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分布式位置和姿态测量系统的概念与应用方向被引量：6: 1; 作者李道京滕秀敏潘舟浩《雷达学报（中英文）》 CSCD 2013年第4期400-405,共6页; 该文讨论了分布式位置和姿态测量系统(POS)的概念与体制。针对不同的应用方式,论述了其主要技术指标,明确了光学遥感设备尤其是多子阵天线结构成像雷达对其要求,初步分析了获得高精度位置和姿态信息可能的技术途径,指出了其未来的应用... 展开更多; 关键词位置和姿态测量分布式系统合成孔径雷达光学遥感对地观测; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统被引量：2: 2; 作者吕少麟张君正 +3 位作者刘镇平陆文飞张九宾袁锐《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期87-88,107,共3页; 采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统。惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和3只石英加速度计互相正交安装组成。采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/... 展开更多; 关键词位置和姿态测量系统光纤陀螺惯性导航卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的高精度POS时间同步方法被引量：16: 3; 作者刘占超房建成刘百奇《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2198-2204,共7页; 结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度POS时间同步方法,并给出了一种简易的POS时间同步精度测试方法... 展开更多; 关键词位置和姿态测量系统秒脉冲时间同步时钟漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器被引量：12: 4; 作者赵春晖高文文 +3 位作者刘鲁龚德铸郭绍刚卢欣《空间控制技术与应用》 2011年第6期6-13,共8页; 介绍了CCD光学成像敏感器的功能和组成,以及低噪声视频电路、高速数据处理平台、抗杂光干扰算法、杂光干扰地面试验验证方法等关键技术,并给出了相关测试结果.实际飞行结果表明,CCD光学成像敏感器相机各项指标满足任务书要求,在最后的... 展开更多; 关键词 CCD光学成像敏感器位置和姿态测量交会对接神舟八号飞船; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天机器人手眼视觉模拟系统初步设计: 5; 作者赵锐徐科军王永红《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期709-712,共4页; 介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设计方案,包括硬件设计和软件设计等;对手眼视觉系统中的一些关键技术进行了初步的研究,包括摄像机标定及3D... 展开更多; 关键词航天机器人手眼视觉摄像机标定位置和姿态测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种通用的POS自动测试系统设计与实现: 6; 作者洪振春刘占超顾宾《现代电子技术》北大核心 2016年第2期95-100,共6页; 位置和姿态测量系统(POS)是航空遥感系统的重要组成部分,可以为各类航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准。为保证精度,POS使用之前必须进行精确的误差标定实验,同时又要保证实验的效率与可靠性。自动测试技术可规范测试流程... 展开更多; 关键词位置和姿态测量系统自动测试通用性 FPGA; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式位置和姿态测量系统的概念与应用方向被引量：6: 1; 作者李道京滕秀敏潘舟浩; 机构中国科学院电子学研究所微波成像技术重点实验室数据通信科学技术研究所; 出处《雷达学报（中英文）》 CSCD 2013年第4期400-405,共6页; 基金国家"973"计划项目(2009CB72400)资助课题; 文摘该文讨论了分布式位置和姿态测量系统(POS)的概念与体制。针对不同的应用方式,论述了其主要技术指标,明确了光学遥感设备尤其是多子阵天线结构成像雷达对其要求,初步分析了获得高精度位置和姿态信息可能的技术途径,指出了其未来的应用方向。; 关键词位置和姿态测量分布式系统合成孔径雷达光学遥感对地观测; Keywords Position and attitude measurement Distributed system Synthetic Aperture Radar（SAR） Optics remote sensing Earth observation; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统被引量：2: 2; 作者吕少麟张君正刘镇平陆文飞张九宾袁锐; 机构中国兵器工业导航与控制技术研究所; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期87-88,107,共3页; 基金高分辨率对地观测系统重大专项(GFZX04032001); 文摘采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统。惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和3只石英加速度计互相正交安装组成。采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h。提出一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题。与加拿大的POS AV610的跑车进行比对试验,结果表明,系统精度与加拿大Applanix公司的POS AV610精度相当。