基于无线接入点(Access Point,AP)接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的位置指纹室内定位技术近几年已经成为国内外位置感知研究的热点。提出了基于最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,LS-SVM)的位置...基于无线接入点(Access Point,AP)接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的位置指纹室内定位技术近几年已经成为国内外位置感知研究的热点。提出了基于最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,LS-SVM)的位置指纹定位方法。给出了基于LS-SVM的指纹定位模型,描述了LS-SVM指纹样本训练的具体实现过程。重点在于将定位问题转化为一个多类别分类问题,并分别采用一对一(OAO)和一对多(OAA)方法将其转化为多个二值分类问题。仿真结果表明,LS-SVM较传统支持向量机(SVMs)、K近邻(k-Nearest Neighbors,K-NN)定位方法的分类准确率高且计算代价小,平均分类准确率达92.00%。展开更多
基于接收信号强度(RSS,Received Signal Strength)的位置指纹是室内定位中最常用的方法之一,其定位精度与采样指纹的分布密度存在一定的相关度。考虑到RSS信号的空间相关性以及在室内复杂环境下的变异特性,通过漂移函数和变异函数提取RS...基于接收信号强度(RSS,Received Signal Strength)的位置指纹是室内定位中最常用的方法之一,其定位精度与采样指纹的分布密度存在一定的相关度。考虑到RSS信号的空间相关性以及在室内复杂环境下的变异特性,通过漂移函数和变异函数提取RSS信号的分布特点,利用有限的采样点通过泛克里金插值(UK,Universal Kriging)形成采样密度高的位置指纹库。实验表明,基于泛克里金插值构成的指纹库有更高的定位精度,在确定的定位精度要求情况下,可有效降低离线阶段的人力和时间成本;为达到良好的插值效果,需选择合理的采样密度和插值密度,实验中考虑6~8倍原采样点数量的插值进行构建的指纹库性能较佳。展开更多
运用位置指纹与行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)融合的方法研究室内定位算法,以提高室内定位精度。对于位置指纹算法,通过优化指纹数据库完成离线数据训练,通过限定区域加权K实现最优邻近法的在线实时匹配。对于行人航位...运用位置指纹与行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)融合的方法研究室内定位算法,以提高室内定位精度。对于位置指纹算法,通过优化指纹数据库完成离线数据训练,通过限定区域加权K实现最优邻近法的在线实时匹配。对于行人航位推算法,提出自适应加权波峰检测算法检测步频,改进了步长估算的非线性模型,融合陀螺仪和磁力计信息进行航向估计。最终运用无迹卡尔曼滤波器对位置指纹和PDR进行融合,提高了定位精度,并在定位系统中进行了验证和应用。展开更多
文摘基于无线接入点(Access Point,AP)接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的位置指纹室内定位技术近几年已经成为国内外位置感知研究的热点。提出了基于最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,LS-SVM)的位置指纹定位方法。给出了基于LS-SVM的指纹定位模型,描述了LS-SVM指纹样本训练的具体实现过程。重点在于将定位问题转化为一个多类别分类问题,并分别采用一对一(OAO)和一对多(OAA)方法将其转化为多个二值分类问题。仿真结果表明,LS-SVM较传统支持向量机(SVMs)、K近邻(k-Nearest Neighbors,K-NN)定位方法的分类准确率高且计算代价小,平均分类准确率达92.00%。
文摘基于接收信号强度(RSS,Received Signal Strength)的位置指纹是室内定位中最常用的方法之一,其定位精度与采样指纹的分布密度存在一定的相关度。考虑到RSS信号的空间相关性以及在室内复杂环境下的变异特性,通过漂移函数和变异函数提取RSS信号的分布特点,利用有限的采样点通过泛克里金插值(UK,Universal Kriging)形成采样密度高的位置指纹库。实验表明,基于泛克里金插值构成的指纹库有更高的定位精度,在确定的定位精度要求情况下,可有效降低离线阶段的人力和时间成本;为达到良好的插值效果,需选择合理的采样密度和插值密度,实验中考虑6~8倍原采样点数量的插值进行构建的指纹库性能较佳。
文摘运用位置指纹与行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)融合的方法研究室内定位算法,以提高室内定位精度。对于位置指纹算法,通过优化指纹数据库完成离线数据训练,通过限定区域加权K实现最优邻近法的在线实时匹配。对于行人航位推算法,提出自适应加权波峰检测算法检测步频,改进了步长估算的非线性模型,融合陀螺仪和磁力计信息进行航向估计。最终运用无迹卡尔曼滤波器对位置指纹和PDR进行融合,提高了定位精度,并在定位系统中进行了验证和应用。
