-
题名多波束测深波束脚印位置归算模型研究
被引量：11
- 1
-
-
作者
朱小辰
刘雁春
肖付民
夏伟
-
机构
海军大连舰艇学院海洋测绘科学与工程系
-
出处
《海洋测绘》
2011年第5期24-27,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(40671161)
-
文摘
推导了多波束测深脚印位置归算模型,通过与CARIS软件进行实例比对,验证了该模型的有效性。在数据处理过程中,采用时标序列检索的方式处理导航时间延迟,取得了良好的效果;采用条带姿态进行姿态改正避免了"杠杆"旋转对边缘波束深度的影响。实例比对表明,该模型结果与CARIS软件输出结果一致。
-
关键词
多波束测深
脚印位置归算
导航时延改正
声速改正
条带姿态改正
-
Keywords
multibeam echosounding
footprint depth determination
navigation latency correction
correction of sound velocity
swath attitude correction
-
分类号
P229.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名机载激光测深的位置归算技术研究
被引量：8
- 2
-
-
作者
申家双
黄谟涛
任来平
-
机构
海军海洋测绘研究所
-
出处
《海洋测绘》
2003年第5期55-60,共6页
-
文摘
针对机载激光测深系统条带式测量的特点,充分考虑海洋测量的动态效应对载体姿态的影响,设计了动态偏心改正、动态位置传算和动态时延改正模型,推导出激光测深的位置归算模型,所导模型是机载激光测深位置计算的基础。
-
关键词
机载激光测深
动态效应
位置归算
海洋测量
动态偏心改正
动态位置传算
动态时延改正模型
-
分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P716.11
[天文地球—海洋科学]
-
-
题名多波束回波强度位置归算及图像化表示
被引量：3
- 3
-
-
作者
金绍华
翟京生
刘雁春
周兴华
崔高嵩
李明叁
-
机构
海军大连舰艇学院海测工程系
海军海洋测绘研究所
国家海洋局第一海洋研究所
-
出处
《海洋测绘》
2009年第2期9-11,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(40871207)
-
文摘
多波束在测深的同时也记录回波强度数据。在分析多波束回波强度记录方式的基础上,主要针对波束内回波强度的定位和数据优化等问题进行了探讨,确定了回波强度位置归算方法。最后,以Simrad EM1002多波束实测的回波强度数据为例,进一步阐述了在地理坐标框架下回波强度的图像化表示方法。
-
关键词
多波束测深系统
回波强度
位置归算
图像化表示
-
Keywords
multibeam bathymetric system
echo intensity
position reduction
image denotation
-
分类号
P229.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名多波束测点位置归算横纵摇耦合效应分析
被引量：2
- 4
-
-
作者
张志伟
暴景阳
肖付民
上飞飞
-
机构
海军大连舰艇学院海洋测绘系
[
-
出处
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2016年第4期38-41,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(41576105
41074002)
-
文摘
多波束测点位置归算是多波束测深数据处理的重要环节,位置归算精度的高低将直接影响测深成果质量。针对目前多波束测点位置归算过程中存在的横纵摇耦合效应问题,首先,以换能器基阵坐标系统下测点位置归算为例分析横纵摇耦合效应产生的原因。进而,推导换能器基阵旋转角与横纵摇角之间的关系并在原模型的基础上建立改进的测点位置归算模型。最后,通过仿真实验对原模型与改进模型的计算结果进行比对分析。结果表明:当纵摇角较小时,横纵摇耦合效应对测深影响不明显;当纵摇角较大时,在边缘波束附近,原模型的测深相对误差超过了规定限差。因此为获取高质量测深成果,宜采用改进模型进行位置归算以避免横纵摇耦合效应的影响。研究结果为进一步改善多波束测点位置归算精度提供一定参考。
-
关键词
多波束测深系统
基阵坐标系
位置归算
耦合效应
空间旋转矩阵
改进模型
-
Keywords
multibeam echosounder system
array coordinate system
position reduction
coupling effect
spatial rotation matrix
modified model
-
分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
-
题名顾及姿态及声线弯曲的多波束测深归算模型研究
被引量：6
- 5
-
-
作者
金绍华
刘国庆
孙文川
边刚
崔杨
-
机构
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
国家海洋局海底科学重点实验室
[
-
出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第1期19-22,34,共5页
-
基金
国家自然科学基金(41876103
41576105
+1 种基金
41374018
41830540)
-
文摘
综合考虑测船姿态和声线弯曲对多波束测量影响的耦合效应,严密推导海底测深点位置和水深归算模型。按照模块化程序设计思想,以参数输入输出为研究对象,深入剖析输入参数表征的内容及相关性,合理设计算法流程并突出模型的实用性。实例计算表明:归算模型与国外Caris Hips多波束测量数据处理软件输出结果一致,验证了模型的正确性,程序模块对我国自主研发多波束测量数据处理软件具有借鉴作用。
-
关键词
多波束测量
测船姿态
声线弯曲
位置归算
模块化
-
Keywords
multibeam echosounding
ship attitude
sound ray bending
position reduction
modularization
-
分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名多波束测深外业数据提取与显示系统设计与开发
被引量：1
- 6
-
-
作者
朱小辰
刘雁春
肖付民
武同元
田勋
孙文川
-
机构
海军大连舰艇学院
-
出处
《海洋测绘》
2012年第1期22-24,共3页
-
基金
国家自然科学基金项目(40671161)
-
文摘
论述了多波束测深外业数据提取与显示系统的组成及功能,系统功能测试情况以及系统开发过程中主要解决的问题,并对进一步完善该系统提出了有关建议。
-
关键词
多波束测深
数据处理
声速改正
位置归算
数据浏览器
-
Keywords
multibeam echosounding
data processing
sound velocity correction
position determination
data viewer
-
分类号
P716.11
[天文地球—海洋科学]
-
-
题名多波束测深波束归位近似转换模型研究
被引量：5
- 7
-
-
作者
卜宪海
王明伟
阳凡林
孙月文
-
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
山东科技大学山东省高校海洋测绘重点实验室
-
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第5期28-34,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(41376108)
海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201305034)
测绘公益性行业科研专项经费资助项目(201512034)
-
文摘
多波束测深波束位置计算精度取决于波束归位模型优劣。现有波束归位大多采用严密的转换模型,虽然计算精度高,但转换繁琐;少数采用近似的转换模型以简化转换过程,但由于仅考虑子午线收敛角的影响而忽视了高斯投影时距离变形的影响,计算精度较低。针对上述问题,本文提出一种近似转换模型,顾及投影变形对测量距离的影响,并给出距离改化近似公式以简化计算过程。实验结果表明,与严密转换模型相比,该近似转换模型计算结果平面偏差最大约1cm,满足现有相关测量规范规定的精度要求。
-
关键词
波束脚印
位置归算
近似转换模型
距离改化
-
Keywords
footprint
position reduction
approximate conversion model
distance correction
-
分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析
被引量：2
- 8
-
-
作者
边刚
刘强
金绍华
崔杨
杨庆宇
-
机构
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
[
-
出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第6期16-20,共5页
-
基金
国家自然科学基金(41876103)
-
文摘
介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5 m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考。
-
关键词
海洋磁力测量
自主式水下无人潜航器
静态噪声检测
动力噪声检测
位置归算
-
Keywords
marine magnetic survey
AUV
static magnetic test
powered magnetic test
position reduction
-
分类号
P229.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
