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4-6岁儿童在小模型旋转任务中的线索学习与位置学习: 1; 作者王泉泉胡清芬刘菁《心理与行为研究》 CSSCI 2014年第5期652-659,共8页; 以90名4-6岁儿童为被试,探讨了儿童在小模型旋转任务中利用线索学习和位置学习表征空间位置的年龄特点。研究结果表明:(1)儿童对线索学习的利用要优于对位置学习的利用;(2)4岁儿童已经可以使用线索学习的方式表征空间位置,但到6岁左右... 展开更多; 关键词空间位置编码空间表征线索学习位置学习儿童; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进实时Transformer的航拍图像小目标检测算法: 2; 作者赵子琪李卫东李晓娟《科学技术与工程》北大核心 2025年第13期5527-5534,共8页; 针对无人机航拍图像中背景复杂、小目标样本多,难以提取有效特征等问题,提出一种改进实时Transformer(real-time detection Transformer, RT-DETR)的无人机航拍小目标检测算法。首先,在特征融合网络中增加针对微小目标的特征融合结构,... 展开更多; 关键词小目标检测 RT-DETR 多通道部分卷积可学习位置编码; 在线阅读下载PDF 职称材料

直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制器设计被引量：3: 3; 作者许鸣吉李胜 +2 位作者陈庆伟郭健吴益飞《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第5期78-81,共4页; 为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对三轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中:滑模速度控制器用以抑制非周期干扰;迭代学习位置控制器用以减小跟踪误差;轴间变增益交... 展开更多; 关键词轮廓误差滑模速度控制器迭代学习位置控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图神经网络和改进自注意网络的会话推荐被引量：7: 4; 作者盛强成卫青《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心 2022年第5期91-100,共10页; 基于会话推荐旨在根据用户当前会话和历史会话预测用户的下一次点击。现有的会话推荐系统大多数基于当前会话建立局部偏好来预测用户行为,而低估了会话全局序列蕴含的信息。同时多数推荐系统忽略了会话交互序列的相对位置关系。针对这... 展开更多; 关键词基于会话推荐图神经网络自注意力机制可学习的位置嵌入; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4-6岁儿童在小模型旋转任务中的线索学习与位置学习: 1; 作者王泉泉胡清芬刘菁; 机构北京师范大学发展心理研究所北京师范大学艺术与传媒学院; 出处《心理与行为研究》 CSSCI 2014年第5期652-659,共8页; 基金教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(10YJCXLX017) 教育部人文社会科学重点研究基地项目; 文摘以90名4-6岁儿童为被试,探讨了儿童在小模型旋转任务中利用线索学习和位置学习表征空间位置的年龄特点。研究结果表明:(1)儿童对线索学习的利用要优于对位置学习的利用;(2)4岁儿童已经可以使用线索学习的方式表征空间位置,但到6岁左右才开始能够使用基于方向的位置学习;(3)线索特征对于儿童的线索学习有显著影响,明显、突出的线索有利于儿童的线索学习。; 关键词空间位置编码空间表征线索学习位置学习儿童; Keywords spatial location coding, spatial representation, cue learning, place learning, child.; 分类号 B844.12 [哲学宗教—发展与教育心理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进实时Transformer的航拍图像小目标检测算法: 2; 作者赵子琪李卫东李晓娟; 机构河北经贸大学管理科学与信息工程学院河北省跨境电商技术创新中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2025年第13期5527-5534,共8页; 基金河北省省级科技计划(SZX2020034) 河北省高等学校科学研究计划(BJK2022041)。; 文摘针对无人机航拍图像中背景复杂、小目标样本多,难以提取有效特征等问题,提出一种改进实时Transformer(real-time detection Transformer, RT-DETR)的无人机航拍小目标检测算法。首先,在特征融合网络中增加针对微小目标的特征融合结构,利用浅层特征图中丰富的位置信息来增强网络对小目标的检测能力,同时为了防止额外参数的增加,去除主干网络中最后一个残差结构;其次,设计一种多通道特征部分卷积模块(multichannel partial convolution, MCPConv),基于此重新构造了主干网络中的BasicBlock结构,命名为MCP Block,减少通道特征冗余,提升多尺度细节特征的获取能力;引入具有学习能力的位置编码,获取更精确、更具表达能力的位置信息;最后引入归一化加权偏差(normalized weighted deviation, NWD)和平均精度驱动交并比(mean precision-driven IoU,MPDIoU)定位损失函数,降低对位置偏差的敏感性,加快模型收敛速度。实验结果表明,在VisDrone2019-DET数据集上,改进后的模型较原始模型参数量降低了62%,检测精度mAP50提升了3.9%,且FPS较改进前提升了17%,对比其他主流检测模型具有更好的检测效果。; 关键词小目标检测 RT-DETR 多通道部分卷积可学习位置编码; Keywords small object detection RT-DETR multi channel partial convolution learned position embedding; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制器设计被引量：3: 3; 作者许鸣吉李胜陈庆伟郭健吴益飞; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第5期78-81,共4页; 基金国家自然科学基金(61673214 61673217 +4 种基金 61673219) 江苏省重点研发计划(现代农业)(BE2017370-2); 文摘为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对三轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中:滑模速度控制器用以抑制非周期干扰;迭代学习位置控制器用以减小跟踪误差;轴间变增益交叉耦合控制器用以消除轮廓误差。通过仿真验证了上述复合控制器的性能。结果表明,所设计的迭代滑模交叉耦合控制器具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。; 关键词轮廓误差滑模速度控制器迭代学习位置控制器; Keywords contour error sliding mode speed controller iterative learning position controller; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图神经网络和改进自注意网络的会话推荐被引量：7: 4; 作者盛强成卫青; 机构南京邮电大学计算机学院; 出处《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心 2022年第5期91-100,共10页; 基金江苏省研究生教育教学改革课题(JGZZ19_038)资助项目。; 文摘基于会话推荐旨在根据用户当前会话和历史会话预测用户的下一次点击。现有的会话推荐系统大多数基于当前会话建立局部偏好来预测用户行为,而低估了会话全局序列蕴含的信息。同时多数推荐系统忽略了会话交互序列的相对位置关系。针对这些问题,提出了一种基于图神经网络与改进自注意力网络融合的会话推荐模型(GNN-SAP)。GNN-SAP通过GNN与注意力机制来提取当前会话节点的局部偏好,通过改进自注意网络来捕获会话节点的全局偏好;同时在会话节点中加入可学习的位置嵌入,来更好地把握用户兴趣变化的过程。最终,通过线性融合全局偏好和局部偏好的方式来预测行为。通过大量的实验验证了GNN-SAP模型在常用的稀疏、密集数据集和不同评价指标上都优于现有的会话推荐方法,并且通过对GNN-SAP不同组件的消融实验验证了通过将基于GNN短期偏好和基于改进自注意力的全局偏好融合的有效性。; 关键词基于会话推荐图神经网络自注意力机制可学习的位置嵌入; Keywords session-based recommendations graph neural network self-attention mechanism positional embedding; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	4-6岁儿童在小模型旋转任务中的线索学习与位置学习	王泉泉胡清芬刘菁	《心理与行为研究》 CSSCI	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进实时Transformer的航拍图像小目标检测算法	赵子琪李卫东李晓娟	《科学技术与工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制器设计	许鸣吉李胜陈庆伟郭健吴益飞	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于图神经网络和改进自注意网络的会话推荐	盛强成卫青	《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料