位置差分数字测速传递函数的推导 被引量：1

1

作者 王建立 陈娟 +1 位作者 陈涛 王世杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第1期74-76,共3页

位置差分数字测速传递函数 ,直接影响按连续系统设计法设计的速度回路校正环节的有效性。通过本文推导和仿真验证表明数字测速传递函数等效为一个微分和惯性环节的组合更为合理 ,而不是文献 [1 ]、[2 ]等所等效的纯延迟环节。文章给出... 位置差分数字测速传递函数 ,直接影响按连续系统设计法设计的速度回路校正环节的有效性。通过本文推导和仿真验证表明数字测速传递函数等效为一个微分和惯性环节的组合更为合理 ,而不是文献 [1 ]、[2 ]等所等效的纯延迟环节。文章给出了满足等效的工程条件。 展开更多

关键词 位置差分 数字测速 传递函数 经纬仪

在线阅读 下载PDF 职称材料

单基线载波相位双差定位、位置差分和单点定位的精度分析 被引量：1

2

作者 王霞迎 秘金钟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期79-81,共3页

GPS测量数据处理的经典方法中,载波相位双差是目前精度最高的处理方法,掌握GPS载波相位双差算法,是获得高精度成果的基本条件。论述载波相位双差定位的原理,并用实例来进行双差解算,与位置差分、单点定位结果相对比分析载波相位差分的结... GPS测量数据处理的经典方法中,载波相位双差是目前精度最高的处理方法,掌握GPS载波相位双差算法,是获得高精度成果的基本条件。论述载波相位双差定位的原理,并用实例来进行双差解算,与位置差分、单点定位结果相对比分析载波相位差分的结果,最后阐述双差中应该注意的几个问题。 展开更多

关键词 GPS 载波相位双差 位置差分

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究 被引量：13

3

作者 刘一 谷守周 +3 位作者 秘金钟 余梦洋 张涛 楚彬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期13-17,共5页

针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差... 针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差分外符合性测试。试验证明,虚拟格网位置差分能够提高普通终端定位精度,能够为公众提供平面RMS小于3 m的位置服务。 展开更多

关键词 CORS BDS/GPS双模 位置差分 位置服务

在线阅读 下载PDF 职称材料

火控雷达精度试验——位置差分全球定位系统定位技术的应用

4

作者 宗振铎 《现代雷达》 CSCD 1991年第5期1-12,共12页

本文通过位置差分全球定位系统(GPS)的定位技术介绍了火控雷达精度试验的方法,并以试验数据为依据,论证了以位置差分GPS(Global Positioning System)定位数据为真值的可行性。实测数据处理结果表明,位置差分GPS定位数据的数据精度量级如... 本文通过位置差分全球定位系统(GPS)的定位技术介绍了火控雷达精度试验的方法,并以试验数据为依据,论证了以位置差分GPS(Global Positioning System)定位数据为真值的可行性。实测数据处理结果表明,位置差分GPS定位数据的数据精度量级如下: 相对位置误差小于5m(RMS); 在距离大于25km的情况下,方位误差小于0.2mil(RMS); 目标航向误差小于3mil(RMs); 目标航速误差小于0.1m/s(RMS)。 展开更多

关键词 火控雷达 精度 位置差分 数据处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS相对位置差分方法及其应用

5

作者 陈碧云 何仲麟 《舰船科学技术》 1998年第1期47-49,共3页

本文介绍了使用普通的GPS接收机，利用相同星座（及相同设备）相互定位的GPS相对位置差分方法，通过实例验证其误差，并分析了应用的前景。

关键词 GPS 位置差分 全球定位系统 舰船 导航

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑发射时隙的可见光通信差分脉冲位置调制

6

作者 熊强强 严林波 樊鑫 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期179-184,共6页

在可见光通信系统中,若脉冲信号出现问题,会导致信号失真和码间干扰,严重影响光通信系统的通信质量。传统的差分脉冲位置调制方法没有充分考虑发射时隙和信道特性对脉冲位置的影响,从而导致解调时的误差和性能下降。提出考虑发射时隙的... 在可见光通信系统中,若脉冲信号出现问题,会导致信号失真和码间干扰,严重影响光通信系统的通信质量。传统的差分脉冲位置调制方法没有充分考虑发射时隙和信道特性对脉冲位置的影响,从而导致解调时的误差和性能下降。提出考虑发射时隙的可见光通信差分脉冲位置调制方法。基于可见光通信模型,选择链路中漫反射传输类型,获取通信系统的脉冲信号响应关系。基于响应关系确定脉冲延迟影响因素,对标链路中脉冲延迟与发射时隙的频率关系,参考上下边界理论,计算差分脉冲位置调制边界范围。根据调制边界,考虑信道脉冲发射时隙,确定差分脉冲位置调制方程,实现可见光通信差分脉冲位置调制方法设计。实验结果表明:以可见光通信系统中不同传输路径为测试对象,当路径出现脉冲延迟时,所研究方法可以保证较低的带宽-功率指数,稳定地实现通信系统的脉冲调制,以此降低路径中的传输误码率。 展开更多

