基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统设计 被引量：1

1

作者 孙四通 李硕 《电子设计工程》 2024年第15期66-69,75,共5页

温度控制在生产生活中发挥着举足轻重的作用。位式控制算法在调节具有滞后性的水暖床垫温度控制系统时容易导致温度在目标值上下波动,控制效果不理想。为了解决此问题,设计了一种基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统,系统以51内核的微... 温度控制在生产生活中发挥着举足轻重的作用。位式控制算法在调节具有滞后性的水暖床垫温度控制系统时容易导致温度在目标值上下波动,控制效果不理想。为了解决此问题,设计了一种基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统,系统以51内核的微处理器为核心控制器、以负温度系数热敏电阻(Negative Temperature Coefficient,NTC)为温度传感器、以PTC为加热器、以直流电机作为循环水泵。经实际测试结果表明,该系统运行稳定,控温精度在±0.5℃以内,达到了理想的温度控制效果。 展开更多

关键词 位置式pid 位式控制算法 水暖床垫 温度控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

大空间中央空调PID控制算法 被引量：2

2

作者 张烨 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2007年第2期37-40,共4页

中央空调在公共大空间环境下使用面临许多实际问题,针对这些问题的特点及空调系统的控制要求,利用PID调节进行数值分析,选择使用位置式PID控制算法,并对可能引起的积分饱和现象进行修正.最后通过对图书馆空调系统的阶跃测试确定了相应的... 中央空调在公共大空间环境下使用面临许多实际问题,针对这些问题的特点及空调系统的控制要求,利用PID调节进行数值分析,选择使用位置式PID控制算法,并对可能引起的积分饱和现象进行修正.最后通过对图书馆空调系统的阶跃测试确定了相应的PID调节参数,给出了完整的大空间中央空调PID控制算法. 展开更多

关键词 大空间空调 位置式pid控制算法 阶跃测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性 被引量：12

3

作者 战俊彤 付强 +3 位作者 段锦 张肃 高铎瑞 姜会林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1757-1761,共5页

由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模... 由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。 展开更多

关键词 分布反馈式激光器 驱动电源 模拟PI深度负反馈 位置式数字pid算法 1 563.01 NM

在线阅读 下载PDF 职称材料

PID控制算法的仿真与研究 被引量：3

4

作者 邵联合 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2001年第2期20-23,27,共5页

介绍了多种数字 PID算法 ,分析比较了各种算法的特点和适用性 ,初步形成数字化 PID控制算法的软件包 ,为实现计算机过程控制提供算法选择依据。

关键词 pid 控制算法 仿真 数字pid算法 软件包 位置式 增量式 积分分离式 不完全微分式

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态矩阵控制算法在蓄热式加热炉中的应用仿真 被引量：6

5

作者 马翠红 王俊琦 孟凡伟 《现代电子技术》 北大核心 2018年第19期104-107,共4页

针对传统PID控制算法不能满足纯滞后、大惯性的蓄热式加热炉温度控制系统工艺需求的问题,提出基于动态矩阵控制的炉温控制算法。首先介绍动态矩阵控制的原理,然后将其运用在蓄热式加热炉的温度控制系统中,通过Matlab软件对炉膛温度模型... 针对传统PID控制算法不能满足纯滞后、大惯性的蓄热式加热炉温度控制系统工艺需求的问题,提出基于动态矩阵控制的炉温控制算法。首先介绍动态矩阵控制的原理,然后将其运用在蓄热式加热炉的温度控制系统中,通过Matlab软件对炉膛温度模型进行仿真,最后将本算法与传统PID控制算法进行比较分析。仿真结果表明,应用动态矩阵控制算法对蓄热式加热炉温度进行控制时效果更佳,动态性能更优,是一种拥有广泛应用前景的控制算法。 展开更多

关键词 动态矩阵控制 pid控制 控制算法 蓄热式加热炉 温度控制系统 模型仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法 被引量：50

6

作者 毛清华 陈磊 +2 位作者 闫昱州 张旭辉 刘永伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期562-567,共6页

针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模... 针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 截割头 位置精确控制 pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动化增氧机控制算法与控制系统设计 被引量：5

