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一种基于WiFi的位置指纹和PDR的缠绕融合定位方法 被引量:1
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作者 朱熙玄 华杭波 +1 位作者 孔明 梁晓瑜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期150-155,共6页
目前基于接收信号强度(RSSI)的位置指纹定位与行人航位推算(PDR)的组合定位算法,大多着重于PDR的步态解算优化,未考虑指纹定位的鲁棒性差和基础定位误差较大带来的负面影响,没有针对环境特性有效地将两种算法在流程上充分融合。文中提... 目前基于接收信号强度(RSSI)的位置指纹定位与行人航位推算(PDR)的组合定位算法,大多着重于PDR的步态解算优化,未考虑指纹定位的鲁棒性差和基础定位误差较大带来的负面影响,没有针对环境特性有效地将两种算法在流程上充分融合。文中提出一种基于WiFi-RSSI的位置指纹和PDR相结合的缠绕融合定位方法,根据平面楼层环境及各区域内行人运动程度规划实验范围,通过递进平均滤波校准PDR的结果,减小PDR的累计误差。其次结合环境划分递进位置指纹库,在对应的不同区域使用对应的离线指纹库,通过PDR解算步态数据校准位置指纹的异向偏移,输出最终指纹定位结果,减小了位置指纹法的定位偏差。最后通过无迹卡尔曼(UKF)择优观测输入进行融合滤波,得到最终结果。通过仿真实验验证,该算法效果相较于位置指纹法和PDR,定位精度提升了41%和29%,较现有的组合定位方法提升了28%。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹法 行人航位推算 无迹卡尔曼滤波 融合定位 组合定位
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一种基于传播模型和位置指纹的混合室内定位方法 被引量:18
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作者 崔斌 赵西安 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第6期35-38 43,43,共5页
提出了一种结合传播模型的位置指纹室内定位方法。首先利用无线信号传播模型公式建立定位环境中已测定位置坐标的参考点距离各AP的理论距离的指纹数据库;然后再根据传播模型公式确定待定点到AP的理论距离;最后通过匹配待定点和匹配度最... 提出了一种结合传播模型的位置指纹室内定位方法。首先利用无线信号传播模型公式建立定位环境中已测定位置坐标的参考点距离各AP的理论距离的指纹数据库;然后再根据传播模型公式确定待定点到AP的理论距离;最后通过匹配待定点和匹配度最大的3个参考点之间的欧氏距离的倒数作为计算待定点坐标的权值,计算待定点坐标。试验结果表明,相对于传统的单独使用传播模型法或位置指纹法,本方法通过对两种方法结合进行室内定位,取得了更高的精度。 展开更多
关键词 信号强度 传播模型 位置指纹法 室内定位
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一种改进的位置指纹定位算法 被引量:5
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作者 吴雨 杨力 孔港港 《导航定位学报》 CSCD 2017年第4期16-20,共5页
针对位置指纹法在指纹数据采集阶段和目标跟踪定位阶段无法较好地滤除噪声干扰,严重影响定位精度的问题,对位置指纹定位算法进行改进:利用卡尔曼滤波算法对指纹采集时的数据进行滤波处理,对在线定位时的估算坐标进行优化,以期提高定位... 针对位置指纹法在指纹数据采集阶段和目标跟踪定位阶段无法较好地滤除噪声干扰,严重影响定位精度的问题,对位置指纹定位算法进行改进:利用卡尔曼滤波算法对指纹采集时的数据进行滤波处理,对在线定位时的估算坐标进行优化,以期提高定位结果的稳定性与准确性。实验结果表明改进后的算法较传统算法有更高的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 位置指纹法 室内定位 卡尔曼滤波 噪声滤除
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基于双线性插值与K-means聚类算法结合的位置指纹定位改进算法 被引量:11
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作者 张蕊 张业荣 《光通信技术》 2022年第5期45-49,共5页
为了提升可见光通信(VLC)室内环境下的定位精度,提出一种基于双线性插值与K-means聚类算法结合的位置指纹定位改进算法。该算法首先建立初始指纹,然后对待定位点所在聚类域中的指纹进行插值计算,最后将插值后的部分区域指纹作为参考指... 为了提升可见光通信(VLC)室内环境下的定位精度,提出一种基于双线性插值与K-means聚类算法结合的位置指纹定位改进算法。该算法首先建立初始指纹,然后对待定位点所在聚类域中的指纹进行插值计算,最后将插值后的部分区域指纹作为参考指纹库存,选择一种匹配算法实现最终定位。在5 m×5 m×3 m的室内房间建立VLC系统模型,仿真分析了指纹密集度对定位精度的影响以及改进算法的定位精度对比情况。仿真结果表明:随着指纹库密集度的降低,定位精度随之提高;改进算法使用插值指纹库与比使用初始指纹库的定位精度提高了21.5%,同时大大降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 室内可见光定位 发光二极管 位置指纹法 指纹库密集度 K-MEANS聚类算 双线性插值
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基于空间变异理论的电子地图构建方法 被引量:6
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作者 李方 王铁成 佟为明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期715-719,740,共6页
为提高位置指纹法在离线采样阶段建立电子地图(radio-map)的工作效率,提出了一种基于空间变异理论的ra-dio-map构建的方法.将信号强度采样分解为趋势项和随机项描述其空间连续性和变异性.通过信号传播衰减模型建立趋势项和收发距离间的... 为提高位置指纹法在离线采样阶段建立电子地图(radio-map)的工作效率,提出了一种基于空间变异理论的ra-dio-map构建的方法.将信号强度采样分解为趋势项和随机项描述其空间连续性和变异性.通过信号传播衰减模型建立趋势项和收发距离间的函数关系,利用普通克里金算法对非采样位置信号强度随机项进行最优线性无偏估计.最终实现根据少量采样计算定位区域任意位置信号强度的点估计.实验结果表明,该方法对信号强度的估计精度好于距离反比加权算法,在降低构建radio-map工作量的同时保证了定位精度. 展开更多
关键词 radio-map 位置指纹法 普通克里金算 空间变异理论
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一种优化随机森林模型的室内定位方法 被引量:22
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作者 郭妍 陈晓 任晓晔 《激光杂志》 北大核心 2018年第10期70-74,共5页
针对Wi Fi室内定位技术中的位置指纹法进行研究,提出了一种基于优化随机森林模型的改进算法。该模型通过引入伯努利分布建立了阻止部分决策树参与投票的准则,优化了随机森林结构,提高了总体预测能力。通过实验结果表明,将该模型应用于... 针对Wi Fi室内定位技术中的位置指纹法进行研究,提出了一种基于优化随机森林模型的改进算法。该模型通过引入伯努利分布建立了阻止部分决策树参与投票的准则,优化了随机森林结构,提高了总体预测能力。通过实验结果表明,将该模型应用于室内定位并在相同条件下与KNN算法进行比较,平均定位误差可减小0.35m,有效提高了位置指纹定位方法的定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹法 随机森林 伯努利分布
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