关键词 发射时隙 可见光通信 差分脉冲位置调制 调制方式 脉冲延迟

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CORS的公众位置修正方法研究与实现 被引量：2

7

作者 宋玉兵 彭树标 +1 位作者 沈飞 王勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期41-43,共3页

提高公众的定位精度具有很广阔的应用前景,研究如何利用已经建成的CORS系统来提高普通手机GPS等公众非专业型设备的定位精度,并进行相关试验。通过服务器向客户端发送差分改正数,实现位置差分服务,改正速度快、简单可行,且精度能保证在2... 提高公众的定位精度具有很广阔的应用前景,研究如何利用已经建成的CORS系统来提高普通手机GPS等公众非专业型设备的定位精度,并进行相关试验。通过服务器向客户端发送差分改正数,实现位置差分服务,改正速度快、简单可行,且精度能保证在2～5 m左右,能够满足相关领域的精度要求。由于目前国内公众地图一般都进行加密和加偏,使得定位点与地图匹配精度差,因此开发相应的坐标纠偏和坐标转换服务。 展开更多

关键词 位置差分 CORS 坐标纠偏 地图匹配 ANDROID

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态景像匹配导航差分滤波估计定位融合算法

8

作者 杨小冈 郑刚 付阁 《电光与控制》 北大核心 2015年第9期11-14,共4页

为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法。分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性,设计了位置差分滤波方法,用于剔除匹配位... 为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法。分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性,设计了位置差分滤波方法,用于剔除匹配位置序列中的误匹配点;采用最小二乘估计对匹配位置序列进行最优参数估计,进而对误匹配点进行估计并实现了匹配位置预测;给出了定位融合算法的基本原理及实现框图。仿真实验结果验证了该算法在消除误匹配点及减小随机匹配误差干扰方面的有效性、实用性。 展开更多

关键词 景像匹配 融合算法 位置差分滤波 最小二乘估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

用相对差分GPS技术确定绕飞轨道

9

作者 高益军 孙宝祥 陈闽 《控制工程（北京）》 2001年第2期8-12,共5页

本文对各种GPS相对差分技术进行了研究,提出了利用Kalman滤波确定高动态情况下载波相位整周数的方法。对用GPS相对位置差分、GPS相对伪距差分、GPS相对载波相位差分确定绕飞轨道进行了初步仿真。

关键词 绕飞轨道 GPS相对位置差分 GPS相对伪距差分 GPS相对载波相位差分 KALMAN滤波 仿真 高动态 卫星 载波相位整周数

在线阅读 下载PDF 职称材料

无线激光通信类脉冲位置调制性能比较 被引量：21

10

作者 柯熙政 陈锦妮 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期67-76,共10页

为了比较各种类脉冲位置调制性能,对类脉冲位置调制的编码结构、平均发射功率、带宽需求、传信率、功率谱密度、信道容量等进行了比较,分析了其性能特点及使用场合。结果表明,开关键控调制方式容易实现,但功率利用率低;脉冲位置调制方... 为了比较各种类脉冲位置调制性能,对类脉冲位置调制的编码结构、平均发射功率、带宽需求、传信率、功率谱密度、信道容量等进行了比较,分析了其性能特点及使用场合。结果表明,开关键控调制方式容易实现,但功率利用率低;脉冲位置调制方式提高了功率利用率,但是带宽效率差,同时需要符号同步;数字脉冲间隔调制结构复杂,缩短了符号长度,带宽效率高,不需要符号同步;双头脉冲间隔调制方式提高了带宽效率和传输容量,不需要符号同步,大大简化系统实现复杂度。 展开更多

关键词 光通信 无线激光通信 类脉冲位置调制 脉冲位置调制 差分脉冲位置调制 多脉冲位置调制

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性组合序列的差分分析

11

作者 李超 王文玲 胡朋松 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期78-82,共5页

针对非线性组合流密码的设计特点,结合明文编码与统计特性,分析了密文序列的差分性质,提出了攻击非线性组合序列的差分攻击算法。利用该算法,最后给出了攻击实例。

关键词 组合生成器 差分分析 差分位置集 差分有效性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DPPM的激光雷达通信测距一体化方案