7

作者 孙园园 刘昌华 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期65-68,共4页

增氧机对于规模化水产养殖企业必不可少,但是目前增氧机的自动化程度很低,而且现有的增氧机自动控制系统还存在很多不足。为此,分析了当前已有的增氧机自动控制算法的局限性,并结合水产养殖的实践知识和经验设计了一个新的控制算法,采... 增氧机对于规模化水产养殖企业必不可少,但是目前增氧机的自动化程度很低,而且现有的增氧机自动控制系统还存在很多不足。为此,分析了当前已有的增氧机自动控制算法的局限性,并结合水产养殖的实践知识和经验设计了一个新的控制算法,采用有限状态机以及PID控制方法。利用所设计的控制算法,在实验室完成了基于ARM9处理器与Linux嵌入式操作系统的控制系统原型设计。该控制系统通过CAN总线获取传感器采集的数据,经过控制算法的计算后,控制步进电机的开启、关闭和转速。同时,该控制系统也是一个TCP/IP服务器,远程主机随时可以连接到该服务器读取当前环境信息。结果表明,该控制系统能够完成预期的功能,满足水产养殖企业的实际需求。 展开更多

关键词 自动化增氧机 控制算法 pid控制 LINUX嵌入式系统 网络编程

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PID分段式温度控制系统 被引量：11

8

作者 李丙旺 张友照 陈文建 《兵工自动化》 2011年第9期83-85,共3页

针对工业电阻炉温度控制的非线性、大惯性和大滞后等问题,设计一种基于PID分段式温度控制系统。在分析传统PID控制技术的基础上,对其进行改进,为验证温控系统控制性能,对电阻炉进行基本PID和位置式PID分段控制实验。结果表明:与常规PID... 针对工业电阻炉温度控制的非线性、大惯性和大滞后等问题,设计一种基于PID分段式温度控制系统。在分析传统PID控制技术的基础上,对其进行改进,为验证温控系统控制性能,对电阻炉进行基本PID和位置式PID分段控制实验。结果表明:与常规PID控制相比,PID位置式控制算法能实现多通道和分段式温度控制,具有超调小、精度高和稳定性好等优点。 展开更多

关键词 pid 位置式 分段温控

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型的怠速空燃比PID控制策略的研究 被引量：1

9

作者 张军 刘一鸣 吕春天 《内燃机与动力装置》 2010年第1期25-29,共5页

本文借助于车载动态实验数据，采用系统辨识的方法建立喷气脉宽与空燃比之间的动态模型。在此基础上应用位置式和增量式两种PID控制策略进行反馈控制。仿真结果表明，尽管位置式PID反馈控制输出很快收敛到设定理论空燃比，并维持在理论... 本文借助于车载动态实验数据，采用系统辨识的方法建立喷气脉宽与空燃比之间的动态模型。在此基础上应用位置式和增量式两种PID控制策略进行反馈控制。仿真结果表明，尽管位置式PID反馈控制输出很快收敛到设定理论空燃比，并维持在理论空燃比，但考虑到其每次输出均与过去的状态有关，并对空燃比偏差进行累加，在实际使用时有可能引发重大事故；而离散增量式PID控制算法不但对控制目标的调节时间短，而且对扰动具有更好的鲁棒性，控制精度较高。 展开更多

关键词 空燃比模型 怠速空燃比控制 位置式pid 增量式pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊自整定PID控制器参数的设计 被引量：4

10

作者 刘学东 《河北理工学院学报》 2004年第1期75-77,86,共4页

根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值。

关键词 模糊自整定pid控制器 参数设计 位置式控制 微分控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

11

作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多

关键词 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式pid控制算法 改进遗传pid控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的PID算法在输液加温器中的应用 被引量：7

12

作者 唐煜辉 肖化 +1 位作者 白湧 杨洪波 《现代电子技术》 2014年第1期110-112,共3页

针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获... 针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获得;通过控制可控硅的PWM占空比达到控制加热效果;通过Matlab的曲线拟合功能,获取估测的出口水温与实际出口温度的近似关系。最后经过测试对比,有较好的加热效果和较高的温控精度,符合临床使用的要求。 展开更多

关键词 改进的位置式pid算法 数据处理 输液加温器 温度控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的PID光束稳定控制系统研制 被引量：1

13

作者 芮小军 张永立 +1 位作者 张招红 郑丽芳 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第3期277-280,共4页

为了抑制外来振动对上海光源红外光束稳定性的影响,提高实验站的供光品质,研制了一种以数字PID控制器为核心的反馈控制系统。同时分析了数字PID控制算法,并应用FPGA技术,采用自顶向下的方法进行Verilog语言和原理图相结合的方式编程,设... 为了抑制外来振动对上海光源红外光束稳定性的影响,提高实验站的供光品质,研制了一种以数字PID控制器为核心的反馈控制系统。同时分析了数字PID控制算法,并应用FPGA技术,采用自顶向下的方法进行Verilog语言和原理图相结合的方式编程,设计了增量式数字PID控制器。测试结果表明:该反馈控制系统能有效地抑制红外光束的光斑位置抖动,最大工作带宽250 Hz。 展开更多

