计 边缘位置控制系统 纠编
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基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究 被引量:2
13
作者 向东 杨庆俊 +2 位作者 张旭明 张晶 包钢 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期94-96,136,共4页
设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领... 设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领域有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 AVR单片机 气动位置控制系统 电磁阀
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基于工控机变频调速的包装印刷传动位置控制系统的研究 被引量:1
14
作者 罗瑞琼 刘曼玲 罗群 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期33-34,38,共3页
在传动系统中 ,高性能的控试系统和高性能的拄制系统需要高性能的数据采集系统。介绍了利用数据采集卡PC - 6 333的可编程计数功能与全数字变频器MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统 。
关键词 包装印刷传动 工控机 变频调速 位置控制系统 自动套色原理 软件设计
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PMAC位置控制系统螺距误差补偿的应用研究 被引量:1
15
作者 彭玉海 白海清 何宁 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第7期87-90,共4页
分析了位置控制系统定位精度的影响因素,其中滚珠丝杠副的螺距累积误差是定位误差很重要的一个来源,利用软件补偿法对PMAC位置控制系统螺距误差实施了在线补偿。通过补偿前后系统定位精度的对比分析,螺距误差补偿可以有效提高系统的定... 分析了位置控制系统定位精度的影响因素,其中滚珠丝杠副的螺距累积误差是定位误差很重要的一个来源,利用软件补偿法对PMAC位置控制系统螺距误差实施了在线补偿。通过补偿前后系统定位精度的对比分析,螺距误差补偿可以有效提高系统的定位精度。 展开更多
关键词 螺距误差补偿 定位精度 位置控制系统 PMAC
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基于MATLAB的越野叉车举升装置位置控制系统建模与仿真分析 被引量:2
16
作者 罗艳蕾 石立明 +2 位作者 屠松庭 罗瑜 陈旺 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第5期1871-1876,共6页
越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置... 越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置控制系统。通过改变比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比的参数以及举升装置的负载力,运用MATLAB仿真平台对举升装置控制系统中不同参数下的数学模型进行仿真分析,得出不同参数对系统动态特性的影响规律。结果表明:比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比会影响系统的响应速度、系统精度和相对稳定性;随着举升装置负载力的变化会影响系统的响应时间和稳定性,从而为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。 展开更多
关键词 举升装置 电液比例 位置控制系统 动态特性
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喷绘机位置控制系统设计 被引量:1
17
作者 孙克梅 田中大 王俊 《控制工程》 CSCD 2003年第2期167-168,178,共3页
设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较... 设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制,满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。 展开更多
关键词 位置控制系统 设计 彩色喷墨绘图机 计算机 喷头 喷印速度 伺服电机 速度控制方法 单片机 S型曲线
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基于模糊PID的冲裁机电液比例位置控制系统仿真研究 被引量:17
18
作者 罗艳蕾 杜黎 +1 位作者 周山旭 罗坤 《机床与液压》 北大核心 2021年第22期160-163,共4页
为提高液压冲裁机的工作速度和精度,采用电液比例换向阀控制下压液压缸,构成冲裁机电液比例位置控制系统。利用AMESim和MATLAB/Simulink模块进行联合仿真,设计模糊控制规则和模糊PID控制器,对比分析原系统与采用模糊PID控制的系统的位... 为提高液压冲裁机的工作速度和精度,采用电液比例换向阀控制下压液压缸,构成冲裁机电液比例位置控制系统。利用AMESim和MATLAB/Simulink模块进行联合仿真,设计模糊控制规则和模糊PID控制器,对比分析原系统与采用模糊PID控制的系统的位置控制性能。结果表明:加入模糊PID控制的系统响应速度快、无超调、信号跟踪能力强、鲁棒性好。 展开更多
关键词 冲裁机 电液比例位置控制系统 联合仿真 模糊PID控制
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位置控制系统滑模控制器的设计(英文) 被引量:4
19
作者 丛爽 DeCarliAlessandro 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期716-721,共6页
介绍了为直流电机控制系统所设计的滑模控制器.原系统存在着由库仓摩擦力矩所导致的非线性.控制器根据常规的变结构系统进行设计,然后通过符号函数的替代来平滑不连续的控制法则,并用一种单位饱和函数来减少其抖动.最后推导出离散... 介绍了为直流电机控制系统所设计的滑模控制器.原系统存在着由库仓摩擦力矩所导致的非线性.控制器根据常规的变结构系统进行设计,然后通过符号函数的替代来平滑不连续的控制法则,并用一种单位饱和函数来减少其抖动.最后推导出离散时间的控制法则.所提出的算法计算容易且有鲁棒性,已在以数字信号处理器DSP为基础的直流电机位置控制系统上得到实现,并显示出令人满意的结果。 展开更多
关键词 直流电机 位置控制系统 滑模控制 设计
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气动位置控制系统及其阀的应用形式 被引量:2
20
作者 刘淑珍 张玉宝 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期132-135,共4页
分析了气动自动化系统的发展趋势、气动位置控制系统的组成形式,以及系统中比例阀和开关阀的特点和应用形式。结果表明:比例/伺服阀具有机构庞大、质量重、控制精度高等特点,适合应用在大型机械设备和精度要求较高的场合;而高速开关阀... 分析了气动自动化系统的发展趋势、气动位置控制系统的组成形式,以及系统中比例阀和开关阀的特点和应用形式。结果表明:比例/伺服阀具有机构庞大、质量重、控制精度高等特点,适合应用在大型机械设备和精度要求较高的场合;而高速开关阀质量轻、体积小,但控制精度相对较低,因此,高速开关阀常常应用到成本低、控制精度要求不高的场合,但经过改进控制方法,也可应用到机器人等精度要求较高的场合。 展开更多
关键词 气动 位置控制系统 比例阀 高速开关阀
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