12

作者 曹明华 邓浩 +2 位作者 张悦 张霞 姚瑞芳 《光通信技术》 北大核心 2024年第5期1-7,共7页

针对激光雷达系统建设成本高和测量精度低的问题,提出了一种基于差分脉冲位置调制(DPPM)的激光雷达通信测距一体化方案。该方案通过使用DPPM的不同脉冲时隙位置来表示通信和测距帧信息。接收机可以根据脉冲时隙位置解调出通信信号,并通... 针对激光雷达系统建设成本高和测量精度低的问题,提出了一种基于差分脉冲位置调制(DPPM)的激光雷达通信测距一体化方案。该方案通过使用DPPM的不同脉冲时隙位置来表示通信和测距帧信息。接收机可以根据脉冲时隙位置解调出通信信号,并通过飞行时间测距模块实现测距功能。此外,为了应对回波信号的低信噪比(SNR)问题,使用脉冲累加算法对回波信号进行组帧处理以提高回波信号的SNR。最终,通过现场可编程门阵列(FPGA)搭建了该通信测距一体化系统并进行了测试。实验结果表明:该系统不仅能在300 cm的范围内实现平均测距误差为±2.04 cm的测距功能,而且还能同时达到5 Mb/s的通信速率。 展开更多

关键词 差分脉冲位置调制 激光雷达 通信测距一体化 飞行时间法

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS单点测速方法的比较分析 被引量：12

13

作者 孙伟 段顺利 +1 位作者 丁伟 孔莹 《导航定位学报》 CSCD 2017年第1期81-85,99,共6页

针对GPS处于无基准站覆盖环境时无法通过差分运算获取载体速度的问题,对比分析伪距单点定位位置差分、原始多普勒频移观测值,以及载波相位导出的多普勒频移观测值等3种测速方法的有效性,分别开展静态实验和车载动态实验。结果表明:静态... 针对GPS处于无基准站覆盖环境时无法通过差分运算获取载体速度的问题,对比分析伪距单点定位位置差分、原始多普勒频移观测值,以及载波相位导出的多普勒频移观测值等3种测速方法的有效性,分别开展静态实验和车载动态实验。结果表明:静态测速实验中伪距单点位置差分测速精度达0.4cm/s,由载波相位导出的多普勒频移观测值和原始多普勒频移的测速精度在水平方向上的速度误差小于10cm/s;动态环境下采用高精度GPS/INS组合导航系统提供的速度信息为基准,得到伪距单点位置差分、导出多普勒频移的测速误差均小于40cm/s,原始多普勒频移观测值方法得到的水平方向测速误差小于10cm/s。 展开更多

关键词 卫星测速 多普勒频移 载波相位 位置差分

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于北斗系统测速方法的对比分析 被引量：4

14

作者 李志斌 蔡成林 +2 位作者 王利杰 邓克群 韦照川 《导航定位学报》 2014年第2期13-16,25,共5页

分析了基于北斗卫星导航系统中三种导航型卫星的位置求解的异同,阐述了多普勒测速法和位置差分测速法的基本原理。为了分析这两种方法各自的优劣性,做了三组实验,并对其速度结果进行了对比和分析。

关键词 北斗系统 速度测量 多普勒频移 位置差分

在线阅读 下载PDF 职称材料

RGPS在交会对接中的应用

15

作者 黎涌 孙宝祥 陈义庆 《控制工程（北京）》 1998年第4期1-5,共5页

本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法。在伪距差分算法中,目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度,同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小,使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对... 本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法。在伪距差分算法中,目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度,同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小,使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于200m阶段,伪距差分可以用于相对距离200m以内阶段,两种方法的相对速度精度都需要提高。 展开更多

关键词 相对GPS技术 交会对接 位置差分 伪距差分

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于外部参数正交的无创血糖测量温度校正 被引量：3

16

作者 葛晴 韩同帅 +2 位作者 刘蓉 李晨曦 徐可欣 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1483-1488,共6页

近红外人体血糖浓度无创检测所面临的主要问题之一是人体温度变化干扰测量光谱。为此,提出使用基于外部参数正交化(EPO)的光谱预处理方法,对测量部位体温改变时的光谱进行温度校正。该方法仅需预先采集人体体温变化时的漫射光谱,即可获... 近红外人体血糖浓度无创检测所面临的主要问题之一是人体温度变化干扰测量光谱。为此,提出使用基于外部参数正交化(EPO)的光谱预处理方法,对测量部位体温改变时的光谱进行温度校正。该方法仅需预先采集人体体温变化时的漫射光谱,即可获得消除温度干扰的滤波矩阵,利用该矩阵可以将不同体温下的光谱校正至基准温度水平。预先对外部干扰变量单独建立模型,与血糖浓度预测模型的建立分离。EPO原理提出组成光谱空间的干扰信号空间与有用信号空间正交,即温度光谱响应与葡萄糖浓度光谱响应之间彼此正交,而在实际测量中,仪器系统漂移,人体出汗等共模干扰常导致有用信号和干扰信号存在偶然相关,影响了消除温度干扰的效果。因此在进行温度校正之前,首先对原始光谱进行位置差分处理,经验证位置差分方法能够消除仪器系统漂移带来的共模干扰,获得的吸光度光谱中温度响应部分和浓度响应部分彼此正交。使用蒙特卡洛模拟人体三层皮肤模型获得血糖光谱数据,模拟样品参数均根据实际人体实验中的参数水平设置。对受温度干扰的光谱进行位置差分处理后使用EPO进行温度校正,然后利用校正后的光谱数据建立偏最小二乘回归(PLSR)模型。与校正前光谱建模结果比较,校正后的模型均方根误差(RMSEC和RMSECV)明显降低,相关系数得到一定的提高,同时主成分数减少,验证了该温度校正方法的有效性。 展开更多

