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电液位置同步系统及其控制方法研究 被引量:2
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作者 于慈远 刘庆和 赵克定 《机床与液压》 北大核心 1998年第1期25-26,共2页
本文建立了位置同步系统的数学模型,分析了影响系统性能的机械参数;采用“开—闭环同一性”控制理论,改善系统动态和静态性能。仿真结果表明该方法行之有效。
关键词 位置同步系统 仿真台 开-闭环同-性 飞行器
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永磁同步电机无位置传感器控制系统退磁故障建模及影响机理分析
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作者 王惠民 郭高利 +2 位作者 左运 万斯波 葛兴来 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期5877-5891,共15页
受大功率持续输出与系统有限散热能力之间不匹配的影响,加之在非平稳工况的长期作用下,退磁故障成为永磁同步电机无位置传感器控制系统安全可靠运行的主要挑战之一。对此,该文提出一种适用于永磁同步电机无位置传感器控制系统的退磁故... 受大功率持续输出与系统有限散热能力之间不匹配的影响,加之在非平稳工况的长期作用下,退磁故障成为永磁同步电机无位置传感器控制系统安全可靠运行的主要挑战之一。对此,该文提出一种适用于永磁同步电机无位置传感器控制系统的退磁故障建模方法。首先,建立健康状态下的永磁同步电机有限元模型。在此基础上,对不同退磁故障进行模拟,建立表征不同退磁故障的永磁同步电机有限元模型,全面分析不同退磁故障对电机运行性能的影响,并对永磁体磁链进行解析刻画。然后,结合已有的永磁同步电机数学模型,得到计及退磁故障的永磁同步电机数学模型,探究退磁故障对系统运行性能的影响。最后,利用硬件在环测试探究不同类型退磁故障对永磁同步电机无位置传感器控制系统性能的影响。 展开更多
关键词 退磁故障建模 影响机理分析 有限元模型 永磁同步电机无位置传感器控制系统
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电液比例位置同步控制系统的控制结构研究 被引量:29
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作者 韩波 王庆丰 路甬祥 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第1期7-10,2,共4页
本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响,并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明,并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统,可具有二阶无静差度和很好... 本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响,并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明,并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统,可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。 展开更多
关键词 位置同步系统 串联 结构 并联 电液比例系统
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基于工控机的位置伺服同步系统的开发 被引量:2
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作者 权建洲 赖向东 吴保芳 《机电工程》 CAS 2002年第4期7-9,共3页
针对数控技术中的同步控制要求 ,设计了一种基于PC工控机的位置伺服同步控制系统 ,并描述了其控制软件的设计方法及关键技术。
关键词 工控机 位置伺服同步系统 开发 数控机床 数控技术
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电液位置同步伺服系统的模糊控制研究 被引量:16
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作者 管杨新 胡大邦 王奕豫 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期83-85,共3页
针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果... 针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果显示 ,本文的控制算法和同步策略可取得良好效果。 展开更多
关键词 电液位置同步伺服系统 液压伺服系统 非线性 模糊控制 同步控制策略
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永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制 被引量:3
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作者 何栋炜 林杭彬 +3 位作者 刘丽桑 陈健 曾志伟 王佩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期73-78,共6页
为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题... 为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题,基于反步控制及连续光滑非线性函数改进了控制律设计;其次,针对传统自抗扰控制器所采用的等效扰动估计方法性能有限的问题,引入朗道自适应观测器对扰动及参数分别辨识。仿真结果表明,所提出的非线性反步自抗扰控制方法有效地提高了永磁同步电机位置伺服系统位置的跟踪收敛速度及跟踪精度,增强了系统对外部扰动及参数不确定性的自适应能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机位置伺服系统 非线性反步控制 朗道自适应观测器 自抗扰控制
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