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高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统
被引量：
2
1
作者
吕少麟
张君正
+3 位作者
刘镇平
陆文飞
张九宾
袁锐
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第S1期87-88,107,共3页
采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统。惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和3只石英加速度计互相正交安装组成。采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/...
采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统。惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和3只石英加速度计互相正交安装组成。采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h。提出一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题。与加拿大的POS AV610的跑车进行比对试验,结果表明,系统精度与加拿大Applanix公司的POS AV610精度相当。
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关键词
位置和姿态测量系统
光纤陀螺
惯性导航
卡尔曼滤波
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职称材料
一种通用的POS自动测试系统设计与实现
2
作者
洪振春
刘占超
顾宾
《现代电子技术》
北大核心
2016年第2期95-100,共6页
位置和姿态测量系统(POS)是航空遥感系统的重要组成部分,可以为各类航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准。为保证精度,POS使用之前必须进行精确的误差标定实验,同时又要保证实验的效率与可靠性。自动测试技术可规范测试流程...
位置和姿态测量系统(POS)是航空遥感系统的重要组成部分,可以为各类航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准。为保证精度,POS使用之前必须进行精确的误差标定实验,同时又要保证实验的效率与可靠性。自动测试技术可规范测试流程,减少人为因素干扰,但目前的自动测试系统通常只能实现某些环节的自动测试,自动化程度不高且通用性不好。针对上述问题,设计了一种通用性好,自动化程度高的POS自动测试系统,该系统以基于FPGA的最小系统电路为核心,实现转台控制、测试计算机通信、待测设备数据采集等功能,然后基于VC开发了上位机软件,实现测试方案加载、数据显示、数据处理、测试报告生成等功能。实验表明,该系统功能可靠,显著提高了测试效率。
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关键词
位置和姿态测量系统
自动测试
通用性
FPGA
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职称材料
一种改进的高精度POS时间同步方法
被引量：
16
3
作者
刘占超
房建成
刘百奇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2198-2204,共7页
结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度POS时间同步方法,并给出了一种简易的POS时间同步精度测试方法...
结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度POS时间同步方法,并给出了一种简易的POS时间同步精度测试方法。然后结合光纤陀螺POS实际系统进行了时间同步精度测试和对比实验。结果表明,所提出的时间同步方法能够克服时钟漂移并修正时间信号传输延迟,在保证工作可靠性的同时实现了在融合点上数据的高精度同步。
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关键词
位置和姿态测量系统
秒脉冲
时间同步
时钟漂移
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职称材料
题名
高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统
被引量：
2
1
作者
吕少麟
张君正
刘镇平
陆文飞
张九宾
袁锐
机构
中国兵器工业导航与控制技术研究所
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第S1期87-88,107,共3页
基金
高分辨率对地观测系统重大专项(GFZX04032001)
文摘
采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统。惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和3只石英加速度计互相正交安装组成。采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h。提出一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题。与加拿大的POS AV610的跑车进行比对试验,结果表明,系统精度与加拿大Applanix公司的POS AV610精度相当。
关键词
位置和姿态测量系统
光纤陀螺
惯性导航
卡尔曼滤波
Keywords
positioning and orientation system
fiber optical gyroscope
inertial navigation
kalman filtering
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种通用的POS自动测试系统设计与实现
2
作者
洪振春
刘占超
顾宾
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第2期95-100,共6页
基金
低成本高精度CNSS/INS深耦合系统与应用示范(2015AA124001)
国家重大仪器开发专项(2012YQ160185)
文摘
位置和姿态测量系统(POS)是航空遥感系统的重要组成部分,可以为各类航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准。为保证精度,POS使用之前必须进行精确的误差标定实验,同时又要保证实验的效率与可靠性。自动测试技术可规范测试流程,减少人为因素干扰,但目前的自动测试系统通常只能实现某些环节的自动测试,自动化程度不高且通用性不好。针对上述问题,设计了一种通用性好,自动化程度高的POS自动测试系统,该系统以基于FPGA的最小系统电路为核心,实现转台控制、测试计算机通信、待测设备数据采集等功能,然后基于VC开发了上位机软件,实现测试方案加载、数据显示、数据处理、测试报告生成等功能。实验表明,该系统功能可靠,显著提高了测试效率。
关键词
位置和姿态测量系统
自动测试
通用性
FPGA
Keywords
position and attitude measurement system
automatic testing
generality
FPGA
分类号
TN98-34 [电子电信—信息与通信工程]
V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种改进的高精度POS时间同步方法
被引量：
16
3
作者
刘占超
房建成
刘百奇
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2198-2204,共7页
基金
国家973计划(2009CB724002)
国家自然科学基金(60825305
+1 种基金
61004129)
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-02-084)资助项目
文摘
结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度POS时间同步方法,并给出了一种简易的POS时间同步精度测试方法。然后结合光纤陀螺POS实际系统进行了时间同步精度测试和对比实验。结果表明,所提出的时间同步方法能够克服时钟漂移并修正时间信号传输延迟,在保证工作可靠性的同时实现了在融合点上数据的高精度同步。
关键词
位置和姿态测量系统
秒脉冲
时间同步
时钟漂移
Keywords
position and orientation system（POS）
pulse per second（PPS）
time synchronization
time drift
分类号
V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统
吕少麟
张君正
刘镇平
陆文飞
张九宾
袁锐
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种通用的POS自动测试系统设计与实现
洪振春
刘占超
顾宾
《现代电子技术》
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种改进的高精度POS时间同步方法
刘占超
房建成
刘百奇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
16
在线阅读
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职称材料
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