关键词 近红外光谱 无创血糖检测 体温校正 外部参数正交化 位置差分 蒙特卡洛模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于历元星间双差模型的GNSS测速方法 被引量：3

17

作者 靳少飞 杨震 +1 位作者 顾和和 徐永明 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期53-59,共7页

速度信息是描述物体运动状态的重要参数之一,利用GNSS技术可以迅速可靠地进行速度测量。本文利用GNSS载波相位观测值,提出历元星间双差的测速方法。该方法仅需利用单个GNSS接收机的载波相位观测值先后在历元和星间求差,以双差值为观测值... 速度信息是描述物体运动状态的重要参数之一,利用GNSS技术可以迅速可靠地进行速度测量。本文利用GNSS载波相位观测值,提出历元星间双差的测速方法。该方法仅需利用单个GNSS接收机的载波相位观测值先后在历元和星间求差,以双差值为观测值,先求解载体在历元间移动的距离,根据历元间的时间间隔求解其速度。试验结果表明:该方法在静态并且观测环境较好的条件下,E,N,U方向上的测速精度优于RTK位置差分和多普勒测速方法;在动态且观测环境较差的条件下,E,N,U方向上的测速精度优于RTK位置差分测速方法,但较多普勒测速方法差。 展开更多

关键词 GNSS测速 历元星间双差 位置差分测速 多普勒测速

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型软件接收机定位解算方法 被引量：1

18

作者 胡伟华 杨奕飞 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第10期2754-2757,共4页

随着卫星导航产业的飞速发展,对于定位解算的精度和速度要求也不断提高,为了满足现代高精度、快速性定位的要求,提出一种新型软件接收机定位解算方法,该方法对伪距方程组中的公共白噪声和时钟误差进行消除,然后再进行迭代计算,最后采用... 随着卫星导航产业的飞速发展,对于定位解算的精度和速度要求也不断提高,为了满足现代高精度、快速性定位的要求,提出一种新型软件接收机定位解算方法,该方法对伪距方程组中的公共白噪声和时钟误差进行消除,然后再进行迭代计算,最后采用位置差分的方法对迭代结果进行差分运算得到定位结果。计算机实验仿真,结果表明,与传统的最小二乘法相比,该方法具有更高的定位精度以及更快的迭代速度,对于软件接收机定位解算的研究具有重要的意义。 展开更多

关键词 卫星导航 定位解算 最小二乘法 位置差分 软件接收机

在线阅读 下载PDF 职称材料

OWC中DPPM调制解调技术研究 被引量：8

19

作者 赵黎 柯熙政 刘健 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期63-64,共2页

调制解调技术一直是光无线通信(OWC)领域中的研究热点之一。较之脉冲位置调制(PPM),差分脉冲位置调制(DPPM)是一种光功率利用率和带宽利用率都较高的调制方式。本文对PPM调制和DPPM调制进行了比较分析,提出了基于FPGA的DPPM调制解调系... 调制解调技术一直是光无线通信(OWC)领域中的研究热点之一。较之脉冲位置调制(PPM),差分脉冲位置调制(DPPM)是一种光功率利用率和带宽利用率都较高的调制方式。本文对PPM调制和DPPM调制进行了比较分析,提出了基于FPGA的DPPM调制解调系统的设计方案。硬件仿真结果表明,该系统性能稳定,可以应用到光无线通信系统中。 展开更多

关键词 光无线通信 脉冲位置调制 差分脉冲位置调制 FPGA

在线阅读 下载PDF 职称材料

小区域GPS车辆管理系统的若干问题探讨 被引量：2

20

作者 高振松 戴连君 过静王君 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2001年第3期19-20,24,共3页

针对小区域的车辆管理系统 ,为提高车辆定位精度和无线电频率资源利用率 ,提出了 GPS位置反向差分技术。重点介绍了GPS位置反向差分的数学模型及系统构成 ,并介绍了地图匹配的算法 。

关键词 GPS 位置反向差分 车辆管理 地图匹配 车定位精度 无线电频率

在线阅读 下载PDF 职称材料