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基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究被引量：3: 1; 作者田素玲沙宇《机床与液压》北大核心 2021年第19期48-52,共5页; 为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模。基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程。在粒子群算法的基础上... 展开更多; 关键词电液位置伺服系统智能切换控制策略粒子群算法细菌觅食算法位置控制精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究被引量：3: 2; 作者陈翰文徐巧玉 +1 位作者徐恺张正《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页; 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 展开更多; 关键词凿岩机械臂径向基函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于伺服阀前蓄能器动态特性的轧机压下位置控制的实验研究: 3; 作者罗振琨王丹丹《机床与液压》北大核心 2023年第7期34-37,共4页; 为实现轧机的高精度控制,提高产品加工质量,以轧机液压系统中伺服阀前蓄能器为研究对象,分析蓄能器动态特性对压下位置控制系统精度的影响。在实验轧机上,通过在伺服阀前更换不同公称容积蓄能器和改变蓄能器充气压力,定量分析其对液压... 展开更多; 关键词蓄能器公称容积充气压力动态特性位置控制精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制被引量：1: 4; 作者贾继辉曹荣敏 +1 位作者侯忠生周惠兴《计算机工程与设计》北大核心 2023年第10期3084-3095,共12页; 针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶... 展开更多; 关键词二维直线电机数据驱动滑模面自适应解耦控制离散扩张状态观测器无模型高阶滑模控制无模型高阶滑模解耦控制位置控制精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim-MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型被引量：10: 5; 作者张敬芳陈文斌 +3 位作者仇庚廷杨明昆陈革新艾超《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第12期1622-1627,共6页; 为了提高伺服直驱闭式泵控系统的位置控制精度,提出了一种基于AMESim与MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型。首先,对伺服直驱闭式泵控系统的液压原理进行了介绍,建立了伺服电机、液压泵、伺服缸的数学模型;然后,基于AMESim软件建立... 展开更多; 关键词闭式泵控系统 AMESim-MATLAB 仿真模型位置控制精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PID的开式径向变量柱塞泵控油压机系统特性实验研究被引量：5: 6; 作者侯雪坤褚泽斐 +2 位作者刘岩陈文婷巴凯先《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1535-1542,共8页; 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低。在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注。为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适... 展开更多; 关键词锻压机械径向柱塞泵泵控油压机传动系统效率位置控制精度模糊PID控制器 AMESim-Simulink; 在线阅读下载PDF 职称材料

两段式差动变压器的分析及零点残余电压的研究: 7; 作者连绥仁《仪器仪表学报》 EI CAS 1982年第4期426-432,共7页; 本文将讨论两段式差动变压器的特性和非线性误差。差动变压器的零点残余电压〔1〕的存在降低了差动变压器在零位附近测量位移的准确度和分辨率。在交流位置控制系统中使用时,将直接影响位置控制精度。本文将研究零点残余电压的形成原因... 展开更多; 关键词差动变压器两段式位置控制精度位置控制系统非线性误差输出特性铁芯材料正交分量输出信号绕组端部; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究被引量：3: 1; 作者田素玲沙宇; 机构黑龙江东方学院机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第19期48-52,共5页; 基金黑龙江省归国人员留学基金项目(LC2018025)。; 文摘为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模。基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程。在粒子群算法的基础上,借助细菌觅食算法的全局特性,对粒子群算法进行改进,以克服粒子群算法易陷入局部最优的弊端,进而形成智能控制器。以智能控制器为基础,建立智能切换控制策略,以对系统进行实时、准确的控制。实验结果表明:与滑模控制策略相比,在跟踪正弦及不规则目标位置时,所提方法的控制精度分别提高了28.44%和28.66%,验证了所提方法可得到较好的位置控制精度,能为生产效率的提升提供保障。; 关键词电液位置伺服系统智能切换控制策略粒子群算法细菌觅食算法位置控制精度; Keywords Electro-hydraulic position servo system Intelligent switch control strategy Particle swarm optimization algorithm Bacteria foraging algorithm Position control accuracy; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究被引量：3: 2; 作者陈翰文徐巧玉徐恺张正; 机构河南科技大学机电工程学院洛阳银杏科技有限公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205108)。; 文摘针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。; 关键词凿岩机械臂径向基函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM; Keywords rock drilling robotic arm radical basis function(RBF)neural network tuning PID position control accuracy of electro-hydraulic proportional system joint simulation MATLAB/Simulink AMESim; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于伺服阀前蓄能器动态特性的轧机压下位置控制的实验研究: 3; 作者罗振琨王丹丹; 机构北京理工大学珠海学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第7期34-37,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675189) 河北省自然科学基金资助项目(E2009000405)。; 文摘为实现轧机的高精度控制,提高产品加工质量,以轧机液压系统中伺服阀前蓄能器为研究对象,分析蓄能器动态特性对压下位置控制系统精度的影响。在实验轧机上,通过在伺服阀前更换不同公称容积蓄能器和改变蓄能器充气压力,定量分析其对液压压下位置控制系统的影响,最终确定该轧机伺服阀前蓄能器的最优参数,形成一套不局限于轧机液压系统的伺服阀前蓄能器的选型方法。