关键词 反馈控制 FPGA pid控制算法 光束位置稳定性TL 82

在线阅读 下载PDF 职称材料

风电机组叶片的无人机除冰控制系统设计与优化 被引量：1

14

作者 王一博 韩巧丽 +2 位作者 刘海洋 杨敏 吴成龙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期641-647,共7页

针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统... 针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统方案并完成除冰控制系统总体设计,针对试验中流量控制存在的问题对除冰控制系统的PWM驱动控制部分进行软硬件优化,采用离散式PID控制算法,负反馈闭环控制系统提高流量精度和除冰效率。完成除冰控制装置整合及系统调试,搭建实验平台,选择八旋翼无人机载具并进行参数设置及飞行测试,最终完成整个除冰无人机设备整合,实现精准局部除冰。 展开更多

关键词 风电机组叶片 无人机 除冰控制系统 STM32F103 脉宽调制 离散式pid控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统设计 被引量：4

15

作者 殷帅 《北部湾大学学报》 2023年第2期49-55,62,共8页

针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服... 针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服电机控制等;主控制系统是基于嵌入式Linux交叉环境开发完成的,并选用了增量式数字PID控制算法优化实现对机械臂的控制。实验结果表明,系统位置发送的理论值和传感器返回的CAN值重叠度较高,具有更好的移动效率。 展开更多

关键词 嵌入式 LINUX平台 6R机械臂 增量式pid控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

煤矿提升机提升位置的精确指示与控制

16

作者 付中华 《中国煤炭》 2022年第10期87-94,共8页

随着煤炭行业开采技术水平的提升以及煤矿规模的逐渐扩大,我国对机械化、自动化、清洁化的煤炭开采设备的需求日益增加。对于煤矿安全生产中的提升位置指示器等一些关键设备,需要它们来对提升容器的运行位置进行精确指示反馈。以气动执... 随着煤炭行业开采技术水平的提升以及煤矿规模的逐渐扩大,我国对机械化、自动化、清洁化的煤炭开采设备的需求日益增加。对于煤矿安全生产中的提升位置指示器等一些关键设备,需要它们来对提升容器的运行位置进行精确指示反馈。以气动执行机构磁偶式无杆气缸和比例方向控制阀为研究对象,分析了影响气动非线性位置伺服控制精度的因素;通过研究比例方向控制阀的非线性流量特性与磁偶式无杆气缸的非线性摩擦模型,建立了磁偶式无杆气缸非线性位置伺服控制系统的数学模型;通过设计RBF神经网络优化PID控制器,提高了磁偶式无杆气缸非线性位置伺服控制系统的位置控制精度。 展开更多

关键词 煤矿提升机 磁偶式无杆气缸 位置伺服控制 RBF神经网络优化pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

微小型自主式水下机器人系统设计及试验 被引量：11

17

作者 魏延辉 田海宝 +3 位作者 杜振振 刘鑫 郭志军 赵大威 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期566-570,579,共6页

为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水... 为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水下机器人运动控制的试验研究。试验结果表明:研制微小型自主式水下机器人及其控制系统能够完成自主运动任务,实现自主化,为同类型的水下机器人提供参考。 展开更多

关键词 微小型水下机器人 自主式水下机器人 运动控制 系统结构 pid 控制算法 控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

光电跟踪系统的伺服控制研究 被引量：6

18

作者 胡慧涛 《舰船电子工程》 2008年第11期198-200,共3页

通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时... 通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 pid 位置式 增量式 自适应

在线阅读 下载PDF 职称材料

VB在转台位置测控系统上的应用 被引量：3

19

作者 李志远 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第2期49-51,共3页

介绍了利用VB编写应用程序 ,通过对ISA接口卡I/O端口的读写来完成基本的数据通讯 。

关键词 VB 转台位置测控系统 三自由度转台 ISA接口 pid控制算法 动态链接库 航空 航天 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ARM自主式水下机器人系统设计 被引量：2

20

作者 纪慧鑫 杨毅 +2 位作者 郑东东 张翔 叶柱 《科技创新与应用》 2018年第31期41-42,共2页

为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种自主式水下机器人。文章从系统设计方面介绍了自主式水下机器人,利用PID控制算法对水下机器人运动控制进行了试验研究。PID算法对自主式水下机器人进行回路控制,实现对水下机器人航向... 为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种自主式水下机器人。文章从系统设计方面介绍了自主式水下机器人,利用PID控制算法对水下机器人运动控制进行了试验研究。PID算法对自主式水下机器人进行回路控制,实现对水下机器人航向角度进行控制,从而提高稳定性能。通过研究自主式水下机器人及其控制系统能够实现水下机器人对目标进行锁定进行观测,优化了自主式水下机器人的工作性能和指标。 展开更多

关键词 自主式水下机器人 pid控制算法 系统结构 运动控制 控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料