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交流伺服驱动控制模式探讨 被引量:1
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作者 王达 李勇 白宇 《河北农机》 2019年第2期41-41,共1页
伺服系统是跟随外部输入自动完成所指定的运动。电气伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机以及反馈装置组成。20世纪80年代后,随着电机驱动技术的不断成熟,交流电机伺服驱动系统的性能不断地提升,交流伺服驱动系统已经得到广... 伺服系统是跟随外部输入自动完成所指定的运动。电气伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机以及反馈装置组成。20世纪80年代后,随着电机驱动技术的不断成熟,交流电机伺服驱动系统的性能不断地提升,交流伺服驱动系统已经得到广泛应用。本文介绍了三菱MR-J4交流伺服驱动系统控制模式及特点,从而确定各模式更加适合的应用范围。 展开更多
关键词 位置控制模式 速度控制模式 转矩控制模式
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基于伺服控制的双刀切纸机电气控制系统的设计及应用 被引量:6
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作者 马文明 《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第9期61-65,共5页
根据双刀切纸机的工作原理及现场工艺要求,设计了基于伺服控制的电气控制系统。对电气控制系统进行硬件和软件方面的设计,重点介绍了汇川伺服驱动器的位置控制模式的应用。2年的应用实践表明,切纸机的平均误差在±0.5 mm以内,切口平... 根据双刀切纸机的工作原理及现场工艺要求,设计了基于伺服控制的电气控制系统。对电气控制系统进行硬件和软件方面的设计,重点介绍了汇川伺服驱动器的位置控制模式的应用。2年的应用实践表明,切纸机的平均误差在±0.5 mm以内,切口平整,无毛刺,保证了产品质量;且此控制系统切纸精度高,性能稳定,操作方便。 展开更多
关键词 双刀切纸机 伺服控制 位置控制模式
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经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略 被引量:1
3
作者 张琦 蒋高明 +2 位作者 夏风林 朱克来 周俊煌 《针织工业》 北大核心 2013年第10期22-25,共4页
针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代... 针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代零位接近信号,从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案,该控制方案系统结构简洁,运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。 展开更多
关键词 经编机 钢丝花梳 无零位传感器归零 位置转矩混合控制模式 转矩超限
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高速经编机电子横移原理探讨 被引量:15
4
作者 孔震 蒋高明 夏风林 《针织工业》 北大核心 2007年第9期12-14,共3页
针对传统机械式横移机构对企业产品开发和生产效率的提高带来的制约,提出采用高速经编机电子横移机构将是经编行业的必然发展趋势。详细介绍高速经编机横移运动的要求,在此基础上确定了交流伺服控制方案及流程,并对如何确保横移运动的... 针对传统机械式横移机构对企业产品开发和生产效率的提高带来的制约,提出采用高速经编机电子横移机构将是经编行业的必然发展趋势。详细介绍高速经编机横移运动的要求,在此基础上确定了交流伺服控制方案及流程,并对如何确保横移运动的精确性和稳定性进行了深入研究,从机械和控制两方面得出了解决方案。结果表明该电子横移机构可靠性高、花纹设计方便,能很好地适应市场变化。 展开更多
关键词 高速经编机 电子横移 伺服控制 位置控制模式 全闭环控制系统
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