-
题名基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准
被引量:1
- 1
-
-
作者
何虔恩
吴秋平
-
机构
清华大学精密仪器系
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期287-292,共6页
-
基金
总装"十二五"预研项目(51309030401)
-
文摘
空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角(3°量级),同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2 h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。
-
关键词
空间稳定系统
快速对准
位置和速度观测
KALMAN滤波
-
Keywords
space-stable systems
fast alignment
position and velocity observations
Kalman filtering
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名多校正源联合的TDOA/FDOA无源定位算法
被引量:5
- 2
-
-
作者
张莉
王鼎
于宏毅
-
机构
解放军信息工程大学信息系统工程学院
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第1期38-42,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61201381)
-
文摘
移动观测站和目标之间的位置和速度误差会导致定位性能下降,文中通过克拉美罗下界分析,讨论了存在该类误差时使用校正源对无源时频差定位精度的改善作用,并推导了多个校正源相对于单个校正源所带来的定位性能增益。在此基础上,提出了一种联合校正源测量方程的时频差定位算法,该算法首先利用Taylor级数展开将观测站的位置误差和速度误差线性化,再采用牛顿法迭代实现目标定位。通过蒙特卡罗仿真,比较了该算法和不使用校正源时误差校正算法的定位性能,仿真结果与文中的理论分析一致。
-
关键词
观测站位置和速度误差
克拉美罗下界
联合求解
-
Keywords
receiver position and velocity errors
cramer-rao lower bound
joint problem solving
-
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
-