; 关键词位置和姿态测量系统光纤陀螺惯性导航卡尔曼滤波; Keywords positioning and orientation system fiber optical gyroscope inertial navigation kalman filtering; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的高精度POS时间同步方法被引量：16: 3; 作者刘占超房建成刘百奇; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2198-2204,共7页; 基金国家973计划(2009CB724002) 国家自然科学基金(60825305 +1 种基金 61004129) 中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-02-084)资助项目; 文摘结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度POS时间同步方法,并给出了一种简易的POS时间同步精度测试方法。然后结合光纤陀螺POS实际系统进行了时间同步精度测试和对比实验。结果表明,所提出的时间同步方法能够克服时钟漂移并修正时间信号传输延迟,在保证工作可靠性的同时实现了在融合点上数据的高精度同步。; 关键词位置和姿态测量系统秒脉冲时间同步时钟漂移; Keywords position and orientation system（POS） pulse per second（PPS） time synchronization time drift; 分类号 V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器被引量：12: 4; 作者赵春晖高文文刘鲁龚德铸郭绍刚卢欣; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 2011年第6期6-13,共8页; 文摘介绍了CCD光学成像敏感器的功能和组成,以及低噪声视频电路、高速数据处理平台、抗杂光干扰算法、杂光干扰地面试验验证方法等关键技术,并给出了相关测试结果.实际飞行结果表明,CCD光学成像敏感器相机各项指标满足任务书要求,在最后的对接段最远测量距离达164m,位置测量精度优于2mm,滚动轴姿态测量精度优于0.03°,横轴姿态精度优于0.1°,位置和姿态测量精度超过了世界先进水平.; 关键词 CCD光学成像敏感器位置和姿态测量交会对接神舟八号飞船; Keywords CCD-based vision guidance sensor position and attitude measurement rendezvous and docking Shenzhou-8 spacecraft; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天机器人手眼视觉模拟系统初步设计: 5; 作者赵锐徐科军王永红; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥工业大学仪器仪表学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期709-712,共4页; 文摘介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设计方案,包括硬件设计和软件设计等;对手眼视觉系统中的一些关键技术进行了初步的研究,包括摄像机标定及3D目标物体的位置和姿态测量。实验表明,上述算法满足机器人手眼视觉测量要求,为以后的实际应用打下了基础。; 关键词航天机器人手眼视觉摄像机标定位置和姿态测量; Keywords space robot hand-eye vision camera calibration position and orientation measurement; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种通用的POS自动测试系统设计与实现: 6; 作者洪振春刘占超顾宾; 机构北京航空航天大学惯性技术重点实验室; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第2期95-100,共6页; 基金低成本高精度CNSS/INS深耦合系统与应用示范(2015AA124001) 国家重大仪器开发专项(2012YQ160185); 文摘位置和姿态测量系统(POS)是航空遥感系统的重要组成部分,可以为各类航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准。为保证精度,POS使用之前必须进行精确的误差标定实验,同时又要保证实验的效率与可靠性。自动测试技术可规范测试流程,减少人为因素干扰,但目前的自动测试系统通常只能实现某些环节的自动测试,自动化程度不高且通用性不好。针对上述问题,设计了一种通用性好,自动化程度高的POS自动测试系统,该系统以基于FPGA的最小系统电路为核心,实现转台控制、测试计算机通信、待测设备数据采集等功能,然后基于VC开发了上位机软件,实现测试方案加载、数据显示、数据处理、测试报告生成等功能。实验表明,该系统功能可靠,显著提高了测试效率。; 关键词位置和姿态测量系统自动测试通用性 FPGA; Keywords position and attitude measurement system automatic testing generality FPGA; 分类号 TN98-34 [电子电信—信息与通信工程] V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分布式位置和姿态测量系统的概念与应用方向	李道京滕秀敏潘舟浩	《雷达学报（中英文）》 CSCD	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统	吕少麟张君正刘镇平陆文飞张九宾袁锐	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种改进的高精度POS时间同步方法	刘占超房建成刘百奇	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器	赵春晖高文文刘鲁龚德铸郭绍刚卢欣	《空间控制技术与应用》	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航天机器人手眼视觉模拟系统初步设计	赵锐徐科军王永红	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种通用的POS自动测试系统设计与实现	洪振春刘占超顾宾	《现代电子技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料