; 关键词蓄能器公称容积充气压力动态特性位置控制精度; Keywords Accumulator Nominal volume Charging pressure Dynamic characteristics Position control accuracy; 分类号 TG331 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制被引量：1: 4; 作者贾继辉曹荣敏侯忠生周惠兴; 机构北京信息科技大学自动化学院青岛大学自动化学院北京金铎科技发展有限公司技术部; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2023年第10期3084-3095,共12页; 基金国家自然科学基金重点基金项目(61833001、61433002) 北京市自然科学基金项目(4142017)。; 文摘针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律,对二维直线电机XY轴进行整体控制,减小位置跟踪误差,并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略,设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿,进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明,所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。; 关键词二维直线电机数据驱动滑模面自适应解耦控制离散扩张状态观测器无模型高阶滑模控制无模型高阶滑模解耦控制位置控制精度; Keywords two-dimensional linear motor data driven sliding surface adaptive decoupling control discrete extended state observer model free high order sliding mode control model free high order sliding mode decoupling control position control accuracy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim-MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型被引量：10: 5; 作者张敬芳陈文斌仇庚廷杨明昆陈革新艾超; 机构河北机电职业技术学院机械工程系燕山大学机械工程学院燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第12期1622-1627,共6页; 基金河北省重点研发计划项目(20314402D) 河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020166,ZD2021340)。; 文摘为了提高伺服直驱闭式泵控系统的位置控制精度,提出了一种基于AMESim与MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型。首先,对伺服直驱闭式泵控系统的液压原理进行了介绍,建立了伺服电机、液压泵、伺服缸的数学模型;然后,基于AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,基于MATLAB软件建立了改进滑模变结构控制策略的数学模型,并对软件接口参数进行了相应配置;最后,对实验平台的组成进行了简单介绍,将正弦信号与阶跃信号作为输入信号,对比分析了实验平台与仿真模型得到的输出曲线结果。研究结果表明:在阶跃位置输入信号下,系统的响应时间约为2 s,稳态精度达到0.01 mm;在正弦位置输入信号下,系统幅值约有0.25 mm的误差,相位滞后约10°;该仿真平台在允许误差范围内基本与实验曲线相吻合。; 关键词闭式泵控系统 AMESim-MATLAB 仿真模型位置控制精度; Keywords closed pump control system AMESim-MATLAB simulation model position control accuracy; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PID的开式径向变量柱塞泵控油压机系统特性实验研究被引量：5: 6; 作者侯雪坤褚泽斐刘岩陈文婷巴凯先; 机构河北中医学院中西医结合学院燕山大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1535-1542,共8页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52205071) 河北省自然科学基金资助项目(E2022203002)。; 文摘传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低。在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注。为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,并对不同工况下的快锻系统特性进行了研究。首先,建立了数字控制增强型径向柱塞泵、开式泵控非对称缸的数学模型,推导了开式径向变量柱塞泵控油压机系统的数学模型,并设计了自适应模糊PID控制器;然后,通过AMESim-Simulink联合仿真,对不同工况下带载快锻系统的控制特性展开了仿真研究;最后,依托0.6 MN泵控油压机实验测试平台,验证了自适应模糊PID的有效性以及快锻系统的控制特性。研究结果表明:在快锻频率为1 Hz、行程为20 mm、负载为1.2×10^(5)N和快锻频率为0.5 Hz、行程为40 mm、负载为2.0×10^(5)N的2种工况下,开式径向变量柱塞泵控油压机引入自适应模糊PID控制系统后,其具有运行平稳、响应迅速的特点,且位置精度误差均小于0.5 mm。上述结果验证了开式径向变量柱塞泵控油压机联合仿真模型的正确性和控制器的有效性。; 关键词锻压机械径向柱塞泵泵控油压机传动系统效率位置控制精度模糊PID控制器 AMESim-Simulink; Keywords metal forming machinery radial piston pump pump-controlled hydraulic press transmission system efficiency position control accuracy fuzzy PID controller AMESim-Simulink; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TG315.4 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两段式差动变压器的分析及零点残余电压的研究: 7; 作者连绥仁; 机构石油部地球物理勘探局研究院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS 1982年第4期426-432,共7页; 文摘本文将讨论两段式差动变压器的特性和非线性误差。差动变压器的零点残余电压〔1〕的存在降低了差动变压器在零位附近测量位移的准确度和分辨率。在交流位置控制系统中使用时,将直接影响位置控制精度。本文将研究零点残余电压的形成原因、补偿方法和补偿条件。; 关键词差动变压器两段式位置控制精度位置控制系统非线性误差输出特性铁芯材料正交分量输出信号绕组端部; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究	田素玲沙宇	《机床与液压》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究	陈翰文徐巧玉徐恺张正	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于伺服阀前蓄能器动态特性的轧机压下位置控制的实验研究	罗振琨王丹丹	《机床与液压》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制	贾继辉曹荣敏侯忠生周惠兴	《计算机工程与设计》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于AMESim-MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型	张敬芳陈文斌仇庚廷杨明昆陈革新艾超	《机电工程》 CAS 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模糊PID的开式径向变量柱塞泵控油压机系统特性实验研究	侯雪坤褚泽斐刘岩陈文婷巴凯先	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	两段式差动变压器的分析及零点残余电压的研究	连绥仁	《仪器仪表学报》 EI CAS	1982	0	在线阅读下载PDF 职称材料